CN210537323U - 悬挂装置 - Google Patents

Abstract

一种悬挂装置，包括机架和牵引机构，所述牵引机构包括固设在机架上的安装座和后端铰接在安装座上的下拉杆；所述安装座包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间安装销轴，所述下拉杆铰接在销轴上，所述销轴上滑动安装有移动板，所述移动板与第一支撑板之间安装压缩弹簧。悬挂装置中牵引机构的下拉杆后端，能够在安装座两个支撑板之间的销轴上移动，使下拉杆能够向一侧移动，适应农用机具受地面倾斜作用下向一侧的偏斜，从而防止下拉杆在农用机具的作用下向一侧弯折，从而保证牵引装置的结构稳定。

Description

悬挂装置

技术领域

本实用新型属于农用机械领域，尤其涉及一种悬挂装置。

背景技术

农用拖拉机需要通过悬挂装置将农用机具挂接到拖拉机上，使农用拖拉机能够牵引农用机具在农田内移动，并且保证农用机具能够在正确的位置上进行工作，适应地面的起伏。

现有农用拖拉机配备的悬挂装置，下拉杆直接铰接在拖拉机上，由于农田中地面较为崎岖，拖拉机通过悬挂装置牵引农用机具在农田中移动时，农用机具容易随着地面向一侧偏斜，从而拉动下拉杆向一侧弯折，容易使下拉杆容易向一侧发生变形，农用机具偏向拖拉机的一侧，无法位于拖拉机的正前方或正后方，使拖拉机进一步对农用机具进行牵引时，牵引力无法作用到农用机具中心，使农用机械移动时呈倾斜状态，影响农用机具作业的效果。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有悬挂装置下拉杆容易被农用机具拉动变形，影响农用机具作业效果的问题，提出一种能够保持结构稳定的悬挂装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种悬挂装置，包括机架和安装在机架上的牵引机构，

所述牵引机构包括固设在机架上的安装座和后端铰接在安装座上的下拉杆；

所述安装座包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间安装销轴，所述下拉杆铰接在销轴上，所述销轴上滑动安装有移动板，所述移动板与第一支撑板之间安装压缩弹簧，使移动板将下拉杆推顶到第二支撑板上；

所述牵引机构设置两个，分别位于机架两侧。

作为优选，第一支撑板、第二支撑板和移动板均与销轴垂直，所述移动板贴靠在下拉杆一侧表面上，所述第二支撑板贴靠在下拉杆另一侧表面上。

作为优选，所述移动板的一侧设置有导轴所述导轴设置三个，呈三角形排布，均穿入到第一支撑板设置的连接孔中。

作为优选，两个牵引机构下拉杆之间安装有导杆，所述导杆上安装有能够沿其轴向移动的悬挂座，所述悬挂座设置有两个。

作为优选，所述悬挂座通过设置的安装孔滑动安装在导杆上。

作为优选，所述悬挂座设置的安装孔内壁与导杆外壁通过螺纹配合，所述导杆两端安装在对应下拉杆设置的固定孔中，以使导杆能够旋转。

作为优选，所述导杆包括第一导杆和第二导杆，所述第一导杆位于第二导杆前侧的下方。

作为优选，所述机架设置的轴座上安装有转轴，所述转轴两端均设置有摆臂，所述摆臂通过连杆与对应牵引机构的下拉杆相连，所述摆臂与机架设置的支座之间安装有液压油缸。

作为优选，所述摆臂包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂连接连杆，所述第二摆臂连接液压油缸；

连杆与第一摆臂的连接点为第一连接点，所述液压油缸与第二摆臂的连接点为第二连接点，所述第一连接点与转轴的间距小于等于所述第二连接点与转轴的间距。

作为优选，所述机架铰接有上拉杆，所述上拉杆位于牵引机构之间空间的上方。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、悬挂装置中牵引机构的下拉杆后端，能够在安装座两个支撑板之间的销轴上移动，使下拉杆能够向一侧移动，适应农用机具受地面倾斜作用下向一侧的偏斜，从而防止下拉杆在农用机具的作用下向一侧弯折，从而保证牵引装置的结构稳定。当农用机具移动到较为平整地面时，压缩弹簧通过推动移动板，将下拉杆推动归位，使第二支撑板和移动板对下拉杆形成夹持，保持纵向位置的稳定，从而使农用机具回到拖拉机正前方或正后方，拖拉机能够良好的对农用机具进行牵引，防止牵引移动过程中农用机具倾斜，保证农用机具作业效果。

