CN218140910U - 一种拖拉机牵引杆总成以及牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种拖拉机牵引杆总成以及牵引装置，拖拉机牵引杆总成包括牵引杆、第一摇臂、第二摇臂以及挂接杆，所述牵引杆包括垂直连接成L型结构的第一摆杆和第一连杆，所述挂接杆包括垂直连接成T型结构的第二摆杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆平行相对布置，所述第一摆杆和第二摆杆分别向背离的两个方向延伸布置；所述第一摇臂上具有定位铰接孔和多个限位孔，多个所述限位孔分布在以所述定位铰接孔为圆心的圆弧上，所述第一连杆的自由端通过第一限位销连接在任意一个限位孔中，L型结构的拐角处与所述第二摇臂连接，第二连杆的两个自由端分别与第一摇臂和第二摇臂连接，第一摆杆、第二摆杆、第一连杆和第二连杆合围形成四连杆结构。

Description

一种拖拉机牵引杆总成以及牵引装置

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体涉及一种拖拉机牵引杆总成以及牵引装置。

背景技术

拖拉机牵引是作为牵引农机具与农用挂车的工作装置，牵引装置的设计要求是在牵引农具或挂车时，能够满足各项农艺要求，拖拉机带农机具组或拖车机组工作时，应有良好的牵引性能，保证农具及拖车拆装与调整的方便性。同时，因为农业机具牵引点、距离地面高度不同，从而需要牵引拖拉机牵引装置的牵引位置高度可调。

根据GB19408.3《农用车辆挂车和牵引车的机械连接第3部分：拖拉机牵引杆》的要求，拖拉机牵引杆主要分为5种类型，不同类型的牵引杆牵引挂接面距离地面高度S与挂接面距离动力输出轴轴线距离U不同，从而不同系列拖拉机对于牵引总成的设计需求不同，现有方案对于高度S与距离U的尺寸无法调整，从而零部件的通用化差，设计过程中存在重复设计的问题。因此，现有技术的拖拉机牵引装置不具备高度调整的能力，仅能适应一种牵引高度，从而造成挂接某些农机具时，农机具姿态不水平，从而影响作业的质量。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种拖拉机牵引杆总成以及牵引装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机牵引杆总成，包括牵引杆、第一摇臂、第二摇臂以及挂接杆，所述牵引杆包括垂直连接成L型结构的第一摆杆和第一连杆，所述挂接杆包括垂直连接成T型结构的第二摆杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆平行相对布置，所述第一摆杆和第二摆杆分别向背离的两个方向延伸布置；所述第一摇臂上具有定位铰接孔和多个限位孔，多个所述限位孔分布在以所述定位铰接孔为圆心的圆弧上，所述第一连杆的自由端通过第一限位销连接在任意一个限位孔中，所述L型结构的拐角处与所述第二摇臂连接，所述第二连杆的两个自由端分别与所述第一摇臂和第二摇臂连接，所述第一摆杆、第二摆杆、第一连杆和第二连杆合围形成四连杆结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的拖拉机牵引杆总成，采用平行四连杆结构，从而保证了多档位高度调整级别每档位挂接位置都相对于地面平行，从而具有最佳的农机具匹配性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一摇臂包括两个平行间隔布置的第一摇臂钢板，两个第一摇臂钢板之间通过第一限位块进行连接，所述第一连杆和第二连杆分别连接在两个第一摇臂钢板之间的间隔中；所述第一摇臂钢板包括一体连接的扇形板和直线型板，所述定位铰接孔位于所述扇形板的圆心处，多个所述限位孔分别在所述扇形板邻近弧形边的位置处；所述直线型板的自由端与所述第二连杆的自由端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用扇形板与直线型板相结合的结构，可实现多级别高度调整。

进一步，所述第一限位块位于所述扇形板和直线型板的连接处。

进一步，所述第二摇臂包括两个平行间隔布置的第二摇臂钢板，两个第二摇臂钢板之间通过第二限位块进行连接，所述第一连杆和第二连杆分别连接在两个第二摇臂钢板之间的间隔中。

进一步，所述第二摇臂为圆弧形结构。

进一步，所述第一摇臂上设有与第二连杆进行连接的第一连接孔，所述第二摇臂上设有分别与第一连杆和第二连杆进行连接的第二连接孔和第三连接孔，所述定位铰接孔与第一连接孔之间的孔距为孔距一，所述第二连接孔与第三连接孔之间的孔距为孔距二，所述定位铰接孔与第二连接孔之间的孔距为孔距三，所述第一连接孔与第三连接孔之间的孔距为孔距四，所述孔距一与所述孔距二相等，所述孔距三与孔距四相等。

