CN218145386U - 一种电池吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池吊具，所述电池吊具，包括：吊具主框架；吊具主框架上设置至少一个吊具夹爪组；每一吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪；属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪能够同时打开或同时关闭。本实用新型方案通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，抓取电池箱体上的横梁，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪关闭，夹紧电池箱体上的横梁，并在吊具主框架带动电池箱体移动至设定位置后，再次通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，释放电池箱体上的横梁，实现对电池箱体的稳定转运，本实用新型提供的电池吊具，结构简单，设计成本低。

Description

一种电池吊具

技术领域

本实用新型涉及电池换电技术领域，特别涉及一种电池吊具。

背景技术

由于电池箱体的重量比较大，因此，在换电站中对电池箱体进行转运时，往往需要电池吊具。但是，现有的电池吊具，通常采用电动或气动结构对电池箱体进行锁紧，导致了设计成本高、结构复杂。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电池吊具，用以解决现有的电池吊具结构复杂，设计成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种电池吊具，包括：

吊具主框架；

所述吊具主框架上设置至少一个吊具夹爪组；每一所述吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪；

其中，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪能够同时打开或同时关闭。

可选地，所述吊具夹爪包括第一连接杆、第二连接杆、第一夹持臂和第二夹持臂；

所述第一连接杆的第一端与所述第二连接杆的第一端铰接；

所述第一连接杆的第二端与所述第一夹持臂的第一端铰接；

所述第二连接杆的第二端与所述第二夹持臂的第一端铰接；

所述第一夹持臂与所述第二夹持臂通过铰接点铰接；

在所述吊具夹爪处于关闭状态下，第一部分夹持臂与第二部分夹持臂之间形成用于容置电池箱体上的横梁的容置空间；

所述第一部分夹持臂为所述铰接点与所述第一夹持臂的第二端之间的部分夹持臂；

所述第二部分夹持臂为所述铰接点与所述第二夹持臂的第二端之间的部分夹持臂；

通过所述第一夹持臂的第二端和所述第二夹持臂的第二端与所述电池箱体上的横梁接触，所述吊具夹爪能够打开；以及，通过所述吊具主框架朝向所述电池箱体的方向移动所述电池箱体上的横梁能够进入所述容置空间，且所述吊具夹爪能够关闭。

可选地，所述第一夹持臂的第二端朝向所述第二夹持臂的第二端的方向弯折；

所述第二夹持臂的第二端朝向所述第一夹持臂的第二端的方向弯折。

可选地，还包括：驱动结构以及与所述驱动结构连接的连杆结构；

所述驱动结构与所述吊具主框架连接；

所述连杆结构与属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪连接；

其中，所述驱动结构带动所述连杆结构动作，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪能够同时打开或关闭。

可选地，所述连杆结构包括连接板以及与所述连接板配合连接的联动杆；

其中，所述联动杆上设置有连接孔；

所述连接板穿设所述连接孔与所述联动杆配合连接；

所述联动杆与属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪连接；

通过所述连接孔，所述联动杆能够相对于所述驱动结构上升或下降。

可选地，所述吊具主框架的上表面设置有至少一个定位销。

可选地，吊具主框架的上表面设置有两个定位销；

两个所述定位销分别设置于所述上表面的一条对角线的两端。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型方案提供一种电池吊具，电池吊具包括至少一个吊具夹爪组，每一吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪能够同时打开或同时关闭。通过属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，抓取电池箱体上的横梁，通过属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪关闭，夹紧电池箱体上的横梁，并在吊具主框架带动电池箱体移动至设定位置后，再次通过属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，释放电池箱体上的横梁，实现对电池箱体的稳定转运，本实用新型方案提供电池吊具仅通过吊具夹爪即可实现电池箱体的转运，结构简单，设计成本低，也保证了电池箱体运转过程中的稳定性。

附图说明

图1表示本实用新型实施例提供的电池吊具的结构示意图；

图2表示本实用新型实施例提供的吊具夹爪抓取电池箱体的示意图；

图3表示本实用新型实施例提供的吊具夹爪的结构示意图；

图4表示本实用新型实施例提供的吊具夹爪处于打开状态的示意图；

图5表示本实用新型实施例提供的驱动结构和连接板的示意图。

附图标记说明：

1-吊具主框架；2-吊具夹爪；21-第一连接杆；22-第二连接杆；23-第一夹持臂；24-第二夹持臂；25-铰接点；3-电池箱体；4-驱动结构；5-连杆结构；51-连接板；52-联动杆；521-连接孔；6-定位销。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型针对现有的电池吊具结构复杂，设计成本高的问题，提供一种电池吊具。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种电池吊具，包括：

