CN218128408U - 水循环清洁系统和幕墙清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水循环清洁系统和幕墙清洁机器人，涉及幕墙清洁技术领域，水循环清洁系统包括清洗组件、水箱、水汽分离箱和加热箱，其中水箱与清洗组件通过管道连接，并用于向清洗组件提供清水，清洗组件则用于实现清洗动作，水汽分离箱与水箱和清洗组件均通过管道连接，用于回收清洗组件排出的污水，并将清洗组件排出的污水除气后再输送至水箱，加热箱与与水箱通过管道连接，用于加热水箱中的水，并将加热后的水输送至水箱。相较于现有技术，本实用新型能够实现污水循环回收，避免污水横流的同时提升续航能力，同时能够实现对水的加热，避免了水箱受冻结冰，保证了外界环境较冷的情况下的正常清洁功能。

Description

水循环清洁系统和幕墙清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及幕墙清洁技术领域，具体而言，涉及一种水循环清洁系统和幕墙清洁机器人。

背景技术

在幕墙清洁技术领域，常规的清洁机器人通常是利用自带水箱进行清洁的，然而，其清洁过程中产生污水通常是直接排出，一方面造成幕墙上污水横流，且影响下方诸如通道或其他墙体结构；另一方面由于污水直排，而又难以实现清水补充，导致清洁机器人续航能力大打折扣，影响清洁效率。并且，常规的水箱中并未设置温控装置，在外界环境较冷的情况下，水箱内的水有受冻结冰的风险，影响其清洁功能的正常开展。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，例如，提供了一种水循环清洁系统和幕墙清洁机器人，其能够实现污水循环回收，避免污水横流的同时提升续航能力，同时能够实现对水的加热，避免了水箱受冻结冰，保证了外界环境较冷的情况下的正常清洁功能。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型提供一种水循环清洁系统，包括：

清洗组件；

水箱，与所述清洗组件通过管道连接，并用于向所述清洗组件供应清水；

水汽分离箱，与所述水箱和所述清洗组件均通过管道连接，用于回收所述清洗组件排出的污水，并将所述清洗组件排出的污水除气后输送至所述水箱；

加热箱，与所述水箱通过管道连接，用于加热所述水箱中的水，并将加热后的水输送至所述水箱；

其中，所述水箱、所述清洗组件和所述水汽分离箱形成了清洗循环回路，所述加热箱和所述水箱形成了加热循环回路。

在可选的实施方式中，所述水循环清洁系统还包括控制器，所述控制器与所述加热箱电连接，用于控制所述加热箱的加热状态。

在可选的实施方式中，所述水箱的底部设置有第一出水口，所述第一出水口连接有第一出水管路，所述清洗组件通过所述第一出水管路与所述水箱连接，所述清洗组件为两个，两个所述清洗组件间隔设置，所述水汽分离箱设置有气液进口和污水出口，所述气液进口连接有气液进管，所述污水出口连接有污水出管，所述气液进管与所述清洗组件连接，所述污水出管与所述水箱连接。

在可选的实施方式中，两个所述第一出水管路上均设置有动力泵，所述动力泵与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述动力泵的通断以及泵送流量，以实现对所述清洗循环回路的流量控制，所述动力泵用于将所述水箱中的水泵送至所述清洗组件。

在可选的实施方式中，所述污水出管上设置有循环泵，所述循环泵与所述控制器电连接，用于将所述水汽分离箱排出的污水泵送至所述水箱。

在可选的实施方式中，所述水汽分离箱和所述水箱连通设置，且所述污水出口在所述水箱的上方，以使所述水汽分离箱中的污水在重力作用下输送至所述水箱。

在可选的实施方式中，所述水箱的底部还设置有第二出水口，所述第二出水口连接有第二出水管路，所述第二出水管路与所述加热箱连接，所述加热箱上还设置有加热回管，所述加热回管与所述水箱连接，所述第二出水管路或所述加热回管上设置有加热泵，所述加热泵与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述加热泵的通断以及泵送流量，以实现对所述加热循环回路的流量控制，所述加热泵用于将所述水箱中的水泵送至密封的所述加热箱并回流至所述水箱。

