CN218139477U - 一种无人机生产用脚架加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种无人机生产用脚架加工装置，属于无人机技术技术领域，包括底座，所述底座上表面固定设置有第一固定板，所述第一固定板一侧固定设置有第一电机。本实用新型的有益效果是，无人机脚架钢管本体可插入置物座的置物腔内，并可通过置物座下端的液压杆进行高度调节，从而使钢管本体与左方的研磨头处于同一水平线上，而底座内的单向丝杠滑台移动端可带动装配的钢管本体移动至研磨头处，而研磨头会通过第一电机的带动进行旋转除毛刺，第二电机可带动液压杆及其上端的钢管本体进行一百八十度旋转，从而使其调换位置进行另一端头的除毛刺加工，其过程无需人工进行手动操作，自动化程度得到有效提升。

Description

一种无人机生产用脚架加工装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机生产用脚架加工装置。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机中的植保无人机脚架为钢管，将较长的钢管切割至所需长度，再对钢管两端的毛刺进行去除，去除后进行折弯和钻孔，折弯后形成所需形状，再将多个钢管连接起来组成脚架，再将脚架固定在植保无人机的底部，对植保无人机起到支撑作用。

申请号：202022074188.8；公开了一种无人机生产用脚架加工装置，涉及无人机技术领域，该无人机生产用脚架加工装置，包括钢管本体，所述钢管本体的底部设置有底座，所述底座的上表面固定连接有侧板，所述侧板的两侧分别固定连接有电机和圆罩，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述侧板表面远离电机的一侧镶嵌有轴承，所述轴承的内壁与转轴的表面固定连接，转轴远离电机的一端固定连接有研磨头，研磨头的位于圆罩的内部，研磨头的内壁与钢管本体靠近电机的一端活动连接。本实用新型通过设置电机、研磨头、圆罩和托块，以解决现有技术中，目前常见的无人机脚架用钢管在去毛刺时，去毛刺机一次无法对钢管内外侧毛刺同时去除，使用较为不便的问题。

以上对比文件在对无人机脚架进行加工的过程中需要工作人员手动移动滑块11，并手动拧紧螺栓来实现钢管的与研磨头8的接触，且锁紧机构16仍需人工手动调节高度，这使得加工装置的自动化程度较低，导致加工效率较低，且该加工装置只可一次性对钢管一头进行除毛刺，如需对另一头进行除毛刺加工，还需将钢管拆卸并调换位置，且钢管除毛刺过程中未对工件加工位置进行润滑处理，导致研磨头8的磨损会加重，且会影响脚架钢管的加工效果，针对上述情况，我们推出了一种无人机生产用脚架加工装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机生产用脚架加工装置，以解决上述背景技术中提出自动化程度较低，加工效果较差的问题。

本实用新型的技术方案是：

包括底座，所述底座上表面固定设置有第一固定板，所述第一固定板一侧固定设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有研磨头，所述底座内部横向设置有单向丝杠滑台，所述单向丝杠滑台的移动端固定连接有固定座，所述固定座上表面设置有液压杆，所述液压杆的伸缩端固定连接有置物座，所述置物座内部开设有置物腔，所述置物腔内插接有钢管本体，所述底座内部纵向设置有双向丝杠滑台，所述双向丝杠滑台的两个移动端固定设置有第二固定板，两个所述第二固定板的相对面固定设置有罩体，所述罩体的靠近钢管本体的一侧开设有槽口，所述罩体顶部设置有喷头，所述第二固定板另一侧表面设置有第一管口，所述第一管口与喷头相连通，所述罩体底部开设有收集槽，所述第二固定板内部开设有通腔，所述第二固定板另一侧表面设置有第二管口，所述第二管口通过通腔与收集槽相连通。

