CN218135542U - 一种自动浸锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动浸锡机，包括机架，机架上设有上料组件、下料组件、冷却组件、浸助焊剂组件、浸锡组件及移料组件，上料组件、下料组件、冷却组件、浸助焊剂组件及浸锡组件沿Y轴方向排成一列，移料组件包括机械手，冷却组件包括安装支架及多个风扇，安装支架固定在机架上且风扇在安装支架上排成一列，冷却组件还包括罩体、可移动的刮板及驱使刮板移动的第一驱动组件，罩体固定在机架上且罩体覆盖所述风扇，罩体的顶面间隔设有多个贯穿罩体的通风孔，刮板与罩体的顶面抵接。本实用新型解决了浸锡机进行沾锡作业时锡液滴落在风扇上并飞溅的技术问题，产生了防止锡液飞溅、提升自动浸锡机的安全性技术效果。

Description

一种自动浸锡机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动浸锡机。

背景技术

电子元器件例如变压器在生产过程中需要进行沾锡作业，目前电子元器件的沾锡一般采用人工操作或采用自动浸锡机进行。

现有的浸锡机进行沾锡作业时一般包括以下步骤：先由机械手抓取电子元器件，然后将电子元器件的引脚先浸没入助焊剂中并取出再浸没入锡液中并取出，机械手将电子元器件的引脚从锡液中取出后一边移动第一驱动件元器件一边等待电子元器件冷却即可完成沾锡，最后再将沾锡完成的电子元器件放在传送带等设备上转运至下一工位。为了加速电子元器件冷却，浸锡机上还会安装风扇并通过风扇吹出的气流使电子元器件快速降温，以利于后续对电子元器件进行电气特性测试，避免电子元器件的直流电阻、电感量等参数的测量结果不准确。但是电子元器件移动至风扇上方时部分未固化的锡液会滴落在风扇上，锡液掉落在风扇的扇叶上后会随着扇叶的转动飞溅，导致锡液散落到浸锡机的各处，严重情况下会造成浸锡机故障甚至操作人员被烫伤。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种自动浸锡机，其解决了现有技术中存在的浸锡机进行沾锡作业时锡液滴落在风扇上并飞溅的问题。

根据本实用新型的实施例，一种自动浸锡机，包括机架，所述机架上设有上料组件、下料组件、冷却组件、浸助焊剂组件、浸锡组件及移料组件，所述上料组件、所述下料组件、所述冷却组件、所述浸助焊剂组件及所述浸锡组件沿Y轴方向排成一列，所述移料组件包括可在所述上料组件、所述下料组件、所述冷却组件、所述浸助焊剂组件及所述浸锡组件之间移动的机械手，所述冷却组件包括安装支架及多个风扇，所述安装支架固定在所述机架上且所述风扇在所述安装支架上沿X轴方向排成一列，所述风扇的出风方向为Y轴正方向，所述冷却组件还包括罩体、可沿X轴方向移动的刮板及驱使所述刮板移动的第一驱动组件，所述罩体固定在所述机架上且所述罩体覆盖所述风扇，所述罩体的顶面间隔设有多个贯穿所述罩体的通风孔，所述刮板与所述罩体的顶面抵接。

进一步的，所述冷却组件还包括废料盒，所述废料盒与所述罩体X轴方向上的其中一个侧面贴合。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动件及设置在所述第一驱动件输出端的第一丝杆，所述第一丝杆轴向为X轴方向，且所述刮板上设有与所述第一丝杆相配合的第一螺纹孔。