吊具主框架1；

所述吊具主框架1上设置至少一个吊具夹爪组；每一所述吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪2；

其中，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪2能够同时打开或同时关闭。

请参阅图1，在本实用新型实施例中，吊具主框架1上设置两个吊具夹爪组，且该两个吊具夹爪组分别设置于吊具主框架1的两个相对的外表面上，其中，每个吊具夹爪组包括两个吊具夹爪2，且两个吊具夹爪2分别位于该两个吊具夹爪组所处外表面的两端，即吊具主框架1上设置四个吊具夹爪2，该四个吊具夹爪2分别位于吊具主框架1的四角处。

请继续参阅图1，属于同一吊具夹爪组的两个吊具夹爪能够同时打开或同时关闭。其中，通过所述吊具夹爪打开，所述吊具夹爪2能够抓取电池箱体3上的横梁，通过吊具夹爪关闭，所述吊具夹爪2能够夹紧电池箱体3上的横梁，吊具夹爪抓取电池箱体的示意图如图2所示，在吊具夹爪2夹紧电池箱体3上的横梁后，控制所述吊具主框架1带动电池箱体转运至预设位置，控制吊具夹爪2再次打开，在预设位置释放电池箱体3，即实现对电池箱体的转运。

本实用新型实施例通过属于同一吊具夹爪组的两个吊具夹爪同时抓取或释放电池箱体，可以保证电池箱体在转运过程中的稳定性，并且，本实用新型实施例仅通过吊具夹爪的打开和关闭即可以实现对电池箱体的转运，使得电池吊具的结构简单，设计成本降低。

可选地，所述吊具夹爪2包括第一连接杆21、第二连接杆22、第一夹持臂23和第二夹持臂24；

所述第一连接杆21的第一端与所述第二连接杆22的第一端铰接；

所述第一连接杆21的第二端与所述第一夹持臂23的第一端铰接；

所述第二连接杆22的第二端与所述第二夹持臂24的第一端铰接；

所述第一夹持臂23与所述第二夹持臂24通过铰接点25铰接；

在所述吊具夹爪处于关闭状态下，第一部分夹持臂与第二部分夹持臂之间形成用于容置电池箱体3上的横梁的容置空间；

所述第一部分夹持臂为所述铰接点25与所述第一夹持臂23的第二端之间的部分夹持臂；

所述第二部分夹持臂为所述铰接点25与所述第二夹持臂24的第二端之间的部分夹持臂；

通过所述第一夹持臂23的第二端和所述第二夹持臂24的第二端与所述电池箱体上的横梁接触，所述吊具夹爪2能够打开；以及，通过所述吊具主框架1朝向所述电池箱体的方向移动，所述电池箱体上的横梁能够进入所述容置空间，且所述吊具夹爪2能够关闭。

请参阅图3，图3为本实用新型实施例提供的吊具夹爪的结构示意图，如图3所示，吊具夹爪2包括第一连接杆21、第二连接杆22、第一夹持臂23和第二夹持臂24，其中，第一连接杆21的第一端与第二连接杆22的第一端铰接，即第一连接杆21的第一端能够相对于第二连接杆22的第一端转动；第一连接杆21的第一端与第一夹持臂23的第一端铰接，即第一连接杆21的第一端能够相对于第一夹持臂23的第一端转动，其中，第一连接杆21的第一端和第一连接杆21的第二端为第一连接杆21相对的两端；第二连接杆22的第二端与第二夹持臂24的第一端铰接，即第二连接杆22的第二端能够相对于第二夹持臂24的第一端转动，其中，第二连接杆22的第一端和第二连接杆22的第二端分别为第二连接杆22相对的两端；第一夹持臂23与第二夹持臂24通过铰接点25铰接，即第一夹持臂23与第二夹持臂24通过铰接点25能够相对旋转。也就是，第一连接杆21、第二连接杆22、第一夹持臂23与第二夹持臂24交错布置，组成了吊具夹爪2。

