CN218136035U - 一种欧式端梁自动焊变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变位机技术领域，且公开了一种欧式端梁自动焊变位机，包括两个相对设置的支座，所述支座之间均通过翻转机构连接有翻转座，所述翻转座上设置有多个横移机构和用于夹紧端梁的夹紧机构。该欧式端梁自动焊变位机，通过在翻转座上设置多个横移机构和夹紧机构，夹紧机构可根据不同的端梁型材的厚度进行调节夹紧，横移机构可根据不同型号的端梁型材的长度对夹紧机构的位置进行调节，使其能够更好地固定不同型号的端梁型材，而翻转机构的设置可根据实际需要对所夹持的端梁型材进行角度调节，使其能更好地配合焊接工作。

Description

一种欧式端梁自动焊变位机

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种欧式端梁自动焊变位机。

背景技术

在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。

欧式端梁多为长条状的矩形结构，在对其进行焊接时大多会使用变位机对其进行辅助固定，而现有的用于端梁焊接的变位机的夹紧件的位置多为固定式结构，大多不能根据不同尺寸的端梁调整夹紧件的位置，若端梁的结构与夹紧位置产生冲突，会影响端梁的夹紧效果。

所以我们提出了一种欧式端梁自动焊变位机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种欧式端梁自动焊变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种欧式端梁自动焊变位机，包括两个相对设置的支座，所述支座之间均通过翻转机构连接有翻转座，所述翻转座上设置有多个横移机构和用于夹紧端梁的夹紧机构；

所述横移机构包括转动安装在翻转座上的第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有横移座，所述翻转座上固定有用于驱动第一丝杠转动的第一驱动电机；

所述夹紧机构包括安装在横移座上双轴伸电机，所述双轴伸电机的两个转轴上分别通过两个螺纹方向相反的第二丝杠螺纹连接有两个相对设置的夹紧块。

优选的，所述横移机构中的丝杠设有两个，两个丝杠平行设置在同一个横移座的两端。

进一步的，所述翻转机构包括固定在翻转座的从动齿轮和固定在支座上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴上固定有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述从动齿轮通过转动杆与支座转动连接。

进一步的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

优选的，所述翻转座的顶部设置有凸台，所述凸台的两侧均固定连接有L形架板，多个所述横移机构分别位于凸台的两侧。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该欧式端梁自动焊变位机：

通过在翻转座上设置多个横移机构和夹紧机构，夹紧机构可根据不同的端梁型材的厚度进行调节夹紧，横移机构可根据不同型号的端梁结构对夹紧机构的位置进行调节，避免由于端梁结构与夹紧位置产生冲突导致固定效果差的问题，而翻转机构的设置可根据实际需要对所夹持的端梁型材进行角度调节，使其能更好地配合焊接工作，而凸台和L形架板的设置可对端梁型材进行一定的托举支撑，防止其直接压迫夹紧机构，影响夹紧机构和横移机构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型欧式端梁自动焊变位机使用时的结构示意图；

图2为本实用新型欧式端梁自动焊变位机的总体结构示意图；

图3为本实用新型欧式端梁自动焊变位机的剖面结构示意图；

图4为本实用新型欧式端梁自动焊变位机的局部剖视结构示意图；

图5为本实用新型欧式端梁自动焊变位机的夹紧机构结构示意图。

图中：翻转座1，第一丝杠21，横移座22，第一驱动电机23，凸台11，L形架板12，横移机构2，夹紧机构3，双轴伸电机31，夹紧块32，第二丝杠33，双轴伸电机31,夹紧块32,翻转机构4，从动齿轮41,第二驱动电机42,主动齿轮43,转动杆44,支座5，端梁6。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供一种欧式端梁自动焊变位机；包括两个相对设置的支座5，支座5之间均通过翻转机构4连接有翻转座1，翻转座1上设置有多个横移机构2和用于夹紧端梁6的夹紧机构3；

横移机构2包括两条沿翻转座1的长度方向平行设置的第一丝杠21和横截面呈U形的横移座22，翻转座1顶部沿其长度方向开设有与横移座22相对应的第一滑槽，横移座22滑动安装在第一滑槽内，两个第一丝杠21分别转动安装在两个第一滑槽内，横移座22通过开设在其侧壁两端的第一螺孔与第一丝杠21螺纹连接，两个第一丝杠21的一端贯穿第一滑槽端壁分别与两个第一驱动电机23的转轴固定连接，即当两个第一驱动电机23同向转动时会通过第一丝杠21带动横移座22进行横向移动，横移机构2的设置使得本设备可根据不同端梁型材的长度尺寸对夹紧机构3的位置进行调节，更好的对端梁型材进行夹紧固定；