在可选的实施方式中，所述水箱内还设置有滤芯，所述滤芯具有一用于排出清水的过滤开口，所述第二出水口与所述过滤开口连接，以使所述第二出水管路向所述加热箱输送清水。

在可选的实施方式中，所述加热箱上还设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接，用于对所述加热箱内的水进行温度测量，所述控制器还用于依据所述加热箱内的水温来控制所述加热泵的泵送流量或控制所述加热箱的加热状态。

在可选的实施方式中，所述水循环清洁系统还包括单独设置的遥控器，所述遥控器与所述控制器通信连接，用于向所述控制器发射指令信号。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种幕墙清洁机器人，包括机架和前述的水循环清洁系统，所述清洗组件设置在所述机架的一端，所述水箱、所述水汽分离箱以及所述加热箱均设置在所述机架上。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供的水循环清洁系统和幕墙清洁机器人，通过设置清洗组件来完成正常的清洁动作，同时利用水箱通过管道与清洗组件连接，从而实现了对清洗组件供应清洁水，并且额外设置通过管道与清洗组件连接的水汽分离箱，利用水汽分离箱回收清洗组件产生的污水，并将清洗组件产生的污水经过除气后输送至水箱，从而形成了清洗循环回路，实现了污水的循环利用，提升了整机的续航能力。此外，通过设置加热箱，并通过管道与水箱连接，能够将水箱中的水抽出进行加热，再将加热后的水输送至水箱，从而能够保证水箱内的水始终处在较为温暖的状态，避免了其受冻结冰而影响正常输送。相较于现有技术，本实用新型提供的水循环清洁系统和幕墙清洁机器人，能够实现污水循环回收，避免污水横流的同时提升续航能力，同时能够实现对水的加热，避免了水箱受冻结冰，保证了外界环境较冷的情况下的正常清洁功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的水循环清洁系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的水循环清洁系统的局部结构示意图；

图3为本实用新型第一实施例提供的水循环清洁系统的控制框图；

图4为本实用新型第二实施例提供的水循环清洁系统的整体结构示意图；

图5为本实用新型第三实施例提供的水循环清洁系统的局部结构示意图。

图标：100-水循环清洁系统；110-清洗组件；130-水箱；131-动力泵；133-加热泵；135-循环泵；150-水汽分离箱；170-加热箱；190-控制器；191-温度传感器；193-遥控器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

正如背景技术中所公开的，现有技术中针对幕墙的清洁机器人清洁过程中产生的污水是直接排出的，污水顺着幕墙玻璃顺流，一方面造成幕墙上污水横流，影响美观，并且会影响下方的人行通道或其他墙体结构。另一方面污水并未进行回收，而清水补充困难，导致清洁机器人的续航只能依赖于水箱130容积，其续航能力难以得到有效提升，清洁效率受到影响。

此外，常规的水箱130中并未设置温控装置，其采用的是水箱130直出式供水，当外部环境温度较低时，例如温度达到零下时，长时间的幕墙工作会导致水箱130内的水有受冻结冰的风险，进而影响清洁机器人的正常清洁功能。并且，即便在初始加水阶段即加入了热水，并且采用良好的保温措施，在长时间使用后也难免导致温度降低，并且由于中途无热量补充，在清洁刷头处更容易出现结冰现象。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种水循环清洁系统100和幕墙清洁机器人，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

第一实施例

本实施例提供了一种水循环清洁系统100，能够实现污水循环回收，避免污水横流的同时提升续航能力，同时能够实现对水的加热，避免了水箱130受冻结冰，保证了外界环境较冷的情况下的正常清洁功能。