在第一夹持臂23的第二端与第二夹持臂24的第二端接触时，吊具夹爪处于关闭状态，第一部分夹持臂与第二部分夹持臂之间形成用于容置电池箱体3上的横梁的容置空间。

下面具体说明电池吊具抓取电池箱体的流程：

控制电池吊具由上向下移动至电池箱体上的横梁处，此过程中，由于重力的作用，吊具夹爪处于关闭状态，随着电池吊具下降，吊具夹爪的下部(第一夹持臂的第二端和所述第二夹持臂的第二端)接触电池箱体上的横梁，吊具夹爪打开，吊具夹爪处于打开状态的示意图如图4所示，并且随着电池吊具进一步下降，电池箱体上的横梁进入容置空间，之后，吊具夹爪关闭，夹紧电池箱体上的横梁。在吊具夹爪夹紧电池箱体上的横梁后，控制电池吊具向上移动，即将电池箱体稳定吊起。

可选地，所述第一夹持臂23的第二端朝向所述第二夹持臂24的第二端的方向弯折；

所述第二夹持臂24的第二端朝向所述第一夹持臂23的第二端的方向弯折。

请继续参阅图3，第一夹持臂23的第二端与第二夹持臂24的第二端朝向对方弯折，进一步保证在吊具夹爪关闭，夹紧电池箱体上的横梁后，在对电池箱体进行转运的过程中，防止电池箱体掉落。

可选地，还包括：电池箱体以及与所述驱动结构4连接的连杆结构5；

所述驱动结构4与所述吊具主框架1连接；

所述连杆结构5与属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪2连接；

其中，所述驱动结构4带动所述连杆结构5动作，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪2能够同时打开或关闭。

可选地，所述驱动结构4为电推杆。

在吊具夹爪2夹紧电池箱体3上的横梁，并将电池箱体转运至预设位置后，为提高将电池箱体3放置在预设位置的效率，在本实用新型实施例中，请参阅图5，在吊具主框架1的相对的两个外表面上分别设置一个驱动结构4，以及一个与驱动结构4连接的连杆结构5，其中，相对的两个外表面上设置的驱动结构4和连杆结构5是对称设置的。

连杆结构5与属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪2连接，具体地，连杆结构5与属于同一所述吊具夹爪组的每个所述吊具夹爪2上的铰接点25分别连接。

驱动结构4驱动连杆结构5向上移动，连杆结构5带动该连杆结构5连接的属于同一吊具夹爪组的两个吊具夹爪2同时打开，驱动结构4驱动连杆结构5向下移动，连杆结构5带动该连杆结构5连接的属于同一吊具夹爪组的两个吊具夹爪2同时关闭。

可选地，所述连杆结构5包括连接板51以及与所述连接板51配合连接的联动杆52；

其中，所述联动杆52上设置有连接孔521；

所述连接板51穿设所述连接孔521，与所述联动杆52配合连接；

所述联动杆52与属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪2连接；

通过所述连接孔521，所述联动杆52能够相对于所述驱动结构4上升或下降。

联动杆52与属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪2连接，具体地，联动杆52与属于同一所述吊具夹爪组的每个所述吊具夹爪2上的铰接点25分别连接。

在本实用新型实施例中，请继续参阅图5，连杆结构5包括一连接板51以及与连接板51配合连接的联动杆52，联动杆52用于与属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪2连接。联动杆52上设置有连接孔521，连接板51穿设连接孔521，且通过所述连接孔521，联动杆52能够相对于驱动结构4上升或下降，也就是，在设置了驱动结构4和连接板51的情况下，为了保证在吊具夹爪2在抓取并夹紧电池箱体3上的横梁的过程中，联动杆52能够不受驱动结构4和连接板51影响，设计了连接孔521，保证在此过程中，联动杆52能够相对于驱动结构4上升或下降。

下面具体说明电池吊具释放电池箱体的一优选流程：

在吊具夹爪夹紧电池箱体上的横梁后，控制电池吊具向上移动，并通过电池吊具带动电池箱体移动至预设位置后，控制吊具主框架接触电池箱体上的横梁，控制吊具主框架上相对的两个外表面上的驱动结构驱动连接板向上移动，连接板带动联动杆向上移动，使得四个吊具夹爪同时打开，释放电池箱体上的横梁，并且保持吊具加注的打开状态，控制电池吊具向上运动，在电池吊具脱离电池箱体后，控制吊具主框架上相对的两个外表面上的驱动结构驱动连接板向下移动，联动杆向下移动，使得四个吊具夹爪同时关闭，电池吊具回复初始状态。

其中，预设位置可以为电池充电位，也可以为重卡车上的位置。

可选地，所述吊具主框架1的上表面设置有至少一个定位销6。

在本实用新型实施例中，所述定位销6的作用是在吊具夹爪抓取并夹紧电池箱体3上的横梁后，通过定位销6插入移动装置上的定位孔内，保持在通过电池吊具转运电池箱体3的过程中，电池箱体3相对于电池吊具的稳定性。其中，所述移动装置是用于控制电池吊具移动的装置。

