CN218129163U - 一种脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练装置，包括：尺寸调节机构，设置在托板内侧，尺寸调节机构包括夹槽、伸缩杆、紧固螺栓和收纳孔；大腿定位机构，设置在托板底面前侧，大腿定位机构包括限位销、摇柄、固定板、收卷辊、大腿牵引线和大腿固定套环；支撑机构，设置在托板底面外端两角角位置；小腿定位机构，设置在托板底面后侧，小腿定位机构包括电机架、伺服电机、转盘、活动套环、固定杆、小腿牵引线和小腿固定套环。本实用新型解决了现有的下肢康复训练装置主要为固定式的大型器械，价格昂贵，且只能固定于某一方向训练，达不到全方位平衡训练的效果，降低了患者的康复效果的问题。

Description

一种脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练装置。

背景技术

脑卒中是临床上一种极为常见的脑血管疾病，主要指因脑部血管突然破裂或血管阻塞，血液难以进入大脑而产生的脑组织损伤疾病，具有较高的致残率和病死率，严重影响患者的生命质量。研究报道，55%～70% 的脑卒中患者伴随不同程度失语、认知及运动功能等障碍，偏瘫是脑卒中后最为常见的并发症之一，其不仅会降低患者的运动功能及日常生活能力，而且会增加致残率，降低患者生命质量，因此，给予患者康复训练尤为重要。在现有技术中，名称为一种膝关节运动损伤辅助康复训练装置，申请号为201922315045.9的中国专利，该专利于2020年12月25日公开，公开号为212214152U，在该专利的技术方案中提供了膝关节运动损伤辅助康复训练装置，但这种下肢康复训练装置主要为固定式的大型器械，价格昂贵，且只能固定于某一方向训练，达不到全方位平衡训练的效果，降低了患者的康复效果。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练装置，以解决现有的下肢康复训练装置主要为固定式的大型器械，价格昂贵，且只能固定于某一方向训练，达不到全方位平衡训练的效果，降低了患者的康复效果的问题。

为实现上述目的，提供一种脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练装置，包括：

尺寸调节机构，设置在托板内侧，尺寸调节机构包括夹槽、伸缩杆、紧固螺栓和收纳孔；

大腿定位机构，设置在托板底面前侧，大腿定位机构包括限位销、摇柄、固定板、收卷辊、大腿牵引线和大腿固定套环；

支撑机构，设置在托板底面外端两角角位置，支撑机构包括传动丝杆、螺接筒、螺纹杆、杆套和调节旋柄；

小腿定位机构，设置在托板底面后侧，小腿定位机构包括电机架、伺服电机、转盘、活动套环、固定杆、小腿牵引线和小腿固定套环。

进一步的，所述托板呈矩形板结构，托板对称设置为两块，尺寸调节机构的夹槽开设在托板的内侧，夹槽呈半圆形结构，夹槽内侧壁设置有缓冲垫，托板的顶面后侧分别设置有扶手。

进一步的，所述尺寸调节机构的伸缩杆分别设置在左侧托板的内侧前端位置以及右侧托板的内侧后端位置，伸缩杆分别插接在左侧托板和右侧托板内侧对应位置的收纳孔内，收纳孔的外侧设置有紧固螺栓，紧固螺栓穿过收纳孔外侧的螺孔对伸缩杆进行紧固。

进一步的，所述大腿定位机构的固定板顶端固定连接在托板底面前侧，固定板内侧设置收卷辊，收卷辊外端设置摇柄，限位销外表面设置有螺纹，固定板上方开设有与限位销匹配的螺孔，大腿牵引线上端缠绕在收卷辊上，大腿牵引线底端固定连接有大腿固定套环。

进一步的，所述小腿定位机构的电机架关于收卷辊对称设置在托板的底面后侧，伺服电机安装在电机架内部，转盘固定连接在伺服电机的输出轴上，固定杆固定连接在转盘内侧底端，活动套环套设在固定杆上，活动套环底端固定连接有小腿牵引线，小腿牵引线底端固定连接小腿固定套环。

进一步的，所述支撑机构的升降套筒套设在传动丝杆上部，升降套筒顶端分别固定连接在托板底面外侧两角位置，传动丝杆底端插接在杆套内部，杆套外侧下端设置有螺接筒，螺接筒内部设置有螺纹杆，传动丝杆与螺纹杆螺接，螺纹杆前端设置有调节旋柄，杆套底端固定连接有万向轮。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练装置利用尺寸调节机构和支撑机构的配合能够让患者进行站立行走训练，利用大腿定位机构和小腿定位机构的配合能够让患者躺在床上训练，解决了现有的下肢康复训练装置主要为固定式的大型器械，价格昂贵，且只能固定于某一方向训练，达不到全方位平衡训练的效果，降低了患者的康复效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的大腿定位机构正视结构示意图；

