CN218144708U - 一种新型锂电池叠片送料装置 - Google Patents

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CN218144708U CN202222386263.3U CN202222386263U CN218144708U CN 218144708 U CN218144708 U CN 218144708U CN 202222386263 U CN202222386263 U CN 202222386263U CN 218144708 U CN218144708 U CN 218144708U
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唐伟
陈才
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Abstract

本实用新型提供一种新型锂电池叠片送料装置,包括机架、设置于机架用于承接隔膜和极片的叠片台,机架上设置有用于隔膜输送的放料机构、用于放料机构在机架上往复运动的驱动机构,放料机构包括主牵引辊、从牵引辊和导向辊,所述主牵引辊与从牵引辊缝隙相间地设置并且与隔膜的输入方向交错设置,以使隔膜贴附主牵引辊外壁并减少隔膜张力,所述导向辊设置于主牵引辊朝向叠片台一侧有,以减少隔膜Z字形送料的拉力,实现隔膜往叠片台上主动送料,在放料机构作用下能够有效减少隔膜张力,保证叠片体隔膜均匀预留,有效降低低压、零点问题,在驱动电机的作用下,驱动机构驱动放料机构在水平方向上横向往复运动,使得隔膜位于叠片台上Z字形送料。

Description

一种新型锂电池叠片送料装置
技术领域
本实用新型涉及锂电池制作技术领域,特别涉及一种新型锂电池叠片送料装置。
背景技术
随着新能源行业的高速发展,目前Z字形叠片已经应用很广泛,Z字形叠片式锂离子可充电电池需求越来越广,市场需求大,如航模类、储能等,目前市场Z字形叠片送料方式为被动送料方式,提高Z字形叠片的品质是目前需要解决的一大课题。
现有装置送料方式多为被动送料方式,无法有效控制隔膜张力,隔膜存在延展现象,导致电芯化成后隔膜收缩比较严重,易产生低压、零电、边电压不良,给电芯带来较大的安全风险。
现有的专利号为CN215896493U的一种刀片锂电池叠片装置,对于隔膜的输送采用牵引机构,包括旋转驱动源、主动辊和从动辊,在主动轮和从动轮上分别绕设有传送带,传送带用于承载隔膜,隔膜运输时位于所述主动辊和所述从动辊之间,旋转驱动源能够驱动主动轮转动,带动传送带的移动和从动轮的转动,随着传送带的移动,从而完成隔膜的输送,隔膜在运输过程中仍存在延展现象,无法有效控制隔膜张力,容易导致电芯化成后隔膜收缩比较严重,易产生低压、零电、边电压不良,给电芯带来较大的安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型锂电池叠片送料装置,采用主动送料的方式,能够有效减少隔膜张力,保证叠片体隔膜均匀预留,有效降低低压、零点问题。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种新型锂电池叠片送料装置,包括机架、用于承接隔膜和极片的叠片台、放料机构,其中,
所述放料机构包括主牵引辊、从牵引辊和导向辊,所述主牵引辊与从牵引辊缝隙相间地设置并且与隔膜的输入方向交错设置,以使隔膜贴附主牵引辊外壁并减少隔膜张力,所述放料机构将隔膜呈Z字形输送给叠片台,所述导向辊设置于主牵引辊朝向叠片台一侧,以减少隔膜Z字形送料的拉力。
通过采用上述技术方案,实现隔膜往叠片台上主动送料,在放料机构作用下能够有效减少隔膜张力,保证叠片体隔膜均匀预留,有效降低低压、零点问题,在驱动电机的作用下,驱动机构驱动放料机构在水平方向上横向往复运动,使得隔膜位于叠片台上Z字形送料。
