CN218136196U - 一种轴总成安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种轴总成安装机构，属于机械检测设备技术领域。包括工作机床，工作机床上依次设置有压合工位和固定工位，工作机床上对应压合工位和固定工位设置有夹持工装，压合工位包括设置在工作机床上位于压合工位正上方的压合组件，压合组件用于对套接在轴体上的铰接头施加竖直向下的压力，固定工位包括设置在工装机床上位于固定工位正上方的旋压组件，旋压组件用于对轴体上部伸出铰接头的部分向外旋压。通过压合工位上气缸驱动的上压头将铰接头紧致套接在轴体上，再利用旋压机将轴体与铰接头固定为一体，所制造出来的轴总成具有安装牢固、同轴度高的优点，并且该设备能适用于自动化生产，节省人力。

Description

一种轴总成安装机构

技术领域

本实用新型涉及机械检测设备技术领域，尤其涉及一种轴总成安装机构。

背景技术

轴是工业产品、工业加工设备中的重要组成部分，轴一般是穿在轴承中间、或车轮中间、或齿轮中间的圆柱形物件，是传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。为了压缩设备体积。

参照图1，目前随着机械总轴上需要实现的功能增加，总轴上通常需要同时集成多种传动部件，对于端部带有铰接头102的总轴，铰接头102处无法通过车床等加工方式随轴体101一体加工成型，因此该类总轴的铰接头102与轴体101通常采用的分体式加工方式，在加工完成后，在将铰接头102套接在轴体101上，再采用焊接、同轴过盈连接等方式将两者安装为一体。

但，传统的安装方式准确度不够，且对于过盈连接的安装方式较为费力，也容易造成铰接头102变形，影响总轴的正常使用。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种轴总成安装机构。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种轴总成安装机构，包括工作机床，工作机床上依次设置有压合工位和固定工位，工作机床上对应压合工位和固定工位设置有夹持工装，

夹持工装包括底座，底座上设置有用于与轴体的底部适配的定位下夹具，底座上固定设置有支撑架，支撑架的顶部设置有用于夹持轴体上部的定位上夹具，

压合工位包括设置在工作机床上位于压合工位正上方的压合组件，压合组件用于对套接在轴体上的铰接头施加竖直向下的压力，固定工位包括设置在工装机床上位于固定工位正上方的旋压组件，旋压组件用于对轴体上部伸出铰接头的部分向外旋压。

进一步地，压合组件包括固定设置在工作机床上的第一安装支架，第一安装支架上固定设置有第一气缸，第一气缸的活塞杆竖直向下，第一气缸的活塞杆上固定连接有上压头。

进一步地，旋压组件包括竖直升降设置在工装机床上的旋铆机。

进一步地，定位上夹具包括对称设置在轴体两侧的夹持臂，夹持臂上开设有与轴体适配的凹槽，工作机床上设置有用于驱使两个夹持臂水平移动以使两个夹持臂同步靠近或远离的驱动气缸。

进一步地，定位下夹具包括安装座，安装座的顶壁上设置有与轴体的底部形状适配的安装槽。

进一步地，工作机床上还设置有检测工位，工作机床上对应检测工位设置有夹持工装，检测工位包括第二安装支架、测量头和位移传感器，第二安装支架固定设置在工作机床上，第二安装支架上竖直固定设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆上固定设置有安装板，测量头固定设置在安装板的底部，测量头正对轴体伸出铰接头的部分，位移传感器设置在安装板与检测工位对应的夹持工装支撑架之间。

进一步地，工作机床上还设置有刻印工位，工作机床上对应刻印工位设置有夹持工装，刻印工位包括固定设置在刻印工位对应的夹持工装支撑架上的刻印机，刻印机水平朝向铰接头的侧壁。

本实用新型的有益效果为：通过压合工位上气缸驱动的上压头将铰接头紧致套接在轴体上，再利用旋压机将轴体与铰接头固定为一体，所制造出来的轴总成安装牢固、同轴度高，并且能适用于自动化生产，节省人力。

附图说明

图1为本申请实施例的总轴的爆炸结构示意图。

图2为本申请实施例的轴总成安装机构的整体结构示意图。

图3为本申请实施例的压合工位的整体结构示意图。

图4为本申请实施例的固定工位的整体结构示意图。

图5为本申请实施例的检测工位的整体结构示意图。

图6为本申请实施例的刻印工位的整体结构示意图。

其中，1、压合工位；11、第一安装支架；12、第一气缸；121、上压头；2、旋压工位；21、旋压机；3、夹持工装；31、底座；32、定位下夹具；33、支撑架；34、定位上夹具；341、夹持臂；342、驱动气缸；4、检测工位；41、测量头；42、位移传感器；43、第二气缸；44、安装板；45、第二安装支架；5、刻印工位；51、刻印机；101、轴体；102、铰接头。