本实施例提供的水循环清洁系统100，包括清洗组件110、水箱130、水汽分离箱150、加热箱170和控制器，其中水箱130与清洗组件110通过管道连接，并用于向清洗组件110提供清水，清洗组件110则用于实现清洗动作，水汽分离箱150与水箱130和清洗组件110均通过管道连接，用于回收清洗组件110排出的污水，并将清洗组件110排出的污水除气后再输送至水箱130，加热箱170与与水箱130通过管道连接，用于加热水箱130中的水，并将加热后的水输送至水箱130；其中，水箱130、清洗组件110和水汽分离箱150形成了清洗循环回路，加热箱170和水箱130形成了加热循环回路。控制器和加热箱170电连接，能够控制加热箱170的加热状态。

在本实施例中，水循环清洁系统100适用于幕墙清洁机器人，该幕墙清洁机器人包括机架，清洗组件110设置在机架的一端，水箱130、水汽分离箱150以及加热箱170均设置在机架上。在实际清洁时，水箱130中承载有清洗用的水，并通过管道将清洗用水输送至清洗组件110，清洗组件110实现对幕墙的清洗动作，同时清洗组件110具有回收污水的结构，能够将清洗产生的污水通过管道回收至水汽分离箱150，由于从清洗组件110回收的水中不可避免带有气体，即，收集回来的污水为气液混合物，因此需要利用水汽分离箱150进行气液分离，将气体除去后将污水重新循环回收至水箱130，从而实现了清洁水的循环利用。而在外部环境温度较低的情况下，水箱130中的水通过管道输送至加热箱170，利用加热箱170进行加热后再重新送回水箱130，从而实现了对水箱130中的水进行加热的作用，保证了水箱130中的水始终处于流动状态，避免了受冻固化。

需要说明的是，本实施例中水箱130、清洗组件110和水汽分离箱150形成了清洗循环回路，实现了污水循环回收，加热箱170和水箱130形成了加热循环回路，实现了对水箱130内水的不断加热置换。本实施例通过设置清洗组件110来完成正常的清洁动作，同时利用水箱130通过管道与清洗组件110连接，从而实现了对清洗组件110供应清水，并且额外设置通过管道与清洗组件110连接的水汽分离箱150，利用水汽分离箱150回收清洗组件110产生的污水，并将清洗组件110产生的污水经过除气后输送至水箱130，从而形成了清洗循环回路，实现了污水的循环利用，提升了整机的续航能力。此外，通过设置加热箱170，并通过管道与水箱130连接，能够将水箱130中的水抽出进行加热，再将加热后的水输送至水箱130，从而能够保证水箱130内的水始终处在较为温暖的状态，避免了其受冻结冰而影响正常输送。

在本实施例中，水箱130的底部设置有第一出水口，第一出水口连接有第一出水管路，清洗组件110通过第一出水管路与水箱130连接，水汽分离箱150设置有气液进口和污水出口，气液进口连接有气液进管，污水出口连接有污水出管，气液进管与清洗组件110连接，污水出管与水箱130连接。具体地，清洗循环管路由第一出水口开始，第一出水口排出的水经由第一出水管路输送至清洗组件110，清洗组件110清洗过程中产生的污水经由气液进管输送至气液进口，并输送至水汽分离箱150，水汽分离箱150将污水中的气体除去后经由污水出口后由污水出管输送至水箱130，实现了污水的循环回收。

需要说明的是，本实施例中第一出水口位于水箱130的底部，保证出水效果，并且能够保证水箱130中的水能够完全排出，而污水出管与水箱130的顶部连接，且水汽分离箱150与水箱130之间通过污水出管与水箱130连通，从而使得污水能够沿着水箱130顺流而下，并且水箱130中的水也不会对污水进入造成阻力，方便排入污水。

在本实施例中，水箱130的底部设置有滤芯，第一出水口与滤芯连通，用于排出过滤后的清水。具体地，滤芯用于对水箱130内的水进行过滤清洁，并将过滤后的清水经由第一出水口和第一出水管路输送至清洗组件110，从而向清洗组件110提供清水，并保证清洁效果。