优选的,导向辊沿主牵引辊竖直中轴线对称分布有至少两个,导向辊与主牵引辊缝隙相间地设置。
通过采用上述技术方案,进一步的,实现隔膜位于叠片台上Z字形送料。
优选的,放料机构还包括有位于主牵引辊一侧用于将隔膜导向至主牵引辊的限位辊,以增加隔膜贴附主牵引辊长度,限位辊与主牵引辊缝隙相间地设置。
通过采用上述技术方案,保证该放料机构的完整性和实用性,将隔膜导向主牵引辊外壁并随主牵引辊转动而运输,进一步的,保证隔膜能够平整叠加在叠片台上。
优选的,放料机构(4)还包括有安装座,主牵引辊、从牵引辊、导向辊、限位辊分别可转动的安装于安装座上,主牵引辊(19)一侧联动连接有驱动电机。
通过采用上述技术方案,实现主牵引辊的主动转动,主牵引辊、从牵引辊、导向辊、限位辊分别与隔膜贴合,且主牵引辊、从牵引辊、导向辊、限位辊的转动能够保证隔膜在放料机构运输时的张力均匀,可以有效避免隔膜在运输过程中断裂破损。
优选的,机架上设置有导轨、与导轨滑动连接的移动座,移动座联动连接有第一往复伸缩电机,放料机构安装于移动座上,移动座与机架滑动配合并带动放料机构横向往复运动,以使隔膜呈Z字形输送至叠片台。
通过采用上述技术方案,第一往复伸缩电机驱动移动座在机架上滑动,实现放料机构在水平方向上横向往复运动,进一步的,实现隔膜位于叠片台上Z字形送料。
优选的,导轨平行于叠片台台面,以使放料机构的运动方向平行于叠片台台面,放料机构的竖直中轴线与导轨之间相互垂直,以使隔膜呈Z字形输送至叠片台。
通过采用上述技术方案,进一步的,实现隔膜位于叠片台上Z字形送料。
优选的,机架上位于叠片台两侧分别设置有至少两个极料盒,移动座上设置有极片吸附机构,极片吸附机构随移动座移动时分别与极料盒和叠片台相互对应;
极片吸附机构位于移动座上设置有至少两组且两组极片吸附机构关于叠片台对称分布,极片吸附机构包括与移动座联动的第二往复伸缩电机、与第二往复伸缩电机的驱动端联动连接有用于吸附极片的吸附件。
通过采用上述技术方案,实现吸附机构吸附极片向叠片台上送料,第二往复伸缩电机联动吸附件上下移动,与移动座的移动配合,进一步的,实现吸附机构吸附极片向叠片台上送料,保证锂电池制作的自动化和完整性。
优选的,位于机架上设置有与放料机构相对应的隔膜送料机构,隔膜送料机构包括安装于机架上与机架转动连接的卷料辊、与卷料辊相对应的张力控制组件、位于张力控制组件一侧用于展平隔膜的展平组件;
张力控制组件包括至少两个安装于机架上的支撑辊、位于两支撑辊之间且可以升降位移的自由辊,自由辊朝向机架的一侧设置有相互滑动连接的滑轨、滑块。
通过采用上述技术方案,实现该装置上隔膜的初始送料,卷料辊上放置隔膜卷料,张力控制组件可以有效控制隔膜的张力变化,有利于确保隔膜的恒定张力,进而避免隔膜产生的张力过大或者隔膜在运输过程中断裂,展平组件可以有效保证隔膜朝向放料机构运输时的平整性,自由辊随着隔膜的运输在安装板上升降滑动,进一步的,可以有效控制隔膜的张力变化,有利于确保隔膜的恒定张力,进而解决隔膜无张力、张力过大的问题。
优选的,展平组件设置有至少两组,且两组展平组件均包括有两个缝隙连接的展平辊,其中一组展平组件安装于机架上并与机架转动连接,另一组展平组件安装于移动座上并与移动座转动连接。
通过采用上述技术方案,隔膜运输时位于两展平辊之间,且展平辊随着隔膜的运输而转动,进一步的,可以有效保证隔膜朝向放料机构运输时的平整性。
优选的,其中一组展平组件位于张力控制组件一侧与张力控制组件的出料端相对应且呈倾斜状态,另一组展平组件位于放料机构顶部与导向辊相对应且呈两展平辊上下分布。
通过采用上述技术方案,进一步的,可以有效保证隔膜朝向放料机构运输时的平整性。
综上所述,本实用新型具有如下技术效果:
