CN107307976A - 一种带万向转动功能的脚踏训练装置 - Google Patents

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Abstract

一种带万向转动功能的脚踏训练装置涉及一种医疗康复训练器材。本装置由脚踏训练部分、床板、驱动装置、腿部支撑、支架、底架、脚轮、控制台组成，其优点是：本发明用于患者下肢康复训练特别是脚部踝关节的跖屈和背屈训练，万向接头可以通过手动调节使脚踏板向内、向外旋转，对应的脚踝可以做内收、外展运动。床面可随意调节高度和倾斜角度，操作方便，稳定可靠，适应不同治疗方案的下肢及脚部踝关节的康复训练需要。

Description

一种带万向转动功能的脚踏训练装置
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种脚踏训练装置。
背景技术
目前，医疗康复机构需要使用不同的脚踏训练装置进行下肢康复训练。而传统的脚踏训练装置训练效果单一，器械调整不灵活，并且患者身高体重的不同时调整比较麻烦，有些特殊体型则无法进行训练。因此，设计更加安全、有效、实用的脚踏训练装置是十分必要的。
发明内容
本发明的目的是提供一种安全便利、更加方便有效的带万向转动功能的脚踏训练装置。
本发明的技术方案是：一种带万向转动功能的脚踏训练装置由脚踏训练部分、床板、驱动装置、腿部支撑、支架、底架、脚轮、控制台组成，其特征在于，脚踏训练部分的脚踏板固定在脚踏连接板上，脚踏连接板前端通过前旋转轴与活动支撑板铰接，活动支撑板另一端通过后旋转轴铰接，活动支撑板上设置有弹簧插销，当弹簧插销锁死时，脚踏板以前旋转轴为轴心呈倾角运动；当弹簧插销松开时，脚踏板通过后旋转轴与万向接头做向上或者向下运动；万向接头通过手动调节使脚踏板向内、向外旋转；万向接头设置在支撑架上，支撑架一侧固定在线性导轨上，另外一侧固定在拉伸弹簧上，线性导轨和拉伸弹簧的另一端固定在固定板上，支撑架可以在滑线性导轨上做直线运动，固定板两侧设置有滑动杆，滑动杆另一端分别设置在床板两侧；底架四角分别设置有四个带自锁功能的脚轮，底架上设置有支架，支架一端铰接底架上，另一端铰接床板上，通过线性推杆的伸缩调节床板的高低；床板背面设置有下肢运动的驱动装置。驱动装置支撑患者的大腿部，做上下运动，进而带动脚踏板做上下运动；床板下端设置脚踏训练部分，底架上还设置有控制台。
本发明的有益效果：本发明用于患者下肢康复训练特别是脚部踝关节的跖屈和背屈训练，万向接头可以通过手动调节使脚踏板向内、向外旋转，对应的脚踝可以做内收、外展运动。床面可随意调节高度和倾斜角度，操作方便，稳定可靠，适应不同治疗方案的下肢及脚部踝关节的康复训练需要。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的脚踏训练部分立体图；
图3为本发明的脚踏训练部分右视图；
图4为本发明的脚踏训练部分主视图。
图5为本发明的脚踏训练部分前倾示意图；
图6为本发明的脚踏训练部分后倾示意图；
图7为本发明的脚踏训练部分万向节安装位置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例对本发明作进一步详细的说明。
如附图1所示，一种带万向转动功能的脚踏训练装置由脚踏训练部分1、床板2、驱动装置3、腿部支撑4、支架5、底架6、脚轮7、控制台8组成，其中底架6四角分别设置有四个带自锁功能的脚轮7，底架6上设置有支架5，支架5一端铰接底架6上，另一端铰接床板2上，通过线性推杆的伸缩调节床板2的高低；床板2背面设置有下肢运动的驱动装置3。驱动装置3支撑患者的大腿部，做上下运动，进而带动脚踏板1做上下运动；床板2下端设置脚踏训练部分1，底架6上还设置有控制台8。
如附图2、附图3、附图4、附图7所示，脚踏训练部分的脚踏板1-1固定在脚踏连接板1-8上，脚踏连接板1-8前端通过前旋转轴1-9与活动支撑板1-13铰接，活动支撑板1-13另一端通过后旋转轴1-11铰接，活动支撑板1-13上设置有弹簧插销1-10，当弹簧插销1-10锁死时，脚踏板1-1以前旋转轴1-9为轴心呈倾角运动；当弹簧插销1-10松开时，脚踏板1-1通过后旋转轴1-11与万向接头1-12做向上或者向下运动；万向接头1-12通过手动调节使脚踏板1-1向内、向外旋转，对应的脚踝可以做内收、外展运动。万向接头1-12设置在1-3支撑架上，支撑架1-3一侧固定在线性导轨1-4上，另外一侧固定在拉伸弹簧1-5上，线性导轨1-4和拉伸弹簧1-5的另一端固定在固定板1-6上，支撑架可以在滑线性导轨1-4上做直线运动，固定板1-6两侧设置有滑动杆1-7，滑动杆1-7另一端分别设置在床板2两侧。
如附图5、附图6所示，当弹簧插销1-10锁死时，脚踏板1-1以前旋转轴1-9为轴心呈倾角运动，当弹簧插销1-10松开时，脚踏板1-1通过后旋转轴1-11与万向接头1-12做向上或者向下运动，对应脚部踝关节的跖屈和背屈训练。

Claims (1)

1.一种带万向转动功能的脚踏训练装置由脚踏训练部分(1)、床板(2)、驱动装置(3)、腿部支撑(4)、支架(5)、底架(6)、脚轮(7)、控制台(8)组成，其特征在于：脚踏训练部分的脚踏板(1-1)固定在脚踏连接板(1-8)上，脚踏连接板(1-8)前端通过前旋转轴(1-9)与活动支撑板(1-13)铰接，活动支撑板(1-13)另一端通过后旋转轴(1-11)铰接，活动支撑板(1-13)上设置有弹簧插销(1-10)，当弹簧插销(1-10)锁死时，脚踏板(1-1)以前旋转轴(1-9)为轴心呈倾角运动；当弹簧插销(1-10)松开时，脚踏板(1-1)通过后旋转轴(1-11)与万向接头(1-12)做向上或者向下运动；万向接头(1-12)通过手动调节使脚踏板(1-1)向内、向外旋转；万向接头(1-12)设置在(1-3)支撑架上，支撑架(1-3)一侧固定在线性导轨(1-4)上，另外一侧固定在拉伸弹簧(1-5)上，线性导轨(1-4)和拉伸弹簧(1-5)的另一端固定在固定板(1-6)上，支撑架可以在滑线性导轨(1-4)上做直线运动，固定板(1-6)两侧设置有滑动杆(1-7)，滑动杆(1-7)另一端分别设置在床板(2)两侧；底架(6)四角分别设置有四个带自锁功能的脚轮(7)，底架(6)上设置有支架(5)，支架(5)一端铰接底架(6)上，另一端铰接床板(2)上，通过线性推杆的伸缩调节床板(2)的高低；床板(2)背面设置有下肢运动的驱动装置(3)。驱动装置(3)支撑患者的大腿部，做上下运动，进而带动脚踏板(1)做上下运动；床板(2)下端设置脚踏训练部分(1)，底架(6)上还设置有控制台(8)。
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