CN218125875U - 一种苹果套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苹果套袋装置，包括底座，底座的顶部安装有支撑柱，支撑柱的顶部设置有苹果存放箱，苹果存放箱的顶部设置有加入口，底座的顶部转动安装有环形座，环形座的顶部设置有多个包装袋放置槽，底座的顶部安装有驱动机构，驱动机构与环形座相适配，苹果存放箱的底部设置有苹果导出机构，苹果导出机构与包装袋放置槽相适配，所述底座的顶部开设有环形槽，环形槽内滑动安装有环形块，环形块与环形座的底部相连，环形块的底部内嵌有多个滚珠，多个滚珠均与环形槽的底部内壁滑动连接。本实用新型可以自动对苹果装袋，可以自动更换新的包装袋，节约人力，提高了工作效率。

Description

一种苹果套袋装置

技术领域

本实用新型涉及苹果套袋装置技术领域，具体为一种苹果套袋装置。

背景技术

水果套袋技术在比较早的时候是二十世纪九十年代初从日本等国引进的，一直到现在已经进入了大面积的推广阶段，套袋的品种己扩展到苹果、梨、桃、葡萄、杨桃、芒果等多种水果上，套袋果园占80％以上，优果率不足40％，在国际市场处于中低档水平。套袋成本越来越高，纸袋价格逐年上涨，套摘袋耗费人力、物力、财力，果农负担越来越重。专利CN110352757A公开了一种苹果套袋机，人工手持进行套袋，对于低处的苹果套袋较为方便快捷，高处的苹果需要高举该套袋机进行套袋，因该套袋机内部设有多种机构，重量不轻，长时间工作后容易导致人们腰酸背痛。专利CN103858715B公开了一种苹果套袋机构，采用机械臂及各种机构组合的方式实现苹果套袋，但是自重很大，手持时间一长，影响人们身体健康，无法长时间应用。虽然上述苹果套袋装置均可实现苹果的套袋，但是因为装置较重，长时间手持非常费力，限制了上述设备的推广应用。

现有的苹果套袋装置使用不便，装袋时长时间手持非常费力，增加了劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种苹果套袋装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种苹果套袋装置，包括底座，底座的顶部安装有支撑柱，支撑柱的顶部设置有苹果存放箱，苹果存放箱的顶部设置有加入口，底座的顶部转动安装有环形座，环形座的顶部设置有多个包装袋放置槽，底座的顶部安装有驱动机构，驱动机构与环形座相适配，苹果存放箱的底部设置有苹果导出机构，苹果导出机构与包装袋放置槽相适配。

优选的，所述底座的顶部开设有环形槽，环形槽内滑动安装有环形块，环形块与环形座的底部相连，环形块的底部内嵌有多个滚珠，多个滚珠均与环形槽的底部内壁滑动连接。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机内嵌在底座的顶部，伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮，环形座的内侧安装有环形内齿条，驱动齿轮与环形内齿条相啮合。

优选的，所述苹果导出机构包括第一导出管和第二导出管，第一导出管与苹果存放箱的底部相连通，第二导出管滑动套设在第一导出管的外侧，苹果存放箱的底部对称安装有两个推杆电机，两个推杆电机的输出轴均与第二导出管的外侧相连。

优选的，所述第二导出管的底部转动安装有两个锥形口，两个锥形口的外侧均安装有连接块，两个连接块的顶部均安装有钢丝拉绳的一端，钢丝拉绳的另一端与苹果存放箱的底部相连，连接块的顶部安装有弧形弹簧的一端，弧形弹簧的另一端与第二导出管的外侧相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、伺服电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过环形内齿条带动环形座旋转，环形座带动包装袋移动到锥形口的正下方，完成装袋后，可以将苹果移走，进行包装更换；

2、通过两个推杆电机启动推动第二导出管向下运动并靠近包装袋，同时在两个钢丝拉绳的拉力作用下，两个锥形口翻转张开，且两个锥形口可以对包装袋撑开，苹果通过第一导出管和第二导出管进入包装袋内部，反向启动两个推杆电机，使得第二导出管向上运动，在两个弧形弹簧的弹力作用下，使得两个锥形口闭合，可以避免苹果掉落，节约人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的剖视示意图；