实现隔膜往叠片台上主动送料,在放料机构作用下能够有效减少隔膜张力,保证叠片体隔膜均匀预留,有效降低低压、零点问题,在驱动电机的作用下,驱动机构驱动放料机构在水平方向上横向往复运动,使得隔膜位于叠片台上Z字形送料。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种新型锂电池叠片送料装置的结构示意图一;
图2是本实用新型提供的一种新型锂电池叠片送料装置的隔膜在隔膜送料机构、驱动机构、放料机构、叠片台的运输结构示意图;
图3是本实用新型提供的一种新型锂电池叠片送料装置的安装板上工作元件结构示意图;
图4是本实用新型提供的一种新型锂电池叠片送料装置的隔膜在放料机构内运输的工作配合结构示意图;
图5是本实用新型提供的一种新型锂电池叠片送料装置的工作台上工作元件结构示意图。
附图标记说明:1、机架;2、隔膜;3、叠片台;4、放料机构;5、工作台;6、安装板;7、移动座;8、第一往复伸缩电机;9、导轨;10、隔膜送料机构;11、卷料辊;12、张力控制组件;13、展平组件;14、支撑辊;15、自由辊;16、滑轨;17、滑块;18、展平辊;19、主牵引辊;20、从牵引辊;21、导向辊;22、驱动电机;23、限位辊;24、安装座;25、极料盒;26、极片吸附机构;27、供料件;28、第二往复伸缩电机;29、吸附件;30、连接板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
以下结合具体实施例,对本实用新型做进一步说明。应理解,以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。
需要说明的是,当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上,它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件,它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的,而并不是旨在限制本申请。另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象,两者之间并不存在先后顺序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
一种新型锂电池叠片送料装置,如图1、2所示,包括机架1、设置于机架1且用于承接隔膜2和极片的叠片台3、放料机构4,放料机构4将隔膜2呈Z字形输送给叠片台3,本实施例中,机架1带有相互垂直的工作台5和安装板6,工作台5和安装板6采用L字型工作空间分布,能够节省空间并且方便放料机构4、叠片台3三者之间相互配合工作。
为了实现放料机构4将隔膜2呈Z字形输送给叠片台3,机架1上设置有移动座7,移动座7与机架1滑动配合并带动放料机构4横向往复运动,以使隔膜2呈Z字形输送至叠片台3,移动座7联动连接有第一往复伸缩电机8,第一往复伸缩电机8驱动移动座7在机架1上滑动,实现放料机构4在水平方向上横向往复运动,本实施例中,机架1上设置有导轨9,导轨9与移动座7之间滑动连接,放料机构4安装于移动座7上,导轨平行于叠片台台面,以使放料机构的运动方向平行于叠片台台面,放料机构的竖直中轴线与导轨之间相互垂直,以使隔膜呈Z字形输送至叠片台。
如图1、3所示,放料机构4位于安装板6上,叠片台3位于工作台5上,为了保证该装置的完整性,位于安装板6上设置有与放料机构4相对应的隔膜送料机构10,隔膜送料机构10的设置实现该装置上隔膜2的初始送料,驱动机构驱动放料机构4在水平方向上横向往复运动,使得隔膜2呈Z字型叠加在叠片台3上。
如图1、3所示,隔膜送料机构10包括安装于安装板6上与安装板6转动连接的卷料辊11、与卷料辊11相对应的张力控制组件12、位于张力控制组件12一侧用于展平隔膜2的展平组件13,卷料辊11上放置隔膜2卷料,张力控制组件12可以有效控制隔膜2的张力变化,有利于确保隔膜2的恒定张力,进而解决隔膜2无张力、张力过大的问题,展平组件13可以有效保证隔膜2朝向放料机构4运输时的平整性。