在本实施例中，清洗组件110为两个，两个清洗组件110间隔设置，第一出水管路包括分流管、第一支管和第二支管，分流管的一端与第一出水口连接，分流管的另一端同时与第一支管和第二支管连接，第一支管和第二支管分别与两个清洗组件110连接，且水汽分离箱150同时与两个清洗组件110通过管道连接。具体地，分流管由一个Y型三通分隔成两个支管，两个清洗组件110可以分别设置在机架的上下两端，从而能够沿竖直方向实现对幕墙的清洁动作，且两个清洗组件110可以根据机架的运动情况择一启动进行清洁，从而能够避免机架掉头进行清洁，例如，当从上往下进行清洁时，可以启动上部的清洗组件110，当从下往上进行清洁时，可以启动下部的清洗组件110，这样可以避免水箱130发生偏转，也使得水汽分离箱150、加热箱170的设置更加合理化。

当然，在本实用新型其他较佳的实施例中，清洗组件110也可以是多个，例如机架两端分别不止设置1个清洗组件110，或在机架的左右侧还设置有清洗组件110，从而实现多角度、多方向的清洁动作。此处对于清洗组件110的具体数量和设置位置，并不做具体限定。

值得注意的是，本实施例中每个清洗组件110上至少具有一条与清洁刮板连通的污水回收管，若是机架的两端都设置有清洗组件110，两个清洗组件110的污水回收管都汇入到水汽分离箱150的气液进水口，那么，整个机器的污水的回收可以通过同一个或同一组负压风机将污水回收。

在本实施例中，第一出水管路上设置有动力泵131，动力泵131用于将水箱130中的水泵送至清洗组件110。具体地，两个第一出水管路上均设置有动力泵131，可以通过各自的动力泵131来实现相清洗组件110供水，并且，机架上还可以设置有电控盒，电控盒中设置有控制器，控制器与两个动力泵131可以分别电连接，从而分别控制动力泵131的通断以及泵送流量，进而控制清洗循环回路的流量，实现两个清洗组件110的供水独立控制，以提高其适用性。需要说明的是，多个清洗组件110也可通过一个动力泵控制，那么，每个清洗组件的供水同步，无法根据实际情况调整单个清洗组件的供水。

需要说明的是，本实施例中加热箱170中设置有加热部件，加热部件与控制器电连接，能够由控制器实现加热的控制，从而实现加热箱170加热状态的调整。

在本实施例中，水汽分离箱150和水箱130连通设置，且污水出口在水箱130的上方，且水汽分离箱150与水箱130之间通过污水出管与水箱130连通，以使污水出管中的污水在重力作用下输送至水箱130。具体地，水汽分离箱150设置在水箱130之上，且污水出口设置在水汽分离箱150的底部，污水出管上可以不设置泵送装置，在重力的作用下，水汽分离箱150中的污水可以自由经过污水出管流至水箱130。

此外，需要说明的是，由于气液混合物进入水汽分离箱150后，能够快速地实现分离，沉积到水汽分离箱150下部的液体水，能及时靠重力流入到水箱130内，即在水汽分离箱150内无积水残留，水箱130与水汽分离箱150件实现连通，能够保证水汽分离箱150与水箱之间的气压平衡。

在本实施例中，水汽分离箱150上还设置有气体出口，气体出口能够将气液进管中输送来的污水中的气体排出，避免气体堆积在水汽分离箱150内，并且气体出口处还连接有负压风机，负压风机也与控制器电连接，负压风机可以将清洗组件110的污水回抽到水汽分离箱150内，并利用水汽分离箱150的结构特点，实现水和汽的分离，气体通过负压风机抽出，水进入到水箱130内。其中水汽分离箱150的结构和气液分离原理可以参考现有的气液分离装置。