具体实施方式

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本申请实施例公开一种轴总成安装机构，参照图2，包括工作机床，工作机床上依次设置有压合工位1、固定工位、检测工位4和刻印工位5，工装机床上对应四个工位均设置有用于夹持轴总成的夹持工装3。压合工位1用于将铰接头102压紧套接在轴体101的上部，固定工位用于将铰接头102与轴体101完成旋铆固定操作，检测工位4用于对轴体101与铰接头102之间的旋铆连接状态进行检测，刻印工位5用于在轴总成上刻印型号。

参照图3，其中，夹持工装3包括底座31、定位下夹具32、支撑架33和定位上夹具34。底座31通过螺栓连接等方式固定安装在工作机床上，支撑架33为门形支撑架33，支撑架33固定在底座31的顶壁上，底座31上安装有用于与轴体101的底部适配的定位下夹具32，支撑架33的顶部安装有用于夹持轴体101上部的定位上夹具34。

在本申请实施例中，定位下夹具32包括安装座，安装座通过螺栓连接方式固定在底座31上。安装座的顶壁上开设有与轴体101的底部形状适配的安装槽，通过将轴体101的底部插入安装槽中完成轴体101底部的支撑及定位。定位上夹具34包括对称设置在轴体101两侧的夹持臂341，两个夹持臂341上均开设有与轴体101适配的凹槽，工作机床上设置有用于驱使两个夹持臂341水平移动以使两个夹持臂341同步靠近或远离的驱动气缸342。驱动气缸342可以具体设有两个，两个驱动气缸342分别水平固定安装在支撑架33的两侧，两个夹持臂341分别固定连接在两个驱动气缸342的活塞杆上。在其他实施例中，也可以采用一个驱动气缸342驱使一个夹持臂341移动，两个夹持臂341之间通过齿轮、齿条等传动方式实现同步逆向运动。

压合工位1包括压合组件，压合组件用于对套接在轴体101顶部的铰接头102施加竖直向下的压力，压合组件包括第一安装支架11、第一气缸12和上压头121，第一安装支架11通过不限于螺栓连接、焊接等方式固定安装在工作机床上，第一气缸12竖直固定安装在第一安装支架11上，第一气缸12的活塞杆竖直向下，上压头121螺栓固定连接在第一气缸12的活塞杆上，并且正对下方夹持工装3上轴体101上部套接的铰接头102。利用第一气缸12驱使上压头121向下运动，即可将简易套装在轴体101上部的铰接头102下压并紧致套装在轴体101上，并使得轴体101的上部从铰接头102的内部向上凸出。

参照图4，固定工位包括旋压组件，旋压组件用于对轴体101上部伸出铰接头102的部分向外旋压，以将铰接头102与轴体101固定。具体的，旋压组件可以采用旋铆机，工作机床上位于旋压工位2出可以树立安装支柱，支柱上可以通过螺栓竖直固定连接升降气缸，旋铆机固定连接在升降气缸的活塞杆上，旋铆机的工作部竖朝向轴体101顶部，旋铆机型号可采用台格：TS-150E。通过升降气缸下降，以使旋铆机的工作部抵接在轴体101顶部从铰接头102中伸出的部分，并对轴体101的顶部进行向外扩张的旋铆，以使得轴体101顶部向外翻折以将铰接头102扣住固定。

参照图5，在检测工位4上，检测工位4包括第二安装支架45、测量头41和位移传感器42，第二安装支架45通过不限于螺栓连接、焊接等方式固定安装在工作机床上，第二安装支架45上竖直固定安装有第二气缸43，第二气缸43的活塞杆上固定设置有安装板44，测量头41固定设置在安装板44的底部，测量头41正对轴体101伸出铰接头102的部分，位移传感器42设置在安装板44与检测工位4对应的夹持工装3支撑架33之间。在本申请实施例中，位移传感器42设置固定安装在安装板44上，通过气动第二气缸43，驱使安装板44下降，以使得测量头41向下运动至抵接在轴体101伸出铰接头102并出现向外翻折的部分，同时，位移传感器42实时检测距离支撑架33的高度当，测得的高度数值大于预设高度时，则说明轴体101顶部向外翻折不完全，需要对轴体101的顶部重新进行旋铆操作。