本实施例中,位于安装板6背离卷料辊11一侧设置有电机,电机的驱动端贯穿安装板6与卷料辊11联动连接,通过控制电机的转动实现隔膜2在卷料辊11上的放料长度和速度,保证该装置的自动化工作。
为了实现随着隔膜2的放料,有效控制隔膜2的张力变化,张力控制组件12包括至少两个安装于安装板6上的支撑辊14、位于两支撑辊14之间且可以升降位移的自由辊15,自由辊15朝向安装板6的一侧设置有相互滑动连接的滑轨16、滑块17。
本实施例中,支撑辊14设置有三个,自由辊15设置有两个,两个自由辊15位于每相邻两支撑辊14之间的间隙下方,卷料辊11放出的隔膜2S型缠绕连接在支撑辊14和自由辊15上,进料端和出料端均为支撑辊14,自由辊15随着隔膜2的运输在安装板6上升降滑动,进一步的,可以有效控制隔膜2的张力变化,有利于确保隔膜2的恒定张力,进而避免隔膜2产生的张力过大或者隔膜2在运输过程中断裂、破损。
为了保证自由辊15随着隔膜2的运输在安装板6上升降滑动,滑块17联动连接有张力伸缩电机,随着隔膜2在卷料辊11上的放料,张力伸缩电机传递推力和拉力给自由辊15,并驱动自由辊15在滑轨16上升降滑动,自由辊15所受力与自由辊15的重力合成形成的力传递给隔膜2形成隔膜张力,在其他实施例中,张力伸缩电机可电连接控制阀实现对张力伸缩电机传递的推力和拉力的大小的控制,平衡自由辊15的重力,进一步的,减少自由辊15的重力对隔膜2的影响,使隔膜2所产生的张力较为恒定,避免隔膜2存在延展现象,导致电芯化成后隔膜2收缩严重的情况,进一步的避免制作后的锂电池产生低压、零电、边电压不良的现象。
如图1所示,隔膜2在支撑辊14一侧出料时进入展平组件13,经由展平组件13进入放料机构4,展平组件13设置有至少两组,且两组展平组件13均包括有两个缝隙连接的展平辊18,展平组件13的设置能够有效保证隔膜2的平整并且对隔膜2进入放料机构4起导向作用。
本实施例中,展平组件13设置有两组,其中一组展平组件13安装于安装板6上并与安装板6转动连接,该组展平组件13位于张力控制组件12一侧与张力控制组件12的出料端相对应且呈倾斜状态,另一组展平组件13安装于移动座7上并与移动座7转动连接,该组展平组件13位于放料机构4顶部与导向辊21相对应且呈两展平辊18上下分布。
在其他实施例中,为了保证展平辊18的转动,可以在展平辊18上朝向安装板6、移动座7的一侧分别设置轴承,保证展平辊18的安装同时在隔膜2的运输过程中展平辊18可以转动,隔膜2运输时位于两展平辊18之间,且展平辊18随着隔膜2的运输在隔膜2与展平辊18外壁之间的摩擦力的作用下而转动,进一步的,可以有效保证隔膜2朝向放料机构4运输时的平整性,并且不影响隔膜2的张力,可以有效避免隔膜2运输过程中断裂、破损。
为了实现隔膜2往叠片台3上主动送料,有效减少隔膜2张力,放料机构4包括主牵引辊19、从牵引辊20和导向辊21,主牵引辊19与从牵引辊20缝隙相间地设置并且与隔膜2的输入方向交错设置,以使隔膜2贴附主牵引辊19外壁并减少隔膜张力,所述导向辊21设置于主牵引辊19朝向叠片台3一侧,以减少隔膜2Z字形送料的拉力,本实施例中,主牵引辊19一侧联动连接有驱动电机22,实现主牵引辊19的转动,从牵引辊20位于主牵引辊19顶部端面一侧,使隔膜2贴附主牵引辊19外壁并沿主牵引辊19转动方向运输,可以有效减少隔膜2张力。
本实施例中,导向辊21沿主牵引辊19竖直中轴线对称分布有至少两个,且导向辊21位于主牵引辊19底部,隔膜2运输时夹持于两导向辊21之间,以使隔膜2朝向叠片台3上Z字形送料,并对于隔膜2的送料进行限位,可以有效保证隔膜2能精准送料至叠片台3上。