图2为本实用新型实施例的左视剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的小腿定位机构后视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的支撑机构正视剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的托板俯视结构示意图。

1、托板；2、尺寸调节机构；21、夹槽；22、伸缩杆；23、紧固螺栓；24、收纳孔；3、扶手；4、大腿定位机构；41、限位销；42、摇柄；43、固定板；44、收卷辊；45、大腿牵引线；46、大腿固定套环；5、支撑机构；51、传动丝杆；52、螺接筒；53、螺纹杆；54、杆套；55、调节旋柄；6、小腿定位机构；61、电机架；62、伺服电机；63、转盘；64、活动套环；65、固定杆；66、小腿牵引线；67、小腿固定套环；7、万向轮。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

参照图1至图5所示，本实用新型提供了一种脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练装置，包括：尺寸调节机构2、大腿定位机构4、支撑机构5和小腿定位机构6。

具体的，尺寸调节机构2，设置在托板1内侧，尺寸调节机构2包括夹槽21、伸缩杆22、紧固螺栓23和收纳孔24；

大腿定位机构4，设置在托板1底面前侧，大腿定位机构4包括限位销41、摇柄42、固定板43、收卷辊44、大腿牵引线45和大腿固定套环46；

支撑机构5，设置在托板1底面外端两角角位置，支撑机构5包括传动丝杆51、螺接筒52、螺纹杆53、杆套54、调节旋柄55和升降套筒；

小腿定位机构6，设置在托板1底面后侧，小腿定位机构6包括电机架61、伺服电机62、转盘63、活动套环64、固定杆65、小腿牵引线66和小腿固定套环67。

现有的下肢康复训练装置主要为固定式的大型器械，价格昂贵，且只能固定于某一方向训练，达不到全方位平衡训练的效果，降低了患者的康复效果。因此，本实用新型的脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练装置利用利用尺寸调节机构2和支撑机构5的配合能够让患者进行站立行走训练，利用大腿定位机构4和小腿定位机构6的配合能够让患者躺在床上训练，解决了现有的下肢康复训练装置主要为固定式的大型器械，价格昂贵，且只能固定于某一方向训练，达不到全方位平衡训练的效果，降低了患者的康复效果的问题。

在本实施例中，尺寸调节机构2设置在托板1内侧，尺寸调节机构2包括夹槽21、伸缩杆22、紧固螺栓23和收纳孔24，支撑机构5设置在托板1底面外端两角角位置，支撑机构5包括传动丝杆51、螺接筒52、螺纹杆53、杆套54和调节旋柄55。

作为一种较佳的实施方式，托板1呈矩形板结构，托板1对称设置为两块，尺寸调节机构2的夹槽21开设在托板1的内侧，夹槽21呈半圆形结构，夹槽21内侧壁设置有缓冲垫，托板1的顶面后侧分别设置有扶手3，尺寸调节机构2的伸缩杆22分别设置在左侧托板1的内侧前端位置以及右侧托板1的内侧后端位置，伸缩杆22分别插接在左侧托板1和右侧托板1内侧对应位置的收纳孔24内，收纳孔24的外侧设置有紧固螺栓23，紧固螺栓23穿过收纳孔24外侧的螺孔对伸缩杆22进行紧固，支撑机构5的升降套筒套设在传动丝杆51上部，升降套筒顶端分别固定连接在托板1底面外侧两角位置，传动丝杆51底端插接在杆套54内部，杆套54外侧下端设置有螺接筒52，螺接筒52内部设置有螺纹杆53，传动丝杆51与螺纹杆53螺接，螺纹杆53前端设置有调节旋柄55，杆套54底端固定连接有万向轮7，根据患者的体型调节伸缩杆22的长短从而将患者夹在托板1内侧的夹槽21内，根据患者的身高旋动调节旋柄55带动传动丝杆51转动从而带动升降套筒进行升降，进而适应患者，患者双手握住扶手3用力抬腿前进，万向轮7的设置能够让患者进行全方位的行走训练。

在本实施例中，大腿定位机构4设置在托板1底面前侧，大腿定位机构4包括限位销41、摇柄42、固定板43、收卷辊44、大腿牵引线45和大腿固定套环46，小腿定位机构6设置在托板1底面后侧，小腿定位机构6包括电机架61、伺服电机62、转盘63、活动套环64、固定杆65、小腿牵引线66和小腿固定套环67。