进一步，所述第二摆杆上设有弯杆，所述弯杆一端固定在所述第二摆杆上，所述弯杆另一端与所述第二摆杆之间预留有牵引间隔，所述弯杆另一端与所述第二摆杆之间还插接有牵引销，所述牵引销分别与弯杆以及第二摆杆之间合围形成封闭的牵引孔。

一种拖拉机牵引装置，包括所述的拖拉机牵引杆总成，还包括后桥和拖挂座，所述拖挂座固定在所述后桥上，所述后桥底部设有固定框架，所述第一摆杆的自由端穿过拖挂座并通过摆销连接在所述固定框架上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的拖拉机牵引装置，结构简单可靠，设计紧凑合理，操作简单，维护方便。

进一步，所述拖挂座底部设有支撑板，所述支撑板与所述拖挂座底部之间预留有插接空间，所述支撑板与所述拖挂座底部之间还连接有将所述插接空间分隔成多个插接通道的第二限位销。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用限位销将插接空间分隔形成多个插接通道，可以实现牵引杆总成的中间位置作业，也可以实现牵引杆总成的侧置作业。

进一步，所述支撑板的两端分别通过第三限位块与所述拖挂座底部连接固定，所述第三限位块以及支撑板分别与所述拖挂座底部之间合围形成所述插接空间。

附图说明

图1为本实用新型拖拉机牵引杆总成的立体结构示意图；

图2为本实用新型第一摇臂的立体结构示意图；

图3为本实用新型第二摇臂的立体结构示意图；

图4为本实用新型拖拉机牵引装置的立体爆炸结构示意图；

图5为本实用新型拖拉机牵引装置的立体结构示意图一；

图6为本实用新型拖拉机牵引装置的立体结构示意图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一摇臂；11、定位铰接孔；12、第一连接孔；13、限位孔；14、第一限位块；15、第一摇臂钢板；16、第一限位销；

2、第二摇臂；21、第二连接孔；22、第三连接孔；23、第二限位块；24、第二摇臂钢板；

3、第一摆杆；31、第一连杆；32、固定孔；

4、第二摆杆；41、第二连杆；5、弯杆；51、牵引销；52、螺栓；

6、弹性锁销；

7、后桥；71、固定框架；72、摆销；73、拖挂座；74、支撑板；75、第三限位块；76、第二限位销；

A、孔距一；B、孔距二；C、孔距三；D、孔距四。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1～图3所示，本实施例的一种拖拉机牵引杆总成，包括牵引杆、第一摇臂1、第二摇臂2以及挂接杆，所述牵引杆包括垂直连接成L型结构的第一摆杆3和第一连杆31，所述挂接杆包括垂直连接成T型结构的第二摆杆4和第二连杆41，所述第一连杆31和第二连杆41平行相对布置，所述第一摆杆3和第二摆杆4分别向背离的两个方向延伸布置；所述第一摇臂1上具有定位铰接孔11和多个限位孔13，多个所述限位孔13分布在以所述定位铰接孔11为圆心的圆弧上，所述第一连杆31的自由端通过第一限位销16连接在任意一个限位孔13中，所述L型结构的拐角处与所述第二摇臂2连接，所述第二连杆41的两个自由端分别与所述第一摇臂1和第二摇臂2连接，所述第一摆杆3、第二摆杆4、第一连杆31和第二连杆41合围形成四连杆结构。

如图2所示，本实施例的所述第一摇臂1包括两个平行间隔布置的第一摇臂钢板15，两个第一摇臂钢板15之间通过第一限位块14进行连接，所述第一连杆31和第二连杆41分别连接在两个第一摇臂钢板15之间的间隔中；所述第一摇臂钢板15包括一体连接的扇形板和直线型板，所述定位铰接孔11位于所述扇形板的圆心处，多个所述限位孔13分别在所述扇形板邻近弧形边的位置处；所述直线型板的自由端与所述第二连杆41的自由端连接。采用扇形板与直线型板相结合的结构，可实现多级别高度调整。第一限位块14的厚度大于第一摆杆3的厚度，从而保证了活动自如。