本实施例中,位于主牵引辊19一侧缝隙连接有限位辊23,用于将隔膜2导向至主牵引辊19并且可以增加隔膜2贴附主牵引辊19的长度,隔膜2经由展平组件13进入放料机构4,首先经过限位辊23底部,沿主牵引辊19外壁运输,经过从牵引辊20底部后继续沿沿主牵引辊19外壁运输,然后进入两导向辊21之间的缝隙被输送出放料机构4。
需要说明的是,放料机构4还包括有安装座24,主牵引辊19、从牵引辊20、导向辊21、限位辊23分别与安装座24转动连接,本实施例中,从牵引辊20、导向辊21、限位辊23端部均设置有轴承等转动件,能够保证其稳定安装在安装座24上的,并且在隔膜2的运输过程中可以转动,避免隔膜2在运输过程中,从牵引辊20、导向辊21、限位分别与隔膜2之间产生较大的摩擦力,进而能够有效避免隔膜2产生的张力过大或者隔膜2在运输过程中断裂、破损。
在其他实施例中,为了保证隔膜2位于叠片台3上Z字形送料时隔膜2、极片之间能够稳定贴合且位置符合要求,可以在叠片台3上设置可伸缩移动的抵压件,当隔膜2或者极片到达叠片台3时,抵押件移动并压制在叠片台3上,避免隔膜2或者极片位置和方向产生偏移,另外的,抵押件的伸缩移动可以通过设置伸缩电机实现其在叠片台3上的移动。
如图2、5所示,工作台5上位于叠片台3两侧分别设置有至少两个极料盒25,移动座7上设置有极片吸附机构26,极片吸附机构26随移动座7移动时分别与极料盒25和叠片台3相互对应,本实施例中,叠片台3两侧设置有两个分别放置正极片、负极片的极料盒25,位于极料盒25背离叠片台3一侧设置有装有正极片、负极片的供料件27,极片吸附机构26从供料件27中取出正极片、负极片放置在极料盒25上,纠正位置后再次对正极片、负极片吸附然后放置在叠片台3上,随着移动座7的移动,使得隔膜2落料在叠片台3上叠片时正极片、负极片能依次放置在隔膜2上。
在其他实施例中,为了实现对于极料盒25上正极片、负极片的位置和方向的纠正,极料盒25上可以设置有可以在x轴y轴方向伸缩的夹板,通过设置伸缩电机和伺服器实现对夹板伸缩和移动的控制,进而将正极片、负极片的位置和方向纠正至理想位置和方向,进一步的,保证锂电池制作的自动化和完整性。
为了保证正极片、负极片能依次放置在隔膜2上,极片吸附机构26位于移动座7上设置有至少两组且两组极片吸附机构26关于叠片台3对称分布,本实施例中,极片吸附机构26设置有四组,且四组极片吸附机构26在移动座7上关于放料机构4对称分布,同时叠片台3两侧分别设置有两组关于叠片台3对称分布的供料盒和极料盒25。
如图3所示,极片吸附机构26包括与移动座7联动的第二往复伸缩电机28、与第二往复伸缩电机28的驱动端联动连接有用于吸附极片的吸附件29,本实施例中,第二往复伸缩电机28的伸缩段设置有连接板30,吸附件29安装在连接板30上,第二往复伸缩电机28带动连接板30升降进而带动吸附件29上下移动,与移动座7的移动配合,进一步的,实现吸附机构吸附极片向叠片台3上送料,保证锂电池制作的自动化和完整性。
本实施例中,吸附件29采用真空吸附的方式,在吸附件29顶部设置管道进行抽真空吸附,在其他实施例中,也可以在吸附件29外壁设置弹簧等缓冲件,当连接板30随第二往复伸缩电机28升降时,可以有效减少吸附件29向下移动对极片造成的冲击。
本申请实施例的实施原理为:驱动机构驱动放料机构4在水平方向上横向往复运动,使得隔膜2位于叠片台3上Z字形送料,在驱动电机22的作用下,实现隔膜2往叠片台3上主动送料,能够有效减少隔膜2张力,保证叠片体隔膜2均匀预留,有效降低低压、零点问题。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型锂电池叠片送料装置,其特征在于,包括:机架(1)、用于承接隔膜(2)和极片的叠片台(3)、放料机构(4),其中,