2、销轴与安装座上的支撑板和移动板垂直，使移动板和支撑板与下拉杆的接触均为面接触，从而提高第二支撑板和移动板对下拉杆形成夹持时下拉杆的稳定性，也使移动板能够良好且平稳的推动下拉杆回到初始位置。

3、移动板设置三个导轴，并呈三角形排列，提高了安装座整体的稳定性，也提高了在销轴上滑动的移动板的稳定性，提高安装座强度，提高移动板对下拉杆压持的牢固性。

4、下拉杆前端的导杆上安装有两个可移动的悬挂座，能够调节两个悬挂座之间的距离，从而适应不同宽度农用机具的连接。悬挂座可直接滑动安装在导杆上，移动灵活，使用方便。悬挂座也与导杆通过螺纹配合，使导杆和悬挂座形成丝杠结构，从而通过旋转导杆，精确调节悬挂座的纵向位置，同时丝杠结构的自锁功能能够使悬挂座保持稳定，从而保证连接的农用机具的稳定性，避免农用机具相对于悬挂装置产生向一侧的偏移。

5、导杆设置两个，第一导杆位于第二导杆前侧的下方，使两个导杆之间通过悬挂座传递的作用力倾斜，从而在悬挂座前端连接农用机具时，农用机具通过悬挂座传递给第一导杆和第二导杆的作用力倾斜，使作用力能够分散到水平方向和竖直方向，避免第一导杆和第二导杆受力集中而产生变形，保证结构稳定性。

6、下连杆通过转轴的摆臂连接液压油缸，使液压油缸能够驱动下连杆摆动，使下连杆摆动到与农用机具连接的位置，降低操作人员的劳动强度，同时在拖拉机牵引农用机具时，能够对农用机具在农田中上下浮动进行缓冲，从而提高农用机具在农田中移动的稳定性。

7、连杆和液压油缸连接在不同的摆臂上，使液压油缸所处力臂的长度大于等于连杆所处力臂的长度，农用机具移动时的浮动通过杠杆作用到液压油缸的下压力减小，降低液压油缸的负载，提高液压油缸的使用寿命。

8、机架上部中央安装上连杆，使悬挂装置对农用机具的牵引呈三点连接，从而提高与农用机具连接的稳定性，使农用机具上部以及底部的左右两侧都能够充分受到牵引力作用，提高牵引下农用机具移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型悬挂装置的正视结构示意图；

图2为本实用新型悬挂装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型悬挂装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型悬挂装置的立体结构示意图；

以上各图中：1、机架；11、轴座；12、支座；13、第一连接点；14、第二连接点；2、安装座；21、第一支撑板；22、第二支撑板；23、销轴；24、移动板；25、压缩弹簧；26、导轴；27、连接孔；3、下拉杆；31、固定孔；4、导杆；41、第一导杆；42、第二导杆；5、悬挂座；51、安装孔；6、转轴；7、摆臂；71、第一摆臂；72、第二摆臂；8、连杆；9、液压油缸；10、上拉杆。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至4所示，本实用新型提供一种悬挂装置，包括机架1和安装在机架1上的牵引机构。

牵引机构包括固设在机架1上的安装座2和后端铰接在安装座2上的下拉杆3。

所述安装座2包括第一支撑板21和第二支撑板22。

第一支撑板21和第二支撑板22之间安装销轴23，下拉杆3铰接在销轴23上。

销轴23上滑动安装有移动板24，移动板24与第一支撑板21之间安装压缩弹簧25，压缩弹簧25始终处于压缩状态，产生弹力将下拉杆3推顶到第二支撑板22上，使移动板24和第二支撑板22对下拉杆3形成夹持。

牵引机构设置两个，分别位于机架1两侧。

机架1固定在拖拉机上，两侧牵引机构的下拉杆3分别与农用机具的两侧连接。

拖拉机在农田中行驶，通过下拉杆3拉动农用机具两侧，使农用机具在农田中平稳移动。

由于农田中部分地面，是向拖拉机行驶方向的一侧倾斜，且倾斜度较大，当农用机具被拖拉机牵引到该位置时，农用机具会一定程度的沿倾斜面下滑，从而向拖拉机一侧偏摆。下拉杆3随之沿着销轴向一侧偏移，从而防止下拉杆3被农用机具拉扯而发生弯折变形。

