CN218144398U - 耐火砖辅助搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种耐火砖辅助搬运机械臂，属于耐火砖生产加工技术领域。包括翻转装置、转动杆、连接臂、高度调节装置、立柱和移动底座，移动底座上固定设有立柱，立柱一端与高度调节装置转动连接，高度调节装置一端转动连接连接臂，连接臂一端转动连接转动杆，转动杆一端设有翻转装置，翻转装置可垂直于转动杆进行翻转。本实用新型提供一种耐火砖辅助搬运机械臂，可辅助人工进行搬运工作，减少工人的劳动强度，保证了耐火砖的完整性，整体提高了产品的质量。

Description

耐火砖辅助搬运机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种耐火砖辅助搬运机械臂，属于耐火砖生产加工技术领域。

背景技术

耐火砖为耐高温的建筑材料，所有使用高温炉的领域基本上都需要用到耐火砖产品，随着市场的高速发展，耐火砖的需求量越来越大，在生产耐火砖时，需要对耐火砖进行转移，或是进行入炉烧制。

现领域存在以下技术缺陷：

1、在对耐火砖进行转移时，需要人工进行搬运，再利用人工进行搬运时，工人劳动强度高，需要进行弯腰操作，长年工作后，会对工人腰间盘造成严重损伤；

2、压制成型的耐火砖在未进行烧制时，不容易搬运，如果力度过大，会造成耐火砖砖胚的损坏，严重影响了生产效率，造成生产中大量的浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种耐火砖辅助搬运机械臂，可辅助人工进行搬运工作，减少工人的劳动强度，保证了耐火砖的完整性，整体提高了产品的质量。

本实用新型所述的耐火砖辅助搬运机械臂，包括翻转装置、转动杆、连接臂、高度调节装置、立柱和移动底座，移动底座上固定设有立柱，立柱一端与高度调节装置转动连接，高度调节装置一端转动连接连接臂，连接臂一端转动连接转动杆，转动杆一端设有翻转装置，翻转装置可垂直于转动杆进行翻转。

工作过程或工作原理：

人工进行操作时，用手扶住翻转装置进行操作，认为拉动翻转装置即可进行工作，可进行前后左右上下进行调整，即可把对应的耐火砖移动到相应的位置。

进一步地，转动杆、连接臂、高度调节装置和立柱连接处设有转动盘，转动盘可进行平面转动。

进一步地，翻转装置包括转动杆套装连接的翻转轴，翻转轴两侧固定设有扶手，翻转轴一端设有吸附装置。

进一步地，高度调节装置为四杆机构，包括固定机架、活动机架、曲柄、连杆、摇杆和气缸，固定机架铰接曲柄，曲柄一端固定连接气缸的输出端，气缸底端铰接固定在固定机架上，曲柄一端铰接连杆一端，连杆另一端铰接在活动机架上端，活动机架下端铰接摇杆一端，摇杆另一端铰接在固定机架上。

进一步地，固定机架侧面分别固定电气箱和储气罐。

进一步地，移动底座上固定设有手推架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可辅助人工进行工作，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

2、本实用新型通过设置吸附装置，在进行工作时，保证了耐火砖砖胚的完整性，提高了生产效率，避免了无畏损失。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图之一；

图2是本实用新型实施例1的结构示意图之二；

图3是本实用新型实施例1的结构示意图之三；

图4是本实用新型实施例1的结构示意图之四；

图中：1、翻转装置；2、连接臂；3、转动盘；4、高度调节装置；5、立柱；6、移动底座；7、转动杆；

11、吸附装置；12、扶手；13、翻转轴；41、活动机架；42、摇杆；43、连杆；44、曲柄；45、固定机架；46、气缸；47、储气罐；48、电气箱；61、手推架。