所述放料机构(4)包括主牵引辊(19)、从牵引辊(20)和导向辊(21),所述主牵引辊(19)与从牵引辊(20)缝隙相间地设置并且与隔膜(2)的输入方向交错设置,以使隔膜(2)贴附主牵引辊(19)外壁并减少隔膜(2)张力,所述放料机构(4)将隔膜(2)呈Z字形输送给叠片台(3),所述导向辊(21)设置于主牵引辊(19)朝向叠片台(3)一侧,以减少隔膜(2)Z字形送料的拉力。
2.如权利要求1所述的一种新型锂电池叠片送料装置,其特征在于,导向辊(21)沿主牵引辊(19)竖直中轴线对称分布有至少两个,导向辊(21)与主牵引辊(19)缝隙相间地设置。
3.如权利要求1所述的一种新型锂电池叠片送料装置,其特征在于,放料机构(4)还包括有位于主牵引辊(19)一侧用于将隔膜(2)导向至主牵引辊(19)的限位辊(23),以增加隔膜(2)贴附主牵引辊(19)长度,限位辊(23)与主牵引辊(19)缝隙相间地设置。
4.如权利要求3所述的一种新型锂电池叠片送料装置,其特征在于,放料机构(4)还包括有安装座(24),主牵引辊(19)、从牵引辊(20)、导向辊(21)、限位辊(23)分别可转动的安装于安装座(24)上,主牵引辊(19)一侧联动连接有驱动电机(22)。
5.如权利要求1所述的一种新型锂电池叠片送料装置,其特征在于,机架(1)上设置有导轨(9)、与导轨(9)滑动连接的移动座(7),移动座(7)联动连接有第一往复伸缩电机(8),放料机构(4)安装于移动座(7)上,移动座(7)与机架(1)滑动配合并带动放料机构(4)横向往复运动,以使隔膜(2)呈Z字形输送至叠片台(3)。
6.如权利要求5所述的一种新型锂电池叠片送料装置,其特征在于,导轨(9)平行于叠片台(3)台面,以使放料机构(4)的运动方向平行于叠片台(3)台面,放料机构(4)的竖直中轴线与导轨(9)之间相互垂直,以使隔膜(2)呈Z字形输送至叠片台(3)。
7.如权利要求5所述的一种新型锂电池叠片送料装置,其特征在于,机架(1)上位于叠片台(3)两侧分别设置有至少两个极料盒(25),移动座(7)上设置有极片吸附机构(26),极片吸附机构(26)随移动座(7)移动时分别与极料盒(25)和叠片台(3)相互对应;
极片吸附机构(26)位于移动座(7)上设置有至少两组且两组极片吸附机构(26)沿叠片台(3)对称分布,极片吸附机构(26)包括与移动座(7)联动的第二往复伸缩电机(28)、与第二往复伸缩电机(28)的驱动端联动连接有用于吸附极片的吸附件(29)。
8.如权利要求1所述的一种新型锂电池叠片送料装置,其特征在于,位于机架(1)上设置有与放料机构(4)相对应的隔膜送料机构(10),隔膜送料机构(10)包括安装于机架(1)上与机架(1)转动连接的卷料辊(11)、与卷料辊(11)相对应的张力控制组件(12)、位于张力控制组件(12)一侧用于展平隔膜(2)的展平组件(13);
张力控制组件(12)包括至少两个安装于机架(1)上的支撑辊(14)、位于两支撑辊(14)之间且可以升降位移的自由辊(15),自由辊(15)朝向机架(1)的一侧设置有相互滑动连接的滑轨(16)、滑块(17)。
9.如权利要求8所述的一种新型锂电池叠片送料装置,其特征在于,展平组件(13)设置有至少两组,且两组展平组件(13)均包括有两个缝隙连接的展平辊(18),其中一组展平组件(13)安装于机架(1)上并与机架(1)转动连接,另一组展平组件(13)安装于移动座(7)上并与移动座(7)转动连接。
10.如权利要求9所述的一种新型锂电池叠片送料装置,其特征在于,其中一组展平组件(13)位于张力控制组件(12)一侧与张力控制组件(12)的出料端相对应且呈倾斜状态,另一组展平组件(13)位于放料机构(4)顶部与导向辊(21)相对应且呈两展平辊(18)上下分布。
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