CN218144398U - 耐火砖辅助搬运机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种耐火砖辅助搬运机械臂,属于耐火砖生产加工技术领域。包括翻转装置、转动杆、连接臂、高度调节装置、立柱和移动底座,移动底座上固定设有立柱,立柱一端与高度调节装置转动连接,高度调节装置一端转动连接连接臂,连接臂一端转动连接转动杆,转动杆一端设有翻转装置,翻转装置可垂直于转动杆进行翻转。本实用新型提供一种耐火砖辅助搬运机械臂,可辅助人工进行搬运工作,减少工人的劳动强度,保证了耐火砖的完整性,整体提高了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种耐火砖辅助搬运机械臂,属于耐火砖生产加工技术领域。
背景技术
耐火砖为耐高温的建筑材料,所有使用高温炉的领域基本上都需要用到耐火砖产品,随着市场的高速发展,耐火砖的需求量越来越大,在生产耐火砖时,需要对耐火砖进行转移,或是进行入炉烧制。
现领域存在以下技术缺陷:
1、在对耐火砖进行转移时,需要人工进行搬运,再利用人工进行搬运时,工人劳动强度高,需要进行弯腰操作,长年工作后,会对工人腰间盘造成严重损伤;
2、压制成型的耐火砖在未进行烧制时,不容易搬运,如果力度过大,会造成耐火砖砖胚的损坏,严重影响了生产效率,造成生产中大量的浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种耐火砖辅助搬运机械臂,可辅助人工进行搬运工作,减少工人的劳动强度,保证了耐火砖的完整性,整体提高了产品的质量。
本实用新型所述的耐火砖辅助搬运机械臂,包括翻转装置、转动杆、连接臂、高度调节装置、立柱和移动底座,移动底座上固定设有立柱,立柱一端与高度调节装置转动连接,高度调节装置一端转动连接连接臂,连接臂一端转动连接转动杆,转动杆一端设有翻转装置,翻转装置可垂直于转动杆进行翻转。
工作过程或工作原理:
人工进行操作时,用手扶住翻转装置进行操作,认为拉动翻转装置即可进行工作,可进行前后左右上下进行调整,即可把对应的耐火砖移动到相应的位置。
进一步地,转动杆、连接臂、高度调节装置和立柱连接处设有转动盘,转动盘可进行平面转动。
进一步地,翻转装置包括转动杆套装连接的翻转轴,翻转轴两侧固定设有扶手,翻转轴一端设有吸附装置。
进一步地,高度调节装置为四杆机构,包括固定机架、活动机架、曲柄、连杆、摇杆和气缸,固定机架铰接曲柄,曲柄一端固定连接气缸的输出端,气缸底端铰接固定在固定机架上,曲柄一端铰接连杆一端,连杆另一端铰接在活动机架上端,活动机架下端铰接摇杆一端,摇杆另一端铰接在固定机架上。
进一步地,固定机架侧面分别固定电气箱和储气罐。
进一步地,移动底座上固定设有手推架。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型可辅助人工进行工作,大大降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。
2、本实用新型通过设置吸附装置,在进行工作时,保证了耐火砖砖胚的完整性,提高了生产效率,避免了无畏损失。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图之一;
图2是本实用新型实施例1的结构示意图之二;
图3是本实用新型实施例1的结构示意图之三;
图4是本实用新型实施例1的结构示意图之四;
图中:1、翻转装置;2、连接臂;3、转动盘;4、高度调节装置;5、立柱;6、移动底座;7、转动杆;
11、吸附装置;12、扶手;13、翻转轴;41、活动机架;42、摇杆;43、连杆;44、曲柄;45、固定机架;46、气缸;47、储气罐;48、电气箱;61、手推架。
具体实施方式
实施例1
如图1~图4所示,本实用新型所述的耐火砖辅助搬运机械臂,包括翻转装置1、转动杆7、连接臂2、高度调节装置4、立柱5和移动底座6,移动底座6上固定设有立柱5,立柱5一端与高度调节装置4转动连接,高度调节装置4一端转动连接连接臂2,连接臂2一端转动连接转动杆7,转动杆7一端设有翻转装置1,翻转装置1可垂直于转动杆7进行翻转,移动底座内部设有空压机,空压机往储气罐47中提供压缩气,保证气缸46的运行。