作为一种较佳的实施方式，大腿定位机构4的固定板43顶端固定连接在托板1底面前侧，固定板43内侧设置收卷辊44，收卷辊44外端设置摇柄42，限位销41外表面设置有螺纹，固定板43上方开设有与限位销41匹配的螺孔，大腿牵引线45上端缠绕在收卷辊44上，大腿牵引线45底端固定连接有大腿固定套环46，小腿定位机构6的电机架61关于收卷辊44对称设置在托板1的底面后侧，伺服电机62安装在电机架61内部，转盘63固定连接在伺服电机62的输出轴上，固定杆65固定连接在转盘63内侧底端，活动套环64套设在固定杆65上，活动套环64底端固定连接有小腿牵引线66，小腿牵引线66底端固定连接小腿固定套环67，患者平躺在床上，将大腿固定套环46套设在膝盖上端，摇动摇柄42将大腿升起，通过限位销41对收卷辊44进行限位，将小腿固定套环67套设在患者脚踝位置，随后启动伺服电机62带动转盘63转动，从而带动小腿上升，由于活动套环64活动套接在固定杆65上，使得小腿牵引线66能够到转盘63中心循环转动，从而带动小腿的上升和下降，进而对腿关节进行训练，提高康复效果。

本实用新型的脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练装置可有效解决现有的下肢康复训练装置主要为固定式的大型器械，价格昂贵，且只能固定于某一方向训练，达不到全方位平衡训练的效果，降低了患者的康复效果的问题，适用于脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练。

Claims (1)

1.一种脑卒中致下肢偏瘫的关节运动的康复训练装置，其特征在于，包括：

尺寸调节机构（2），设置在托板（1）内侧，尺寸调节机构（2）包括夹槽（21）、伸缩杆（22）、紧固螺栓（23）和收纳孔（24）；

大腿定位机构（4），设置在托板（1）底面前侧，大腿定位机构（4）包括限位销（41）、摇柄（42）、固定板（43）、收卷辊（44）、大腿牵引线（45）和大腿固定套环（46）；

支撑机构（5），设置在托板（1）底面外端两角角位置，支撑机构（5）包括传动丝杆（51）、螺接筒（52）、螺纹杆（53）、杆套（54）、调节旋柄（55）和升降套筒；

小腿定位机构（6），设置在托板（1）底面后侧，小腿定位机构（6）包括电机架（61）、伺服电机（62）、转盘（63）、活动套环（64）、固定杆（65）、小腿牵引线（66）和小腿固定套环（67）；

所述托板（1）呈矩形板结构，托板（1）对称设置为两块，尺寸调节机构（2）的夹槽（21）开设在托板（1）的内侧，夹槽（21）呈半圆形结构，夹槽（21）内侧壁设置有缓冲垫，托板（1）的顶面后侧分别设置有扶手（3）；

所述尺寸调节机构（2）的伸缩杆（22）分别设置在左侧托板（1）的内侧前端位置以及右侧托板（1）的内侧后端位置，伸缩杆（22）分别插接在左侧托板（1）和右侧托板（1）内侧对应位置的收纳孔（24）内，收纳孔（24）的外侧设置有紧固螺栓（23），紧固螺栓（23）穿过收纳孔（24）外侧的螺孔对伸缩杆（22）进行紧固；

所述大腿定位机构（4）的固定板（43）顶端固定连接在托板（1）底面前侧，固定板（43）内侧设置收卷辊（44），收卷辊（44）外端设置摇柄（42），限位销（41）外表面设置有螺纹，固定板（43）上方开设有与限位销（41）匹配的螺孔，大腿牵引线（45）上端缠绕在收卷辊（44）上，大腿牵引线（45）底端固定连接有大腿固定套环（46）；

所述小腿定位机构（6）的电机架（61）关于收卷辊（44）对称设置在托板（1）的底面后侧，伺服电机（62）安装在电机架（61）内部，转盘（63）固定连接在伺服电机（62）的输出轴上，固定杆（65）固定连接在转盘（63）内侧底端，活动套环（64）套设在固定杆（65）上，活动套环（64）底端固定连接有小腿牵引线（66），小腿牵引线（66）底端固定连接小腿固定套环（67）；

所述支撑机构（5）的升降套筒套设在传动丝杆（51）上部，升降套筒顶端分别固定连接在托板（1）底面外侧两角位置，传动丝杆（51）底端插接在杆套（54）内部，杆套（54）外侧下端设置有螺接筒（52），螺接筒（52）内部设置有螺纹杆（53），传动丝杆（51）与螺纹杆（53）螺接，螺纹杆（53）前端设置有调节旋柄（55），杆套（54）底端固定连接有万向轮（7）。

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