CN218123257U - 一种无人机航测越界报警系统终端 - Google Patents

一种无人机航测越界报警系统终端 Download PDF

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葛成才
张迎秋
夏文君
芮和平
杨立辉
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机航测越界报警系统终端,包括终端外壳,所述终端外壳的正面镶嵌有显示屏,终端外壳的顶部设有三色报警灯,终端外壳的内部设有水平横置的隔板,隔板分隔终端外壳内腔为上、下两个独立的空间,其中,上空间设有电路板,下空间设有蓄电池。本无人机航测越界报警系统终端,按钮第一次按下后,按钮被锁定,并且蓄电池为显示屏、三色报警灯和电路板供电,通过电路板上的无线电路与无人机建立无线连接,并发送无人机的所在位置,并且终端外壳的位置为原点,无人机的位置被定位后,则在显示屏上显示无人机距离终端外壳的距离L,距离L超过设定的航测范围内,则三色报警灯启动进行报警,按钮第二次按下后,电路断开。

Description

一种无人机航测越界报警系统终端
技术领域
本实用新型涉及无人机报警终端技术领域,具体为一种无人机航测越界报警系统终端。
背景技术
CN202122727018.X公开了一种按键触发装置以及无人机遥控器触发装置,其中,所述按键触发装置包括支撑结构、活动臂以及驱动结构,所述支撑结构沿上下方向延伸设置;所述活动臂沿水平方向延伸设置,所述活动臂的一端可上下移动的安装于所述支撑结构的一侧,所述活动臂的另一端用以在所述活动臂移动时按压按键;所述驱动结构安装于所述支撑结构,用于驱动所述活动臂的移动。
上述专利虽然无法远程控制触发启动无人机遥控器的问题,但还存在以下缺陷:
在远程启动时通过按键用于驱动所述活动臂的移动,而没有给出锁定结构,则按键按下后如何锁定导通电路以及断开电路的结构没有给出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机航测越界报警系统终端,具有按钮一次按下锁定并导通电路,再一次按下按钮则电路断开的优点,解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机航测越界报警系统终端,包括终端外壳,所述终端外壳的正面镶嵌有显示屏,终端外壳的顶部设有三色报警灯,终端外壳的内部设有水平横置的隔板,隔板分隔终端外壳内腔为上、下两个独立的空间,其中,上空间设有电路板,下空间设有蓄电池,显示屏、三色报警灯和电路板通过控制按钮组件与蓄电池电连接。
优选的,所述终端外壳的侧面还设有与蓄电池连接的充电部件,充电部件包括充电接头和充电线,充电接头贯穿终端外壳侧面的槽孔中,并且充电接头固定在终端外壳上,充电接头通过充电线接在蓄电池上,蓄电池为显示屏、三色报警灯和电路板供电。
优选的,所述控制按钮组件包括按钮、盒座、弹簧、锁定导向部件和挡环,盒座固定在终端外壳上空间内壁上,按钮一端贯穿终端外壳一侧并插入盒座内,按钮在终端外壳和盒座内旋转,按钮的外壁套有固定的挡环,挡环与盒座之间连接有弹簧,并且弹簧套在按钮上;
所述锁定导向部件一端连接在挡环,另一端连接在盒座上。
优选的,所述盒座的侧面设有锁定通道,锁定通道包括第一通道、第二通道和第三通道,其中,第一通道、第二通道和第三通道均为倾斜的通道,并且,第一通道、第二通道和第三通道依次连接构成循环回路;
所述第一通道的最高处连接第二通道的最低处,第二通道的最高处连接第三通道的最低处,并且第一通道、第二通道和第三通道的最高处处于同一平面,最低处也处于同一平面。
优选的,所述锁定导向部件包括锁定杆、锁定弹簧,锁定杆一端插入按钮侧面的通孔,并且与通孔内的锁定弹簧固定;
所述锁定杆的另一端在第一通道、第二通道和第三通道内滑动。