图2为本实用新型图1中的A处结构放大图；

图3为本实用新型图1中的B处结构放大图；

图4为本实用新型的环形座的立体结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、苹果存放箱；4、加入口；5、环形座；6、伺服电机；7、驱动齿轮；8、环形内齿条；9、环形块；10、环形槽；11、滚珠；12、推杆电机；13、第一导出管；14、第二导出管；15、锥形口；16、连接块；17、弧形弹簧；18、钢丝拉绳；19、包装袋放置槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种苹果套袋装置，包括底座1，底座1的顶部安装有支撑柱2，支撑柱2的顶部设置有苹果存放箱3，苹果存放箱3的顶部设置有加入口4，底座1的顶部转动安装有环形座5，环形座5的顶部设置有多个包装袋放置槽19，底座1的顶部安装有驱动机构，驱动机构与环形座5相适配，苹果存放箱3的底部设置有苹果导出机构，苹果导出机构与包装袋放置槽19相适配。

进一步的，底座1的顶部开设有环形槽10，环形槽10内滑动安装有环形块9，环形块9与环形座5的底部相连，环形块9的底部内嵌有多个滚珠11，多个滚珠11均与环形槽10的底部内壁滑动连接；

在本实施例中，设置的滚珠11可以降低环形块9在环形槽10内部的摩擦力。

进一步的，驱动机构包括伺服电机6，伺服电机6内嵌在底座1的顶部，伺服电机6的输出轴上安装有驱动齿轮7，环形座5的内侧安装有环形内齿条8，驱动齿轮7与环形内齿条8相啮合；用于带动环形座5旋转，调节包装袋的位置。

进一步的，苹果导出机构包括第一导出管13和第二导出管14，第一导出管13与苹果存放箱3的底部相连通，第二导出管14滑动套设在第一导出管13的外侧，苹果存放箱3的底部对称安装有两个推杆电机12，两个推杆电机12的输出轴均与第二导出管14的外侧相连，第二导出管14的底部转动安装有两个锥形口15，两个锥形口15的外侧均安装有连接块16，两个连接块16的顶部均安装有钢丝拉绳18的一端，钢丝拉绳18的另一端与苹果存放箱3的底部相连，连接块16的顶部安装有弧形弹簧17的一端，弧形弹簧17的另一端与第二导出管14的外侧相连；弧形弹簧17为锥形口15提供复位弹力。

工作原理：使用时，接通电源和控制器，向苹果存放箱3内部加入苹果，在包装袋放置槽19内加入包装袋，启动伺服电机6，伺服电机6带动驱动齿轮7旋转，驱动齿轮7通过环形内齿条8带动环形座5旋转，环形座5带动包装袋移动到锥形口15的正下方，伺服电机6停止，两个推杆电机12启动推动第二导出管14向下运动并靠近包装袋，同时在两个钢丝拉绳18的拉力作用下，两个锥形口15翻转张开，且两个锥形口15可以对包装袋撑开，苹果通过第一导出管13和第二导出管14进入包装袋内部，反向启动两个推杆电机12，使得第二导出管14向上运动，在两个弧形弹簧17的弹力作用下，使得两个锥形口15闭合，可以避免苹果掉落，伺服电机6再次启动，可以将装袋的苹果移走，可以重新装袋，节约人力，提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种苹果套袋装置，包括底座，底座的顶部安装有支撑柱，支撑柱的顶部设置有苹果存放箱，苹果存放箱的顶部设置有加入口，其特征在于：所述底座的顶部转动安装有环形座，环形座的顶部设置有多个包装袋放置槽，底座的顶部安装有驱动机构，驱动机构与环形座相适配，苹果存放箱的底部设置有苹果导出机构，苹果导出机构与包装袋放置槽相适配。

2.根据权利要求1所述的一种苹果套袋装置，其特征在于：所述底座的顶部开设有环形槽，环形槽内滑动安装有环形块，环形块与环形座的底部相连，环形块的底部内嵌有多个滚珠，多个滚珠均与环形槽的底部内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种苹果套袋装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机内嵌在底座的顶部，伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮，环形座的内侧安装有环形内齿条，驱动齿轮与环形内齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种苹果套袋装置，其特征在于：所述苹果导出机构包括第一导出管和第二导出管，第一导出管与苹果存放箱的底部相连通，第二导出管滑动套设在第一导出管的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种苹果套袋装置，其特征在于：所述苹果存放箱的底部对称安装有两个推杆电机，两个推杆电机的输出轴均与第二导出管的外侧相连。

6.根据权利要求4所述的一种苹果套袋装置，其特征在于：所述第二导出管的底部转动安装有两个锥形口，两个锥形口的外侧均安装有连接块，两个连接块的顶部均安装有钢丝拉绳的一端，钢丝拉绳的另一端与苹果存放箱的底部相连。

7.根据权利要求6所述的一种苹果套袋装置，其特征在于：所述连接块的顶部安装有弧形弹簧的一端，弧形弹簧的另一端与第二导出管的外侧相连。

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