值得注意的是，本实施例中由于清洗组件110处产生的污水难免会夹杂各种污物，在水汽分离箱150中容易产生污物沉积，为了保证清洗循环管路的长期顺利运行，此处可以在每次清洁工作完成后对水汽分离箱150的内部单独进行清洁，以避免污物堵塞污水出口。

在本实施例中，水箱130的底部还设置有第二出水口，第二出水口连接有第二出水管路，第二出水管路与加热箱170连接，加热箱170上还设置有加热回管，加热回管与水箱130连接。具体地，第二出水管路和加热回管将水箱130和加热箱170串接形成了加热循环管路，其中第二出水口也设置在水箱130的底部，水箱130内设置有滤芯，滤芯具有一用于排出清水的过滤开口，第二出水口与滤芯开口连接，以使第二出水管路向加热箱170输送清水，从而能够对过滤后的清水进行加热，避免了污水对加热泵造133成的影响，保护加热泵133；同时也避免了对加热箱170造成污物沉积现象。

需要说明的是，在本实用新型其他较佳的实施例中，第二出水口也可以与滤芯间隔设置，从而使得第二出水口排出污水，利用加热箱170对污水进行加热后再回流至水箱130。

在本实施例中，第二出水管路或加热回管上设置有加热泵133，加热泵133用于将水箱130中的水泵送至密封的加热箱170，并回流至水箱130。具体地，加热泵133设置在第二出水管路上，并设置在水箱130底部的机架上，加热箱170也设置在水箱130的底侧，第二出水管路经过加热泵133后再连接至加热箱170，能够实现泵送功能。其中，由于加热箱170采用了密封箱体结构，使得通过单个的加热泵133即可实现整个加热循环管路的泵送动作。

在本实用新型其他较佳的实施例中，加热回管上也设置有加热泵133，加热泵133用于将经过加热箱170加热后的水泵送至水箱130。具体地，加热泵133可以设置在机架上，加热回管经过加热泵133后再连接至水箱130，同样能够实现泵送功能。

在本实施例中，加热泵133也与控制器电连接，控制器用于控制加热泵133的通断以及泵送流量，以实现对加热循环回路的流量控制，加热泵133用于将水箱130中的水泵送至密封的加热箱170并回流至水箱130。

优选地，机架上的所有泵体都与设置在电控盒中的控制器电连接，控制器实现了每个泵体的通断和功能控制(泵送流量控制)，加热箱170内的加热部件也与控制器电连接，由控制器实现加热的控制。

此外，本实施例中还额外单独设置有遥控器，遥控器与控制器通信连接，用于向控制器发射指令信号，例如温度控制信号或流量控制信号，使用者可以通过遥控器实现对水循环的远程控制，十分方便。

综上所述，本实施例提供了一种水循环清洁系统100，通过设置清洗组件110来完成正常的清洁动作，同时利用水箱130通过管道与清洗组件110连接，从而实现了对清洗组件110供应清水，并且额外设置通过管道与清洗组件110连接的水汽分离箱150，利用水汽分离箱150回收清洗组件110产生的污水，并将清洗组件110产生的污水经过除气后输送至水箱130，从而形成了清洗循环回路，实现了污水的循环利用，提升了整机的续航能力。此外，通过设置加热箱170，并通过管道与水箱130连接，能够将水箱130中的水抽出进行加热，再将加热后的水输送至水箱130，从而能够保证水箱130内的水始终处在较为温暖的状态，避免了其受冻结冰而影响正常输送。相较于现有技术，本实施例提供的水循环清洁系统100，能够实现污水循环回收，避免污水残留的同时提升续航能力，同时能够实现对水的加热，避免了水箱130受冻结冰，保证了外界环境较冷的情况下的正常清洁功能。