当农用机具移动到农田中地面较为平整的位置时，弹簧推动移动板24，从而将下拉杆3拖动到被移动板24和第二支撑板22夹持的状态，回到初始位置。

两个下拉杆3都位于初始位置时，两个下拉杆3相对于拖拉机的中轴线对称，从而使拖拉机通过下拉杆3对农用机具的牵引保持平衡，避免由于农用机具两侧牵引程度不同，使农用机具相对于拖拉机的中轴线发生偏斜，农用机具中设置的开沟器等机构无法对齐农用机具的移动方向，难以达到最佳的工作效果。

为了提高下拉杆3的稳定性，第一支撑板21、第二支撑板22和移动板24均与销轴23垂直。当下拉杆3处于初始位置时，压缩弹簧25推动下，移动板24和第二支撑板22将下拉杆3夹持，移动板24贴靠在下拉杆3一侧表面上，第二支撑板22贴靠在下拉杆3另一侧表面上。

移动板24和第二支撑板22均与下拉杆3面接触，提高第二支撑板22和移动板24对下拉杆3形成夹持时下拉杆3的稳定性，并且使压缩弹簧25的弹力通过移动板24更加充分的作用到下拉杆3，移动板24能够良好且平稳的推动下拉杆3回到初始位置。

为了提高移动板24滑动时的稳定性，移动板24的一侧设置有导轴26，通过导轴26和销轴23共同对移动板24的移动进行引导。

导轴26设置三个，呈三角形排布，均穿入到第一支撑板21设置的连接孔27中，使导轴26位于移动板24和第一支撑板21之间，不会阻碍位于第二支撑板22和移动板24之间的下拉杆3的摆动。

三角形排布形成的较为稳定的结构，从而进一步提高移动板24的稳定性，使移动板24能够较为稳定的对下拉杆3形成压持，也能够对安装座2形成支撑，从而提高安装座整体的强度。

为了适应不同宽度农用机具的牵引，两个牵引机构下拉杆3之间安装有导杆4，导杆4上安装有能够沿其轴向移动的悬挂座5。

悬挂座5设置有两个，分别连接农用机具的两侧。

通过悬挂座5在导杆上的移动，调节两个悬挂座5的间距，从而实用不同宽度农用机具的连接。

为了使悬挂座5能够沿导杆4移动，可采用多种方式。

方式一：

悬挂座5通过设置的安装孔51滑动安装在导杆4上，使悬挂座5之间沿导杆4滑动。

方式二：

悬挂座5设置的安装孔51内壁与导杆4外壁通过螺纹配合，从而形成丝杠结构，设置有内螺纹的悬挂座5作为螺母，设置有外螺纹的导杆4作为螺杆。

导杆4两端安装在对应下拉杆3设置的固定孔31中，导杆4能够旋转。

旋转导杆4，通过丝杠结构使沿导杆4轴向悬挂座5移动。丝杠结构的自锁功能能够使悬挂座5保持稳定，从而保证连接的农用机具的稳定性，避免农用机具相对于悬挂装置产生向一侧的偏移。

为了使悬挂座5的移动更加平稳，导杆4包括第一导杆41和第二导杆42，第一导杆41和第二导杆42均穿过悬挂座5，同时对其进行导向。

为了提高悬挂座5的承载能力，增强稳定性，第一导杆41位于第二导杆42前侧的下方。

当悬挂座5连接农用机具时，农用机具的负载作用在悬挂座5上，并通过悬挂座5传递给两个导杆。由于第一导杆位于第二导杆前侧的下方，使导杆之间通过悬挂座5传递的作用力相对于水平面倾斜，导杆受到作用力都可以分为水平方向的分力和竖直方向的分力，从而将作用力分散到水平方向和竖直方向，避免第一导杆和第二导杆受力集中而产生变形，保证结构稳定性。

为了对下拉杆3的摆动角度进行调节，机架1设置的轴座11上安装有转轴6，转轴6两端均设置有摆臂7，摆臂7通过连杆8与对应牵引机构的下拉杆3相连，摆臂7与机架1设置的支座12之间安装有液压油缸9。

通过液压油缸9推动摆臂7，使摆臂7通过连杆8推拉下拉杆3。

同时，在拖拉机拖拽农用机具在农田中移动时，农用机具会随着地面而上下浮动，从而带动下拉杆3摆动。液压油缸9能够通过摆臂7和连杆3，对下拉杆3的摆动形成缓冲，从而提高农用机具移动时的平稳性，避免农用机具剧烈的起伏。