参照图6，在刻印工位5，刻印工位5包括固定设置在刻印工位5所对应的夹持工装3支撑架33上的刻印机51，刻印机51水平朝向铰接头102的侧壁。在本申请实施例中，刻印机51可水平滑动安装在对应的支撑架33的顶部，支撑架33的顶壁上通过螺栓固定安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆连接在刻印机51上，通过水平气缸推动刻印机51水平移动，以靠近或远离轴总成。刻印机51可采用普马PM-108。

在本申请实施例中，各个工位间轴体101及铰接头102的转移可通过机械手抓持自动进行，在其他实施例中，轴体101和铰接头102的转移可通过工作人员手动进行操作转移。

本申请实施例一种轴总成安装机构的实施原理为：通过将轴体101安装在压合工位1下方的夹持工装3上，并将铰接头102简易套接在轴体101的顶部，接着，启动第一气缸12，推动上压头121下压，以将铰接头102紧致下压套接在轴体101的顶部。接着，将压合工位1上的轴体101和铰接头102转移至固定工位，并启动升降气缸，推动旋铆机下降，并启动旋铆机已将轴体101的上部向外旋压扩张，并将铰接头102扣接固定。之后，依次将安装好的轴总成转移至检测工位4和刻印工位5，以检测轴总成的固定效果以及对轴总成进行刻印标记。

本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种轴总成安装机构，其特征在于：包括工作机床，所述工作机床上依次设置有压合工位(1)和固定工位，所述工作机床上对应压合工位(1)和固定工位设置有夹持工装(3)，

所述夹持工装(3)包括底座(31)，所述底座(31)上设置有用于与轴体(101)的底部适配的定位下夹具(32)，所述底座(31)上固定设置有支撑架(33)，所述支撑架(33)的顶部设置有用于夹持轴体(101)上部的定位上夹具(34)，

所述压合工位(1)包括设置在工作机床上位于压合工位(1)正上方的压合组件，所述压合组件用于对套接在轴体(101)上的铰接头(102)施加竖直向下的压力，所述固定工位包括设置在工装机床上位于固定工位正上方的旋压组件，所述旋压组件用于对轴体(101)上部伸出铰接头(102)的部分向外旋压。

2.根据权利要求1所述的一种轴总成安装机构，其特征在于，所述压合组件包括固定设置在工作机床上的第一安装支架(11)，所述第一安装支架(11)上固定设置有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的活塞杆竖直向下，所述第一气缸(12)的活塞杆上固定连接有上压头(121)。

3.根据权利要求2所述的一种轴总成安装机构，其特征在于，所述旋压组件包括竖直升降设置在工装机床上的旋铆机。

4.根据权利要求1所述的一种轴总成安装机构，其特征在于，所述定位上夹具(34)包括对称设置在轴体(101)两侧的夹持臂(341)，所述夹持臂(341)上开设有与轴体(101)适配的凹槽，所述工作机床上设置有用于驱使两个夹持臂(341)水平移动以使两个夹持臂(341)同步靠近或远离的驱动气缸(342)。

5.根据权利要求4所述的一种轴总成安装机构，其特征在于，所述定位下夹具(32)包括安装座，所述安装座的顶壁上设置有与轴体(101)的底部形状适配的安装槽。

6.根据权利要求1所述的一种轴总成安装机构，其特征在于，所述工作机床上还设置有检测工位(4)，所述工作机床上对应检测工位(4)设置有夹持工装(3)，所述检测工位(4)包括第二安装支架(45)、测量头(41)和位移传感器(42)，所述第二安装支架(45)固定设置在工作机床上，所述第二安装支架(45)上竖直固定设置有第二气缸(43)，所述第二气缸(43)的活塞杆上固定设置有安装板(44)，所述测量头(41)固定设置在安装板(44)的底部，所述测量头(41)正对轴体(101)伸出铰接头(102)的部分，所述位移传感器(42)设置在安装板(44)与检测工位(4)对应的夹持工装(3)支撑架(33)之间。

7.根据权利要求1所述的一种轴总成安装机构，其特征在于，所述工作机床上还设置有刻印工位(5)，所述工作机床上对应刻印工位(5)设置有夹持工装(3)，所述刻印工位(5)包括固定设置在刻印工位(5)对应的夹持工装(3)支撑架(33)上的刻印机(51)，所述刻印机(51)水平朝向铰接头(102)的侧壁。

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