转动杆7、连接臂2、高度调节装置4和立柱5连接处设有转动盘3,转动盘3可进行平面转动,通过各个转动盘3的相互配合,大大提高了工作空间的自由度,使用更加方便。
翻转装置1包括转动杆7套装连接的翻转轴13,翻转轴13两侧固定设有扶手12,翻转轴13一端设有吸附装置11,吸附装置11为海绵吸盘,通过海绵吸盘进行吸附工作。
高度调节装置4为四杆机构,包括固定机架45、活动机架41、曲柄44、连杆43、摇杆42和气缸46,固定机架45铰接曲柄44,曲柄44一端固定连接气缸46的输出端,气缸46底端铰接固定在固定机架45上,曲柄44一端铰接连杆43一端,连杆43另一端铰接在活动机架41上端,活动机架41下端铰接摇杆42一端,摇杆42另一端铰接在固定机架45上。
固定机架45侧面分别固定电气箱48和储气罐47,电气箱48用来控制空压机的开启与关闭,储气罐47给气缸46提供一定的动力辅助,再进行操作时更省力。
移动底座6上固定设有手推架61,在进行移动时,拧紧底部调整支架,推动手推架61即可进行移动。
工作过程或工作原理:
哪里需要进行工作时,把耐火砖辅助搬运机械臂推到相应的位置,然后松开底部调整支架,然后移动底座6固定,然后开始进行工作,工作人员手扶扶手12,利用海绵吸盘进行吸附耐火砖,耐火砖移动到相应位置即可。
本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述,如前后左右上下的描述,不构成对本实用新型的限制,仅为描述方便。
Claims (6)
1.一种耐火砖辅助搬运机械臂,其特征在于,包括翻转装置(1)、转动杆(7)、连接臂(2)、高度调节装置(4)、立柱(5)和移动底座(6),移动底座(6)上固定设有立柱(5),立柱(5)一端与高度调节装置(4)转动连接,高度调节装置(4)一端转动连接连接臂(2),连接臂(2)一端转动连接转动杆(7),转动杆(7)一端设有翻转装置(1),翻转装置(1)可垂直于转动杆(7)进行翻转。
2.根据权利要求1所述的耐火砖辅助搬运机械臂,其特征在于,转动杆(7)、连接臂(2)、高度调节装置(4)和立柱(5)连接处设有转动盘(3),转动盘(3)可进行平面转动。
3.根据权利要求2所述的耐火砖辅助搬运机械臂,其特征在于,翻转装置(1)包括转动杆(7)套装连接的翻转轴(13),翻转轴(13)两侧固定设有扶手(12),翻转轴(13)一端设有吸附装置(11)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的耐火砖辅助搬运机械臂,其特征在于,高度调节装置(4)为四杆机构,包括固定机架(45)、活动机架(41)、曲柄(44)、连杆(43)、摇杆(42)和气缸(46),固定机架(45)铰接曲柄(44),曲柄(44)一端固定连接气缸(46)的输出端,气缸(46)底端铰接固定在固定机架(45)上,曲柄(44)一端铰接连杆(43)一端,连杆(43)另一端铰接在活动机架(41)上端,活动机架(41)下端铰接摇杆(42)一端,摇杆(42)另一端铰接在固定机架(45)上。
5.根据权利要求4所述的耐火砖辅助搬运机械臂,其特征在于,固定机架(45)侧面分别固定电气箱(48)和储气罐(47)。
6.根据权利要求5所述的耐火砖辅助搬运机械臂,其特征在于,移动底座(6)上固定设有手推架(61)。
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Publications (1)
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2022
- 2022-07-29 CN CN202221997919.9U patent/CN218144398U/zh active Active
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