为了降低液压油缸的负载，摆臂7包括第一摆臂71和第二摆臂72。

第一摆臂71连接连杆8，第二摆臂72连接液压油缸9。

连杆8与第一摆臂71的连接点为第一连接点13，液压油缸9与第二摆臂72的连接点为第二连接点14，第一连接点13与转轴6的间距小于等于第二连接点14与转轴6的间距。

使转轴6作为支点的杠杆，液压油缸9所处力臂的长度大于等于连杆8所处力臂的长度，农用机具通过下拉杆3传递给连杆8的推拉力，通过杠杆传递给液压油缸9时，液压油缸9受到的推拉力减小，从而减轻液压油缸9的负载，避免活塞杆收到较强的冲击，使液压油缸9内部液体压力过大，防止因此造成液压油缸9爆缸或者与液压油缸9相连为其供油的液压油管路爆裂，提高液压油缸9的使用寿命。

为了进一步提高农用机具移动时的稳定性，机架1铰接有上拉杆10，上拉杆10位于牵引机构之间空间的上方。

上拉杆10和两个下拉杆3连接农用机具后，分别对农用机具上部的中央以及下部的左右两侧进行牵引，对农用机具的牵引呈三点连接，从而提高与农用机具连接的稳定性，并且增加了牵引力作用的分布面积，提高牵引下农用机具移动时的稳定性。

Claims (10)

1.一种悬挂装置，其特征在于，包括机架(1)和安装在机架(1)上的牵引机构，

所述牵引机构包括固设在机架(1)上的安装座(2)和后端铰接在安装座(2)上的下拉杆(3)；

所述安装座(2)包括第一支撑板(21)和第二支撑板(22)，所述第一支撑板(21)和第二支撑板(22)之间安装销轴(23)，所述下拉杆(3)铰接在销轴(23)上，所述销轴(23)上滑动安装有移动板(24)，所述移动板(24)与第一支撑板(21)之间安装压缩弹簧(25)，使移动板(24)将下拉杆(3)推顶到第二支撑板(22)上；

所述牵引机构设置两个，分别位于机架(1)两侧。

2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，第一支撑板(21)、第二支撑板(22)和移动板(24)均与销轴(23)垂直，所述移动板(24)贴靠在下拉杆(3)一侧表面上，所述第二支撑板(22)贴靠在下拉杆(3)另一侧表面上。

3.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述移动板(24)的一侧设置有导轴(26)，所述导轴(26)设置三个，呈三角形排布，均穿入到第一支撑板(21)设置的连接孔(27)中。

4.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，两个牵引机构下拉杆(3)之间安装有导杆(4)，所述导杆(4)上安装有能够沿其轴向移动的悬挂座(5)，所述悬挂座(5)设置有两个。

5.根据权利要求4所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂座(5)通过设置的安装孔(51)滑动安装在导杆(4)上。

6.根据权利要求4所述的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂座(5)设置的安装孔(51)内壁与导杆(4)外壁通过螺纹配合，所述导杆(4)两端安装在对应下拉杆(3)设置的固定孔(31)中，以使导杆(4)能够旋转。

7.根据权利要求4至6任一项所述的悬挂装置，其特征在于，所述导杆(4)包括第一导杆(41)和第二导杆(42)，所述第一导杆(41)位于第二导杆(42)前侧的下方。

8.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述机架(1)设置的轴座(11)上安装有转轴(6)，所述转轴(6)两端均设置有摆臂(7)，所述摆臂(7)通过连杆(8)与对应牵引机构的下拉杆(3)相连，所述摆臂(7)与机架(1)设置的支座(12)之间安装有液压油缸(9)。

9.根据权利要求8所述的悬挂装置，其特征在于，所述摆臂(7)包括第一摆臂(71)和第二摆臂(72)，所述第一摆臂(71)连接连杆(8)，所述第二摆臂(72)连接液压油缸(9)；

连杆(8)与第一摆臂(71)的连接点为第一连接点(13)，所述液压油缸(9)与第二摆臂(72)的连接点为第二连接点(14)，所述第一连接点(13)与转轴(6)的间距小于等于所述第二连接点(14)与转轴(6)的间距。

10.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于，所述机架(1)铰接有上拉杆(10)，所述上拉杆(10)位于牵引机构之间空间的上方。

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