进一步的，所述固定座内部固定设置有第二电机，所述第二电机的输出端与液压杆的下端固定连接。

进一步的，所述置物座上表面固定设置有气缸，所述气缸的伸缩端固定连接有压板。

进一步的，所述压板呈弧状，所述压板下表面胶接有橡胶垫。

进一步的，其中一个所述罩体的下端外壁设置有密封条，另一个所述罩体的下端外壁开设有与密封条相匹配的密封槽。

进一步的，所述罩体与第二固定板之间为注塑一体化成型。

本实用新型通过改进在此提供一种无人机生产用脚架加工装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型，无人机脚架钢管本体可插入置物座的置物腔内，并可通过置物座下端的液压杆进行高度调节，从而使钢管本体与左方的研磨头处于同一水平线上，而底座内的单向丝杠滑台移动端可带动装配的钢管本体移动至研磨头处，而研磨头会通过第一电机的带动进行旋转除毛刺，第二电机可带动液压杆及其上端的钢管本体进行一百八十度旋转，从而使其调换位置进行另一端头的除毛刺加工，其过程无需人工进行手动操作，自动化程度得到有效提升。

其二：本实用新型，底座内部的双向丝杠滑台两个移动端可带动第二固定板相向而行，从而使其相对面的罩体相互接触，以便将研磨头罩在其内，且罩体顶部的喷头可对钢管本体加工位置喷洒切削液进行润滑，进而提高其除毛刺加工效果，而切削产生的杂质和流下的切削液会储存在罩体底部的收集槽内被抽吸清理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2是本实用新型侧视结构示意图；

图3是本实用新型置物座侧视结构示意图；

图4是本实用新型罩体结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、第一固定板；3、第一电机；4、研磨头；5、单向丝杠滑台；6、固定座；7、第二电机；8、液压杆；9、置物座；10、置物腔；11、气缸；12、压板；13、钢管本体；14、双向丝杠滑台；15、第二固定板；16、罩体；17、槽口；18、喷头；19、第一管口；20、收集槽；21、通腔；22、第二管口；23、密封条。

具体实施方式

下面将结合附图1至图4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种无人机生产用脚架加工装置，如图1-图4所示，包括底座1，底座1上表面固定设置有第一固定板2，第一固定板2一侧固定设置有第一电机3，第一电机3的输出端固定连接有研磨头4，底座1内部横向设置有单向丝杠滑台5，单向丝杠滑台5的移动端固定连接有固定座6，固定座6上表面设置有液压杆8，液压杆8的伸缩端固定连接有置物座9，置物座9内部开设有置物腔10，置物腔10内插接有钢管本体13，底座1内部纵向设置有双向丝杠滑台14，双向丝杠滑台14的两个移动端固定设置有第二固定板15，两个第二固定板15的相对面固定设置有罩体16，罩体16的靠近钢管本体13的一侧开设有槽口17，罩体16顶部设置有喷头18，第二固定板15另一侧表面设置有第一管口19，第一管口19与喷头18相连通，罩体16底部开设有收集槽20，第二固定板15内部开设有通腔21，第二固定板15另一侧表面设置有第二管口22，第二管口22通过通腔21与收集槽20相连通，无人机脚架钢管本体13可插入置物座9的置物腔10内，并可通过置物座9下端的液压杆8进行高度调节，从而使钢管本体13与左方的研磨头4处于同一水平线上，而底座1内的单向丝杠滑台5移动端可带动装配的钢管本体13移动至研磨头4处，而研磨头4会通过第一电机3的带动进行旋转除毛刺，其过程无需人工进行手动操作，自动化程度得到有效提升，在除毛刺的过程中，底座1内部的双向丝杠滑台14两个移动端可带动第二固定板15相向而行，从而使其相对面的罩体16相互接触，以便将研磨头4罩在其内，且罩体16顶部的喷头18可对钢管本体13加工位置喷洒切削液进行润滑，进而提高其除毛刺加工效果，而切削产生的杂质和流下的切削液会储存在罩体16底部的收集槽20处，由于第二固定板15另一侧设置有第二管口22，可使用废料箱和抽吸泵与第二管口22连通，从而将收集槽20处的切削液和杂质从通腔21处抽吸至废料箱内进行储存，从而提高工作环境卫生调节，且第一管口19可同理与水泵和切削液箱连通。