如图2所示，本实施例的所述第一限位块14位于所述扇形板和直线型板的连接处。

如图3所示，本实施例的所述第二摇臂2包括两个平行间隔布置的第二摇臂钢板24，两个第二摇臂钢板24之间通过第二限位块23进行连接，所述第一连杆31和第二连杆41分别连接在两个第二摇臂钢板24之间的间隔中。第二限位块23的厚度稍大于第二摇臂钢板24的厚度，从而保证了当安装完成后，四连杆机构能够运动。

如图3所示，本实施例的所述第二摇臂2为圆弧形结构。

如图1～图3所示，本实施例的所述第一摇臂1上设有与第二连杆41进行连接的第一连接孔12，所述第二摇臂2上设有分别与第一连杆31和第二连杆41进行连接的第二连接孔21和第三连接孔22，所述定位铰接孔11与第一连接孔12之间的孔距为孔距一A，所述第二连接孔21与第三连接孔22之间的孔距为孔距二B，所述定位铰接孔11与第二连接孔21之间的孔距为孔距三C，所述第一连接孔12与第三连接孔22之间的孔距为孔距四D，所述孔距一A与所述孔距二B相等，所述孔距三C与孔距四D相等。

如图1所示，本实施例的所述第二摆杆4上设有弯杆5，所述弯杆5一端通过螺栓52固定在所述第二摆杆4上，所述弯杆5另一端与所述第二摆杆4之间预留有牵引间隔，所述弯杆5另一端与所述第二摆杆4之间还插接有牵引销51，所述牵引销51分别与弯杆5以及第二摆杆4之间合围形成封闭的牵引孔。弯杆与第二摆杆组成了用于挂接农机具牵引挂环的U型夹，当挂接时，牵引销51穿过农机具的牵引挂环，从而实现整车与农机具的挂接。

本实施例的拖拉机牵引杆总成，当第一限位销16插入中间位置的限位孔13内时，第二摆杆4处于中位，当农机具需求第二摆杆4提高时，此时抽出第一限位销16，然后以定位铰接孔11为圆心转动第一摇臂1，由于第二连杆41分别与第一摇臂1和第二摇臂2铰接，第二摇臂2与第一连杆31铰接，此时可保证在第一摆杆3和第一连杆31位置不变的前提下，第二连杆41和第二摆杆4随之上下运动，当第二摆杆4到达需求位置时，此时第一限位销16重新插入限位孔13内，实现第二摆杆4的提高，同样，第二摆杆4在降落时，操作相似，因为此处为平行四边形式的四连杆结构，从而保证了第二摆杆4无论哪个高度位置，都相对于地面水平。第一限位销具有锁止功能，保证了调整后位置的相对固定。

本实施例的拖拉机牵引杆总成，采用平行四连杆结构，从而保证了多档位高度调整级别每档位挂接位置都相对于地面平行，从而具有最佳的农机具匹配性。

如图4～图6所示，本实施例还提供了一种拖拉机牵引装置，包括上述的拖拉机牵引杆总成，还包括后桥7和拖挂座73，所述拖挂座73固定在所述后桥7上，所述后桥7底部设有固定框架71，所述第一摆杆3的自由端穿过拖挂座73并通过摆销72穿过第一摆杆3上的固定孔32和固定框架71上的连接孔，使第一摆杆3连接在所述固定框架71上。可在摆销72上插入弹性锁销6，实现摆销72的限位固定。本实施例的拖拉机牵引装置，结构简单可靠，设计紧凑合理，操作简单，维护方便。

如图4～图6所示，本实施例的所述拖挂座73底部设有支撑板74，所述支撑板74与所述拖挂座73底部之间预留有插接空间，所述支撑板74与所述拖挂座73底部之间还连接有将所述插接空间分隔成多个插接通道的第二限位销76。采用限位销将插接空间分隔形成多个插接通道，可以实现牵引杆总成的中间位置作业，也可以实现牵引杆总成的侧置作业。

如图4和图5所示，本实施例的所述支撑板74的两端分别通过第三限位块75与所述拖挂座73底部连接固定，所述第三限位块75以及支撑板74分别与所述拖挂座73底部之间合围形成所述插接空间。第三限位块75具有一定的厚度，从而对牵引杆后部进行限位，对牵引杆也起到一定的支撑作用。

本实施例具体可设置两个第二限位销76，当需要牵引杆在中部位置作业时，牵引杆就安装在两个第二限位销76的中间，当需要牵引杆侧置使用时，则摆动牵引杆到第二限位销与第三限位块75的中间，从而实现了牵引杆中置作业与侧置作业。