可选地，吊具主框架1的上表面设置有两个定位销6；

两个所述定位销6分别设置于所述上表面的一条对角线的两端。

请继续参阅图1，在吊具主框架1的上表面对角布置两个定位销6，进一步保证在通过电池吊具转运电池箱体3的过程中，电池箱体3相对于电池吊具的稳定性。

本实用新型实施例提供的电池吊具通过在吊具主框架的四角处布置吊具夹爪，通过吊具夹爪抓取并夹紧电池箱体上的横梁；在吊具主框架上对角布置定位销，通过定位销插入移动装置的定位孔中，保持电池箱体相对与电池吊具的稳定性；在抓取并夹紧电池箱体上的横梁的过程中，靠重力作用，吊具夹爪能够自动张开，抓取电池箱体上的横梁，并且，再靠重力作用，吊具夹爪能够自动关闭，夹紧电池箱体上的横梁；通过吊具主框架上相对的两个表面上的电推杆，驱动吊具夹爪打开并保持打开状态，从而实现释放电池箱体。

本实用新型实施例提供的电池吊具安装方便，结构简洁，制造成本低，适应性强，可以大大提高电池箱体的转运效率或换电效率。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电池吊具，其特征在于，包括：

吊具主框架(1)；

所述吊具主框架(1)上设置至少一个吊具夹爪组；每一所述吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪(2)；

其中，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪(2)能够同时打开或同时关闭。

2.根据权利要求1所述的电池吊具，其特征在于，所述吊具夹爪(2)包括第一连接杆(21)、第二连接杆(22)、第一夹持臂(23)和第二夹持臂(24)；

所述第一连接杆(21)的第一端与所述第二连接杆(22)的第一端铰接；

所述第一连接杆(21)的第二端与所述第一夹持臂(23)的第一端铰接；

所述第二连接杆(22)的第二端与所述第二夹持臂(24)的第一端铰接；

所述第一夹持臂(23)与所述第二夹持臂(24)通过铰接点(25)铰接；

在所述吊具夹爪处于关闭状态下，第一部分夹持臂与第二部分夹持臂之间形成用于容置电池箱体(3)上的横梁的容置空间；

所述第一部分夹持臂为所述铰接点(25)与所述第一夹持臂(23)的第二端之间的部分夹持臂；

所述第二部分夹持臂为所述铰接点(25)与所述第二夹持臂(24)的第二端之间的部分夹持臂；

通过所述第一夹持臂(23)的第二端和所述第二夹持臂(24)的第二端与所述电池箱体上的横梁接触，所述吊具夹爪(2)能够打开；以及，通过所述吊具主框架(1)朝向所述电池箱体的方向移动，所述电池箱体上的横梁能够进入所述容置空间，且所述吊具夹爪(2)能够关闭。

3.根据权利要求2所述的电池吊具，其特征在于，所述第一夹持臂(23)的第二端朝向所述第二夹持臂(24)的第二端的方向弯折；

所述第二夹持臂(24)的第二端朝向所述第一夹持臂(23)的第二端的方向弯折。

4.根据权利要求1所述的电池吊具，其特征在于，还包括：驱动结构(4)以及与所述驱动结构(4)连接的连杆结构(5)；

所述驱动结构(4)与所述吊具主框架(1)连接；

所述连杆结构(5)与属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪(2)连接；

其中，所述驱动结构(4)带动所述连杆结构(5)动作，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪(2)能够同时打开或关闭。

5.根据权利要求4所述的电池吊具，其特征在于，所述连杆结构(5)包括连接板(51)以及与所述连接板(51)配合连接的联动杆(52)；

其中，所述联动杆(52)上设置有连接孔(521)；

所述连接板(51)穿设所述连接孔(521)与所述联动杆(52)配合连接；

所述联动杆(52)与属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪(2)连接；

通过所述连接孔(521)，所述联动杆(52)能够相对于所述驱动结构(4)上升或下降。

6.根据权利要求1所述的电池吊具，其特征在于，所述吊具主框架(1)的上表面设置有至少一个定位销(6)。

7.根据权利要求1所述的电池吊具，其特征在于，吊具主框架(1)的上表面设置有两个定位销(6)；

两个所述定位销(6)分别设置于所述上表面的一条对角线的两端。

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