固定座6内部固定设置有第二电机7，第二电机7的输出端与液压杆8的下端固定连接，第二电机7可带动液压杆8及其上端的钢管本体13进行一百八十度旋转，从而使其调换位置进行另一端头的除毛刺加工，无需人工手动对无人机脚架钢管进行拆卸，使得加工效率进一步提升。

置物座9上表面固定设置有气缸11，气缸11的伸缩端固定连接有压板12，气缸11可带动压板12对置物腔10内的钢管本体13进行压合固定，从而提高其加工的稳定性。

压板12呈弧状，压板12下表面胶接有橡胶垫，可有效提高压板12对钢管本体13压合的稳定性。

其中一个罩体16的下端外壁设置有密封条23，另一个罩体16的下端外壁开设有与密封条23相匹配的密封槽，罩体16在相互接触对研磨头4罩住的过程中，其外壁的密封条23会与密封槽进行接触，从而提高罩体16的密封性，避免切削液的泄露。

罩体16与第二固定板15之间为注塑一体化成型，可有效提高两者的结构强度，保证其使用寿命。

工作原理：首先无人机脚架钢管本体13可插入置物座9的置物腔10内，然后气缸11可带动压板12对置物腔10内的钢管本体13进行压合固定，从而提高其加工的稳定性，随后可通过置物座9下端的液压杆8进行高度调节，从而使钢管本体13与左方的研磨头4处于同一水平线上，紧接着底座1内的单向丝杠滑台5移动端可带动装配的钢管本体13移动至研磨头4处，而研磨头4会通过第一电机3的带动进行旋转除毛刺，在除毛刺的过程中，底座1内部的双向丝杠滑台14两个移动端可带动第二固定板15相向而行，从而使其相对面的罩体16相互接触，以便将研磨头4罩在其内，且罩体16顶部的喷头18可对钢管本体13加工位置喷洒切削液进行润滑，进而提高其除毛刺加工效果，而切削产生的杂质和流下的切削液会储存在罩体16底部的收集槽20处被抽吸清理，且第二电机7可带动液压杆8及其上端的钢管本体13进行一百八十度旋转，从而使其调换位置进行另一端头的除毛刺加工，无需人工手动对无人机脚架钢管进行拆卸，使得加工效率进一步提升，其过程无需人工进行手动操作，自动化程度得到有效提升。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种无人机生产用脚架加工装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定设置有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)一侧固定设置有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有研磨头(4)，所述底座(1)内部横向设置有单向丝杠滑台(5)，所述单向丝杠滑台(5)的移动端固定连接有固定座(6)，所述固定座(6)上表面设置有液压杆(8)，所述液压杆(8)的伸缩端固定连接有置物座(9)，所述置物座(9)内部开设有置物腔(10)，所述置物腔(10)内插接有钢管本体(13)，所述底座(1)内部纵向设置有双向丝杠滑台(14)，所述双向丝杠滑台(14)的两个移动端固定设置有第二固定板(15)，两个所述第二固定板(15)的相对面固定设置有罩体(16)，所述罩体(16)的靠近钢管本体(13)的一侧开设有槽口(17)，所述罩体(16)顶部设置有喷头(18)，所述第二固定板(15)另一侧表面设置有第一管口(19)，所述第一管口(19)与喷头(18)相连通，所述罩体(16)底部开设有收集槽(20)，所述第二固定板(15)内部开设有通腔(21)，所述第二固定板(15)另一侧表面设置有第二管口(22)，所述第二管口(22)通过通腔(21)与收集槽(20)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置，其特征在于：所述固定座(6)内部固定设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端与液压杆(8)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置，其特征在于：所述置物座(9)上表面固定设置有气缸(11)，所述气缸(11)的伸缩端固定连接有压板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机生产用脚架加工装置，其特征在于：所述压板(12)呈弧状，所述压板(12)下表面胶接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置，其特征在于：其中一个所述罩体(16)的下端外壁设置有密封条(23)，另一个所述罩体(16)的下端外壁开设有与密封条(23)相匹配的密封槽。

6.根据权利要求1所述的一种无人机生产用脚架加工装置，其特征在于：所述罩体(16)与第二固定板(15)之间为注塑一体化成型。

Images