第二实施例

本实施例提供了一种水循环清洁系统100，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

在本实施例中，水循环清洁系统100，包括清洗组件110、水箱130、水汽分离箱150和加热箱170，其中水箱130与清洗组件110通过管道连接，并用于向清洗组件110提供清水，清洗组件110则用于实现清洗动作，水汽分离箱150与水箱130和清洗组件110均通过管道连接，用于回收清洗组件110排出的污水，并将清洗组件110排出的污水除气后再输送至水箱130，加热箱170与与水箱130通过管道连接，用于加热水箱130中的水，并将加热后的水输送至水箱130；其中，水箱130、清洗组件110和水汽分离箱150形成了清洗循环回路，加热箱170和水箱130形成了加热循环回路。

水箱130的底部设置有第一出水口，第一出水口连接有第一出水管路，清洗组件110通过第一出水管路与水箱130连接，水汽分离箱150设置有气液进口和污水出口，气液进口连接有气液进管，污水出口连接有污水出管，气液进管与清洗组件110连接，污水出管与水箱130连接。

在本实施例中，污水出管上设置有循环泵135，循环泵135用于将水汽分离箱150排出的污水泵送至水箱130。具体地，水箱130与水汽分离箱150之间的位置关系可以不作限定，例如水箱130可以与水汽分离箱150相平齐，通过循环泵135提供泵送动力，从而保证水汽分离箱150排出的污水能够泵送至水箱130。

本实施例提供的水循环清洁系统100，通过在污水出管上设置循环泵135，能够使得水箱130和水汽分离箱150的安装更加紧凑，有利于缩小整机的体积，实现清洁机器人的小型化。

第三实施例

本实施例提供了一种水循环清洁系统100，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

在本实施例中，水箱130的底部设置有第一出水口和第二出水口，同时清洗组件110为两个，两个清洗组件110分别设置在机架的上部和下部，每个清洗组件110均通过第一出水管路与水箱130连接，同时加热箱170通过第二出水管路与水箱130连接，其中一个第一出水管路与第一出水口连接，另一个第一出水管路与第二出水管路集成设置。

具体地，本实施例中第一出水管路与第一出水口连接，并连接至上部的清洗组件110，第二出水管路由Y型三通分成两个支路，其中一个支路连接至加热箱170，另一个支路连接至下部的清洗组件110，从而保证了加热箱170能够直接对清水进行加热，并且相较于第一实施例，本实施例中对上部的清洗组件110的泵送能力更强，进而使得上部和下部的清洗组件110的泵送能力得以相近，保证了清洗效果的同质性。

第四实施例

本实施例提供了一种幕墙清洁机器人，包括机架和水循环清洁系统100，其中水循环清洁系统100的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例、第二实施例或第三实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例、第二实施例或第三实施例中相应内容。

在本实施例中，幕墙清洁机器人包括机架和水循环清洁系统100，水循环清洁系统100，包括清洗组件110、水箱130、水汽分离箱150和加热箱170，其中水箱130与清洗组件110通过管道连接，并用于向清洗组件110提供清水，清洗组件110则用于实现清洗动作，水汽分离箱150与水箱130和清洗组件110均通过管道连接，用于回收清洗组件110排出的污水，并将清洗组件110排出的污水除气后再输送至水箱130，加热箱170与与水箱130通过管道连接，用于加热水箱130中的水，并将加热后的水输送至水箱130；其中，水箱130、清洗组件110和水汽分离箱150形成了清洗循环回路，加热箱170和水箱130形成了加热循环回路。清洗组件110设置在机架的一端，水箱130、水汽分离箱150以及加热箱170均设置在机架上。

本实施例提供的幕墙清洁机器人，通过设置清洗组件110来完成正常的清洁动作，同时利用水箱130通过管道与清洗组件110连接，从而实现了对清洗组件110供应清水，并且额外设置通过管道与清洗组件110连接的水汽分离箱150，利用水汽分离箱150回收清洗组件110产生的污水，并将清洗组件110产生的污水经过除气后输送至水箱130，从而形成了清洗循环回路，实现了污水的循环利用，提升了整机的续航能力。此外，通过设置加热箱170，并通过管道与水箱130连接，能够将水箱130中的水抽出进行加热，再将加热后的水输送至水箱130，从而能够保证水箱130内的水始终处在较为温暖的状态，避免了其受冻结冰而影响正常输送。相较于现有技术，本实施例提供的幕墙清洁机器人，能够实现污水循环回收，避免污水横流的同时提升续航能力，同时能够实现对水的加热，避免了水箱130受冻结冰，保证了外界环境较冷的情况下的正常清洁功能。以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水循环清洁系统，其特征在于，包括：