本实施例的拖拉机牵引装置，不仅具有现有技术摆式牵引杆的特点，牵引杆位置能够左右摆动，并且摇臂和摆杆通过特殊的结构设计，能够形成对边相等的四连杆结构，从而拖拉机牵引装置能够通过调整牵引杆总成上第一限位销的位置，在整车高度不变的情况下，改变牵引孔的高度，从而可以适应各种农机具对于牵引点高度的需求，减少了牵引总成的种类，最大限度的增加对农机具的适应性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种拖拉机牵引杆总成，其特征在于，包括牵引杆、第一摇臂、第二摇臂以及挂接杆，所述牵引杆包括垂直连接成L型结构的第一摆杆和第一连杆，所述挂接杆包括垂直连接成T型结构的第二摆杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆平行相对布置，所述第一摆杆和第二摆杆分别向背离的两个方向延伸布置；所述第一摇臂上具有定位铰接孔和多个限位孔，多个所述限位孔分布在以所述定位铰接孔为圆心的圆弧上，所述第一连杆的自由端通过第一限位销连接在任意一个限位孔中，所述L型结构的拐角处与所述第二摇臂连接，所述第二连杆的两个自由端分别与所述第一摇臂和第二摇臂连接，所述第一摆杆、第二摆杆、第一连杆和第二连杆合围形成四连杆结构。

2.根据权利要求1所述一种拖拉机牵引杆总成，其特征在于，所述第一摇臂包括两个平行间隔布置的第一摇臂钢板，两个第一摇臂钢板之间通过第一限位块进行连接，所述第一连杆和第二连杆分别连接在两个第一摇臂钢板之间的间隔中；所述第一摇臂钢板包括一体连接的扇形板和直线型板，所述定位铰接孔位于所述扇形板的圆心处，多个所述限位孔分别在所述扇形板邻近弧形边的位置处；所述直线型板的自由端与所述第二连杆的自由端连接。

3.根据权利要求2所述一种拖拉机牵引杆总成，其特征在于，所述第一限位块位于所述扇形板和直线型板的连接处。

4.根据权利要求1所述一种拖拉机牵引杆总成，其特征在于，所述第二摇臂包括两个平行间隔布置的第二摇臂钢板，两个第二摇臂钢板之间通过第二限位块进行连接，所述第一连杆和第二连杆分别连接在两个第二摇臂钢板之间的间隔中。

5.根据权利要求1所述一种拖拉机牵引杆总成，其特征在于，所述第二摇臂为圆弧形结构。

6.根据权利要求1所述一种拖拉机牵引杆总成，其特征在于，所述第一摇臂上设有与第二连杆进行连接的第一连接孔，所述第二摇臂上设有分别与第一连杆和第二连杆进行连接的第二连接孔和第三连接孔，所述定位铰接孔与第一连接孔之间的孔距为孔距一，所述第二连接孔与第三连接孔之间的孔距为孔距二，所述定位铰接孔与第二连接孔之间的孔距为孔距三，所述第一连接孔与第三连接孔之间的孔距为孔距四，所述孔距一与所述孔距二相等，所述孔距三与孔距四相等。

7.根据权利要求1所述一种拖拉机牵引杆总成，其特征在于，所述第二摆杆上设有弯杆，所述弯杆一端固定在所述第二摆杆上，所述弯杆另一端与所述第二摆杆之间预留有牵引间隔，所述弯杆另一端与所述第二摆杆之间还插接有牵引销，所述牵引销分别与弯杆以及第二摆杆之间合围形成封闭的牵引孔。

8.一种拖拉机牵引装置，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的拖拉机牵引杆总成，还包括后桥和拖挂座，所述拖挂座固定在所述后桥上，所述后桥底部设有固定框架，所述第一摆杆的自由端穿过拖挂座并通过摆销连接在所述固定框架上。

9.根据权利要求8所述一种拖拉机牵引装置，其特征在于，所述拖挂座底部设有支撑板，所述支撑板与所述拖挂座底部之间预留有插接空间，所述支撑板与所述拖挂座底部之间还连接有将所述插接空间分隔成多个插接通道的第二限位销。

10.根据权利要求9所述一种拖拉机牵引装置，其特征在于，所述支撑板的两端分别通过第三限位块与所述拖挂座底部连接固定，所述第三限位块以及支撑板分别与所述拖挂座底部之间合围形成所述插接空间。

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