进一步的，所述冷却组件还包括固定在所述机架上的挡板，所述挡板具有折弯部，所述折弯部位于所述第一丝杆的上方并覆盖所述第一丝杆。

进一步的，所述上料组件包括上料轨道及与所述上料轨道配合的第一直线送料器，所述上料轨道的输送方向为X轴方向。

进一步的，所述下料组件包括下料轨道及与所述下料轨道配合的第二直线送料器，所述下料轨道的输送方向为X轴方向。

进一步的，所述浸助焊剂组件包括第一储液槽，所述第一储液槽固定在所述机架上。

进一步的，所述浸锡组件包括第二储液槽及推板，所述第二储液槽固定在所述机架上，所述推板部分伸入所述第二储液槽内且所推板可分别沿Y轴方向移动及沿Z轴方向升降，所述浸锡组件还包括驱使所述推板移动的第二驱动组件。

进一步的，所述移料组件包括架体，所述架体在所述机架上可沿Y轴方向移动，所述架体上设有可沿Z轴方向升降的移动板及驱使所述移动板升降的第三驱动组件，所述机械手包括沿X轴方向间隔设置在所述移动板上的两个座体，两个所述座体之间设有两个夹板且所述座体上设有驱使两个所述夹板相互靠近或远离的气缸。

进一步的，所述座体与所述架体转动连接，所述架体上还设有驱使所述座体转动的第四驱动组件。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过采用了固定在机架上的安装支架供风扇安装，并在机架上设置覆盖风扇的罩体将风扇保护在内，且罩体上设置供风扇开启时产生的气流吹向机械手中夹持的电子元器件的通风孔，即确保电子元器件上的锡液迅速冷却固化，同时阻挡下落的锡液以防止锡液落到风扇叶片上，避免锡液产生飞溅，且冷却组件还包括与罩体的顶面抵接的刮板及驱使刮板移动的第一驱动组件，通过刮板的移动可将落在罩体上后冷却的锡去除，以防止冷却后的锡将罩体上的通风孔堵塞影响风扇产生的气流正常吹出，其解决了浸锡机进行沾锡作业时锡液滴落在风扇上并飞溅的技术问题，产生了防止锡液飞溅、提升自动浸锡机的安全性技术效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动浸锡机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的自动浸锡机另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的自动浸锡机的主视图；

图4为本实用新型一实施例的自动浸锡机中冷却组件的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的自动浸锡机中冷却组件的部分爆炸图。

上述附图中：100、机架；101、滑轨；200、上料组件；201、上料轨道；202、第一直线送料器；300、下料组件；301、下料轨道；302、第二直线送料器；400、冷却组件；401、安装支架；402、风扇；403、罩体；404、刮板；405、第一驱动组件；406、通风孔；407、废料盒；408、第一驱动件；409、丝杆；410、挡板；411、折弯部；412、第一导向杆；500、浸助焊剂组件；501、第一储液槽；600、浸锡组件；601、第二储液槽；602、推板；603、第二驱动组件；700、移料组件；701、架体；702、移动板；703、第三驱动组件；704、第三驱动件；705、第一主动轮；706、第二丝杆；707、第一从动轮；708、第一皮带；709、第二导向杆；800、机械手；801、座体；802、夹板；803、气缸；804、第四驱动组件；805、第四驱动件；806、第二主动轮；807、第二从动轮；808、第二皮带。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提出了一种自动浸锡机，用于进行电子元器件的沾锡作业。

请参照图1和图2，所述自动浸锡机包括机架100，所述机架100上设有上料组件200、下料组件300、冷却组件400、浸助焊剂组件500、浸锡组件600及移料组件700，其中所述上料组件200、所述下料组件300、所述冷却组件400、所述浸助焊剂组件500及所述浸锡组件600在所述机架100上沿Y轴方向排成一列，所述移料组件700包括用于抓取电子元器件并在所述上料组件200、所述下料组件300、所述冷却组件400、所述浸助焊剂组件500及所述浸锡组件600之间移动的机械手800。