清洗组件(110)；

水箱(130)，与所述清洗组件(110)通过管道连接，并用于向所述清洗组件(110)供应清洁水；

水汽分离箱(150)，与所述水箱(130)和所述清洗组件(110)均通过管道连接，用于回收所述清洗组件(110)排出的污水，并将所述清洗组件(110)收集的污水除气后输送至所述水箱(130)；

加热箱(170)，与所述水箱(130)通过管道连接，用于加热所述水箱(130)中的水，并将加热后的水输送至所述水箱(130)；

其中，所述水箱(130)、所述清洗组件(110)和所述水汽分离箱(150)形成了清洗循环回路，所述加热箱(170)和所述水箱(130)形成了加热循环回路。

2.根据权利要求1所述的水循环清洁系统，其特征在于，所述水循环清洁系统还包括控制器，所述控制器与所述加热箱电连接，用于控制所述加热箱的加热状态。

3.根据权利要求1所述的水循环清洁系统，其特征在于，所述清洗组件(110)为两个，两个所述清洗组件(110)间隔设置，所述水汽分离箱(150)设置有气液进口和污水出口，所述气液进口连接有气液进管，所述污水出口连接有污水出管，所述气液进管与两个所述清洗组件(110)连接，所述污水出管与所述水箱(130)连接。

4.根据权利要求3所述的水循环清洁系统，其特征在于，所述水箱(130)的底部设置有第一出水口，所述第一出水口连接有第一出水管路，所述清洗组件(110)通过所述第一出水管路与所述水箱(130)连接，两个所述第一出水管路上均设置有动力泵(131)，所述动力泵(131)用于将所述水箱(130)中的水泵送至所述清洗组件(110)。

5.根据权利要求3所述的水循环清洁系统，其特征在于，所述水汽分离箱(150)和所述水箱(130)连通设置，且所述污水出口在所述水箱(130)的上方，以使所述水汽分离箱(150)中的污水在重力作用下输送至所述水箱(130)。

6.根据权利要求1所述的水循环清洁系统，其特征在于，所述水箱(130)的底部还设置有第二出水口，所述第二出水口连接有第二出水管路，所述第二出水管路与所述加热箱(170)连接，所述加热箱(170)上还设置有加热回管，所述加热回管与所述水箱(130)连接，所述第二出水管路或所述加热回管上设置有加热泵(133)，所述加热泵(133)用于将所述水箱(130)中的水泵送至密封的所述加热箱(170)并回流至所述水箱(130)。

7.根据权利要求6所述的水循环清洁系统，其特征在于，所述水箱(130)内还设置有滤芯，所述滤芯具有一用于排出清水的过滤开口，所述第二出水口与所述过滤开口连接，以使所述第二出水管路向所述加热箱(170)输送清水。

8.根据权利要求6所述的水循环清洁系统，其特征在于，所述加热箱上还设置有温度传感器，所述温度传感器用于对所述加热箱内的水进行温度测量。

9.根据权利要求2所述的水循环清洁系统，其特征在于，所述水循环清洁系统还包括单独设置的遥控器，所述遥控器与所述控制器通信连接，用于向所述控制器发射指令信号。

10.一种幕墙清洁机器人，其特征在于，包括机架和如权利要求1-9任一项所述的水循环清洁系统，所述清洗组件(110)设置在所述机架的一端，所述水箱(130)、所述水汽分离箱(150)以及所述加热箱(170)均设置在所述机架上。

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