夹紧机构3包括安装在横移座22上双轴伸电机31，双轴伸电机31的两个转轴上均螺纹连接有两个相对设置的夹紧块32，具体的横移座22的顶部开设有供双轴伸电机31安装的电机槽，电机槽的对称两端分别开设有供两个夹紧块32滑动的第二滑槽，且双轴伸电机31的两个转轴上分别固定有两个螺纹方向相反的第二丝杠33，两个夹紧块32分别通过开设在其侧壁底部的第二螺孔分别与两个第二丝杠33螺纹连接，即当双轴伸电机31转动时会带动两个夹紧块32进行相向或相背运动，夹紧机构3的设置使得本设备可根据同端梁型材的宽度（厚度）尺寸进行调节，更好的对端梁型材进行夹紧固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案：翻转座1的顶部中央设置有与翻转座1一体成型的凸台11，凸台11的两侧均固定连接有L形架板12，L形架板12远离凸台11的一端固定在翻转座1的顶端两侧，即L形架板12的中部与翻转座1的顶部之间设有间隔，横移机构2中的横移座22位于间隔内，夹紧机构3中的两个夹紧块32分别位于L形架板12的两侧，凸台11和L形架板12的设置可对端梁型材进行一定的托举支撑，防止其直接压迫夹紧机构3，影响夹紧机构3和横移机构2的使用寿命。

作为本实用新型的一种优选技术方案：翻转机构4包括固定在翻转座1的从动齿轮41和固定在支座5上的第二驱动电机42，从动齿轮41的轴心处固定有转动杆44，转动杆44远离从动齿轮41的一端与固定支座5的侧壁通过轴承转动连接，且支座5顶部开设有供第二驱动电机42安装的安装槽，第二驱动电机42的转轴贯穿安装槽的侧壁并固定有与从动齿轮41啮合的主动齿轮43，即当第二驱动电机42转动时可通过主动齿轮43与从动齿轮41的啮合带动翻转座1转动，进而带动被夹紧机构3固定的端梁型材进行角度转动，以便更好的配合后续的焊接工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案：第一驱动电机23和第二驱动电机42均为伺服电机，伺服电机转动方向可调，且转动角度的精度高。

本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

该文中出现的电器元件均可与外界的控制器电连接，且控制器可与外界的220V市电电连接，并且控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。

在本实用新型的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本文中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种欧式端梁自动焊变位机，包括两个相对设置的支座（5），其特征在于：所述支座（5）之间均通过翻转机构（4）连接有翻转座（1），所述翻转座（1）上设置有多个横移机构（2）和用于夹紧端梁（6）的夹紧机构（3）；

所述横移机构（2）包括转动安装在翻转座（1）上的第一丝杠（21），所述第一丝杠（21）上螺纹连接有横移座（22），所述翻转座（1）上固定有用于驱动第一丝杠（21）转动的第一驱动电机（23）；

所述夹紧机构（3）包括安装在横移座（22）上双轴伸电机（31），所述双轴伸电机（31）的两个转轴上分别通过两个螺纹方向相反的第二丝杠（33）螺纹连接有两个相对设置的夹紧块（32）。

2.根据权利要求1所述的欧式端梁自动焊变位机，其特征在于：所述横移机构（2）中的第一丝杠（21）设有两个，两个第一丝杠（21）平行设置在同一个横移座（22）的两端。

3.根据权利要求1所述的欧式端梁自动焊变位机，其特征在于：所述翻转机构（4）包括固定在翻转座（1）两端的从动齿轮（41）和固定在支座（5）上的第二驱动电机（42），所述第二驱动电机（42）的转轴上固定有与从动齿轮（41）啮合的主动齿轮（43），所述从动齿轮（41）通过转动杆（44）与支座（5）转动连接。

4.根据权利要求3所述的欧式端梁自动焊变位机，其特征在于：所述第一驱动电机（23）和第二驱动电机（42）均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的欧式端梁自动焊变位机，其特征在于：所述翻转座（1）的顶部设置有凸台（11），所述凸台（11）的两侧均固定连接有L形架板（12），多个所述横移机构（2）分别位于凸台（11）的两侧，且在水平位置上均位于L形架板（12）的下方。

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