具体的，所述自动浸锡机进行沾锡作业时包括以下步骤：所述机械手800先移动至所述上料组件200处抓取待沾锡的电子元器件，然后移动至所述浸助焊剂组件500处将电子元器件的引脚浸入助焊剂中并取出，再移动至所述浸锡组件600处将电子元器件的引脚浸入锡液后取出，重复多次浸助焊剂及浸锡液动作后所述机械手800将电子元器件移动至所述冷却组件400处进行冷却，待锡液冷却固化后所述机械手800将电子元器件放入所述下料组件300，重复上述步骤即可批量完成电子元器件的沾锡作业。

请结合图4和图5，所述冷却组件400包括固定在所述机架100上的安装支架401及安装在所述机架100上的多个风扇402，所述风扇402在所述安装支架401上沿X轴方向排成一列且所述风扇402的出风方向均为Y轴正方向，所述冷却组件400还包括固定在所述机架100上的罩体403，所述罩体403覆盖所述风扇402并将所述安装支架401及所述风扇402容纳在内，从而防止从电子元器件上滴落的锡液落在所述风扇402上，且所述罩体403的顶面间隔设有多个贯穿所述罩体403的通风孔406以供所述风扇402产生的气流吹向电子元器件，既使所述电子元器件上的锡液迅速降温固化，还能够防止锡液飞溅造成所述自动浸锡机损坏或操作人员受伤。

如图4所示，为了防止锡液落在所述罩体403上固化形成的锡渣堵塞所述通风孔406，所述冷却组件400还包括可沿X轴方向移动的刮板404及驱使所述刮板404移动的第一驱动组件405，所述刮板404的一端与所述罩体403的顶面抵接。当所述刮板404在所述第一驱动组件405的驱使下沿X轴方向移动时，所述刮板404的端部与附着在所述罩体403顶部的锡渣接触，此时锡渣在刮板404的作用下从所述罩体403上脱离并由所述刮板404推动所述锡渣移动。所述冷却组件400还包括废料盒407，所述废料盒407与所述罩体403X轴方向上的其中一个侧面贴合，锡渣在所述刮板404的推动下最终落入所述废料盒407中，以防止锡渣散落到机架100上，并便于后续集中处理。

详细的，所述第一驱动组件405包括第一驱动件408及设置在所述第一驱动件408输出端的第一丝杆409，所述第一丝杆409的轴向与所述刮板404的移动方向一致即所述第一丝杆409的轴向为X轴方向，所述刮板404上设有与所述第一丝杆409相配合的第一螺纹孔。当所述第一丝杆409在所述第一驱动件408的驱使下转动时，通过所述第一丝杆409与所述第一螺纹孔的配合即可时所述刮板404沿所述第一丝杆409的轴向移动，从而将附着在所述罩体403顶面的锡渣与所述罩体403分离。且为了防止所述刮板404的移动的方向出现偏移，所述冷却组件400还包括第一导向杆412，所述第一导向杆412的轴向与所述刮板404的移动方向一致且所述刮板404上设有供所述第一导向杆412穿过的第一通孔，从而通过所述第一导向杆412限制所述刮板404的移动方向。

请参照图5，所述冷却组件400还包括固定在爱所述机架100上的挡板410，所述挡板410具有折弯部411且所述折弯部411位于所述第一丝杆409的上方，所述折弯部411覆盖在所述第一丝杆409的上方以防止所述机械手800移动过程中锡液滴落到所述第一丝杆409上影响所述刮板404正常移动。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述上料组件200包括上料轨道201及与所述上料轨道201配合的第一直线送料器202，所述上料轨道201的输送方向为X轴方向，所述上料轨道201的一端封闭，另一端与上料机构例如振动盘连通，从而使待沾锡的电子元器件在所述上料轨道201中排成一列，以便于所述机械手800夹取。所述下料组件300包括下料轨道301及与所述下料轨道301配合的第二直线送料器302，所述下料轨道301的输送方向为X轴方向，所述下料轨道301的一端与下一工位连通以将沾锡完成的电子元器件送入下一工位，或与料盒连通将沾锡完成的电子元器件集中便于后续处理。