具体实施方式

实施例1

如图1～图4所示，本实用新型所述的耐火砖辅助搬运机械臂，包括翻转装置1、转动杆7、连接臂2、高度调节装置4、立柱5和移动底座6，移动底座6上固定设有立柱5，立柱5一端与高度调节装置4转动连接，高度调节装置4一端转动连接连接臂2，连接臂2一端转动连接转动杆7，转动杆7一端设有翻转装置1，翻转装置1可垂直于转动杆7进行翻转，移动底座内部设有空压机，空压机往储气罐47中提供压缩气，保证气缸46的运行。

转动杆7、连接臂2、高度调节装置4和立柱5连接处设有转动盘3，转动盘3可进行平面转动，通过各个转动盘3的相互配合，大大提高了工作空间的自由度，使用更加方便。

翻转装置1包括转动杆7套装连接的翻转轴13，翻转轴13两侧固定设有扶手12，翻转轴13一端设有吸附装置11，吸附装置11为海绵吸盘，通过海绵吸盘进行吸附工作。

高度调节装置4为四杆机构，包括固定机架45、活动机架41、曲柄44、连杆43、摇杆42和气缸46，固定机架45铰接曲柄44，曲柄44一端固定连接气缸46的输出端，气缸46底端铰接固定在固定机架45上，曲柄44一端铰接连杆43一端，连杆43另一端铰接在活动机架41上端，活动机架41下端铰接摇杆42一端，摇杆42另一端铰接在固定机架45上。

固定机架45侧面分别固定电气箱48和储气罐47，电气箱48用来控制空压机的开启与关闭，储气罐47给气缸46提供一定的动力辅助，再进行操作时更省力。

移动底座6上固定设有手推架61，在进行移动时，拧紧底部调整支架，推动手推架61即可进行移动。

工作过程或工作原理：

哪里需要进行工作时，把耐火砖辅助搬运机械臂推到相应的位置，然后松开底部调整支架，然后移动底座6固定，然后开始进行工作，工作人员手扶扶手12，利用海绵吸盘进行吸附耐火砖，耐火砖移动到相应位置即可。

本实用新型中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本实用新型的限制，仅为描述方便。

Claims (6)

1.一种耐火砖辅助搬运机械臂，其特征在于，包括翻转装置(1)、转动杆(7)、连接臂(2)、高度调节装置(4)、立柱(5)和移动底座(6)，移动底座(6)上固定设有立柱(5)，立柱(5)一端与高度调节装置(4)转动连接，高度调节装置(4)一端转动连接连接臂(2)，连接臂(2)一端转动连接转动杆(7)，转动杆(7)一端设有翻转装置(1)，翻转装置(1)可垂直于转动杆(7)进行翻转。

2.根据权利要求1所述的耐火砖辅助搬运机械臂，其特征在于，转动杆(7)、连接臂(2)、高度调节装置(4)和立柱(5)连接处设有转动盘(3)，转动盘(3)可进行平面转动。

3.根据权利要求2所述的耐火砖辅助搬运机械臂，其特征在于，翻转装置(1)包括转动杆(7)套装连接的翻转轴(13)，翻转轴(13)两侧固定设有扶手(12)，翻转轴(13)一端设有吸附装置(11)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的耐火砖辅助搬运机械臂，其特征在于，高度调节装置(4)为四杆机构，包括固定机架(45)、活动机架(41)、曲柄(44)、连杆(43)、摇杆(42)和气缸(46)，固定机架(45)铰接曲柄(44)，曲柄(44)一端固定连接气缸(46)的输出端，气缸(46)底端铰接固定在固定机架(45)上，曲柄(44)一端铰接连杆(43)一端，连杆(43)另一端铰接在活动机架(41)上端，活动机架(41)下端铰接摇杆(42)一端，摇杆(42)另一端铰接在固定机架(45)上。

5.根据权利要求4所述的耐火砖辅助搬运机械臂，其特征在于，固定机架(45)侧面分别固定电气箱(48)和储气罐(47)。

6.根据权利要求5所述的耐火砖辅助搬运机械臂，其特征在于，移动底座(6)上固定设有手推架(61)。

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