如图2所示，所述浸助焊剂组件500包括第一储液槽501，所述第一储液槽501固定在所述机架100上且所述第一储液槽501用于盛放助焊剂，所述机械手800将电子元器件移动至所述第一储液槽501的上方后沿Z轴方向下降即可将电子元器件的针脚浸入所述第一储液槽501中，以使电子元器件的针脚上附着助焊剂。

请参照图1和图2，所述浸锡组件600包括第二储液槽601，所述第二储液槽601固定在所述机架100上且所述第二储液槽601用于盛放锡液，所述机械手800移动电子元器件将电子元器件的针脚上附着助焊剂后移动至所述第二储液槽601的上方，然后通过所述机械手800在Z轴方向上的动作即可将电子元器件的针脚浸入所述第二储液槽601后再取出，从而完成沾锡作业。

具体的，为了防止沾锡过程中所述第二储液槽601内产生的锡渣附着在电子元器件的针脚上，所述浸锡组件600还包括推板602及驱使所述推板602移动的第二驱动组件603，所述推板602可在所述第二驱动件的驱使下分别沿Y轴方向移动及沿Z轴方向升降，所述推板602的一端部分伸入所述第二储液槽601中。在所述机械手800将电子元器件的针脚进入锡液之间，所述第二驱动组件603先驱使所述推板602上升使所述推板602远离锡液的液面，然后驱使所述推板602沿Y轴负方向移动使所述推板602到达所述第二储液槽601的一侧，再通过所述第二驱动组件603驱使所述推板602下降并使所述推板602的一端部分伸入锡液中，最后所述第二去驱动组件驱使所述推板602沿Y轴正方向移动并推动漂浮在锡液表面的锡渣沿Y轴正方向移动，从而将锡液中的锡渣集中到一处并通过所述推板602阻挡锡渣与电子元器件的针脚接触。

请结合图2和图3，在本实施例中，所述移料组件700包括架体701，所述机架100上设有与所述架体701配合的滑轨101以使所述架体701能够在所述机架100上沿Y轴方向移动，所述架体701上设有可沿Z轴方向升降的移动板702及驱使所述移动板702升降的第三驱动组件703，所述机械手800包括X轴方向间隔设置在所述移动板702上的两个座体801，两个所述之间设有两个夹板802且任一所述夹板802的两端分别与两个所述座体801一一对应配合，所述座体801上分别设有驱使两个所述夹板802相互靠近或远离的气缸803。所述架体701沿Y轴方向的移动及所述移动版沿Z轴方向的升降即可带动所述机械手800在空间内移动，且有所述气缸803驱使两个所述夹板802相互靠近或远离即可夹紧或释放电子元器件，从而实现自动沾锡作业。

详细的，所述第三驱动组件703包括可转动设置在所述架体701上的第二丝杆706及与所述第二丝杆706传动连接的第三驱动件704，所述第三驱动件704的输出端设有第一主动轮705，所述第二丝杆706的轴向为Z轴方向且所述第二丝杆706的一端设有第一从动轮707，所述第一主动轮705与所述第一从动轮707通过第一皮带708传动连接，所述移动板702上设有与所述第二丝杆706相配合的第二螺纹孔，由所述第三驱动件704带动所述第一主动轮705转动即可通过所述第一皮带708将动力传递至所述第一从动轮707及所述第二丝杆706，从而带动所述第二丝杆706转动，且所述第二丝杆706转动时通过所述第二丝杆706与所述第二螺纹孔的配合即可驱使所述移动板702沿竖直方向移动，以实现所述机械手800在Z轴方向的升降，使被所述机械手800抓取的电子元器件的引脚能够浸入助焊剂或锡液中后再取出。且所述架体701上还设有第二导向杆709，所述第二导向杆709的轴向为Z轴方向且所述移动板702上设有供所述第二导向杆709穿过的第二通孔，以通过所述第二导向杆709限制所述移动板702的移动方向，防止所述移动板702动作时出现非预期的偏移。

如图3所示，为了确保锡液能够全面地覆盖在电子元器件的针脚上，两个所述座体801分别与所述架体701转动连接且所述架体701上设有驱使所述座体801转动的第四驱动组件804，所述机械手800在将电子元器件的引脚浸入锡液之前可通过所述座体801的转动带动被所述夹板802夹持的电子元器件倾斜一定的角度，从而使电子元器件浸入锡液中时锡液充分包裹电子元器件上的部分针脚，并通过多次调整电子元器件的角度即可使锡液全面地覆盖电子元器件的针脚。

具体的，在本实施例中，所述第四驱动组件804包括第四驱动件805及设置在所述第四驱动件805输出端的第二主动轮806，所述座体801上设有第二从动轮807且所述第二主动轮806与所述第二从动轮807通过第二皮带808传动连接，由所述第四驱动件805驱使所述第二主动转动即可带动所述第二从动轮807及所述座体801转动并调整所述座体801转动的角度，从而实现对被所述夹板802夹持的电子元器件的角度的调节。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动浸锡机，包括机架，所述机架上设有上料组件、下料组件、冷却组件、浸助焊剂组件、浸锡组件及移料组件，其特征在于：所述上料组件、所述下料组件、所述冷却组件、所述浸助焊剂组件及所述浸锡组件沿Y轴方向排成一列，所述移料组件包括可在所述上料组件、所述下料组件、所述冷却组件、所述浸助焊剂组件及所述浸锡组件之间移动的机械手，所述冷却组件包括安装支架及多个风扇，所述安装支架固定在所述机架上且所述风扇在所述安装支架上沿X轴方向排成一列，所述风扇的出风方向为Y轴正方向，所述冷却组件还包括罩体、可沿X轴方向移动的刮板及驱使所述刮板移动的第一驱动组件，所述罩体固定在所述机架上且所述罩体覆盖所述风扇，所述罩体的顶面间隔设有多个贯穿所述罩体的通风孔，所述刮板与所述罩体的顶面抵接。

2.如权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述冷却组件还包括废料盒，所述废料盒与所述罩体X轴方向上的其中一个侧面贴合。

3.如权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动件及设置在所述第一驱动件输出端的第一丝杆，所述第一丝杆轴向为X轴方向，且所述刮板上设有与所述第一丝杆相配合的第一螺纹孔。

4.如权利要求3所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述冷却组件还包括固定在所述机架上的挡板，所述挡板具有折弯部，所述折弯部位于所述第一丝杆的上方并覆盖所述第一丝杆。

5.如权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述上料组件包括上料轨道及与所述上料轨道配合的第一直线送料器，所述上料轨道的输送方向为X轴方向。

6.如权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述下料组件包括下料轨道及与所述下料轨道配合的第二直线送料器，所述下料轨道的输送方向为X轴方向。

7.如权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述浸助焊剂组件包括第一储液槽，所述第一储液槽固定在所述机架上。

8.如权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述浸锡组件包括第二储液槽及推板，所述第二储液槽固定在所述机架上，所述推板部分伸入所述第二储液槽内且所推板可分别沿Y轴方向移动及沿Z轴方向升降，所述浸锡组件还包括驱使所述推板移动的第二驱动组件。

9.如权利要求1所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述移料组件包括架体，所述架体在所述机架上可沿Y轴方向移动，所述架体上设有可沿Z轴方向升降的移动板及驱使所述移动板升降的第三驱动组件，所述机械手包括沿X轴方向间隔设置在所述移动板上的两个座体，两个所述座体之间设有两个夹板且所述座体上设有驱使两个所述夹板相互靠近或远离的气缸。

10.如权利要求9所述的一种自动浸锡机，其特征在于：所述座体与所述架体转动连接，所述架体上还设有驱使所述座体转动的第四驱动组件。

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