优选的,所述按钮的外壁上还套有导电环,其中,蓄电池连接的导线穿入按钮与导电环相接,导电套设置在盒座内,并被按钮贯穿,导电套上连接的导线接在显示屏、三色报警灯和电路板上;
所述按钮移动至锁定杆滑动至第二通道内,导电套和导电环接触通电。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本无人机航测越界报警系统终端,在按钮第一次按下后,按钮被锁定,并且蓄电池为显示屏、三色报警灯和电路板供电,通过电路板上的无线电路与无人机建立无线连接,并发送无人机的所在位置,并且终端外壳的位置为原点,无人机的位置被定位后,则在显示屏上显示无人机距离终端外壳的距离L,距离L超过设定的航测范围内,则三色报警灯启动进行报警,按钮第二次按下后,电路断开。
附图说明
图1为本实用新型的整体轴测图;
图2为本实用新型的左侧剖视图;
图3为本实用新型的右侧剖视图;
图4为本实用新型的控制按钮组件轴测图;
图5为本实用新型锁定通道轴测图;
图6为本实用新型锁定导向部件局部结构图。
图中:1、终端外壳;11、显示屏;12、三色报警灯;2、隔板;3、电路板;4、蓄电池;5、控制按钮组件;51、按钮;52、盒座;53、弹簧;54、锁定导向部件;541、锁定杆;542、锁定弹簧;543、导电套;544、导电环;55、挡环;6、充电部件;61、充电接头;62、充电线;7、锁定通道;71、第一通道;72、第二通道;73、第三通道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了解决现有技术的缺陷,给出以下技术方案,请参阅图1-6;
一种无人机航测越界报警系统终端,包括终端外壳1,终端外壳1的正面镶嵌有显示屏11,终端外壳1的顶部设有三色报警灯12,终端外壳1的内部设有水平横置的隔板2,隔板2分隔终端外壳1内腔为上、下两个独立的空间,其中,上空间设有电路板3,下空间设有蓄电池4,显示屏11、三色报警灯12和电路板3通过控制按钮组件5与蓄电池4电连接。
终端外壳1的侧面还设有与蓄电池4连接的充电部件6,充电部件6包括充电接头61和充电线62,充电接头61贯穿终端外壳1侧面的槽孔中,并且充电接头61固定在终端外壳1上,充电接头61通过充电线62接在蓄电池4上,蓄电池4为显示屏11、三色报警灯12和电路板3供电。
控制按钮组件5包括按钮51、盒座52、弹簧53、锁定导向部件54和挡环55,盒座52固定在终端外壳1上空间内壁上,按钮51一端贯穿终端外壳1一侧并插入盒座52内,按钮51在终端外壳1和盒座52内旋转,按钮51的外壁套有固定的挡环55,挡环55与盒座52之间连接有弹簧53,并且弹簧53套在按钮51上;
锁定导向部件54一端连接在挡环55,另一端连接在盒座52上。
盒座52的侧面设有锁定通道7,锁定通道7包括第一通道71、第二通道72和第三通道73,其中,第一通道71、第二通道72和第三通道73均为倾斜的通道,并且,第一通道71、第二通道72和第三通道73依次连接构成循环回路;
第一通道71的最高处连接第二通道72的最低处,第二通道72的最高处连接第三通道73的最低处,并且第一通道71、第二通道72和第三通道73的最高处处于同一平面,最低处也处于同一平面。
锁定导向部件54包括锁定杆541、锁定弹簧542,锁定杆541一端插入按钮51侧面的通孔,并且与通孔内的锁定弹簧542固定;
锁定杆541的另一端在第一通道71、第二通道72和第三通道73内滑动。
按钮51的外壁上还套有导电环544,其中,蓄电池4连接的导线穿入按钮51与导电环544相接,导电套543设置在盒座52内,并被按钮51贯穿,导电套543上连接的导线接在显示屏11、三色报警灯12和电路板3上;
按钮51移动至锁定杆541滑动至第二通道72内,导电套543和导电环544接触通电。
具体的,通过对按钮51设置,在按钮51按下后,蓄电池4为显示屏11、三色报警灯12和电路板3供电,通过电路板3上的无线电路与无人机建立无线连接,并发送无人机的所在位置,并且终端外壳1的位置为原点,无人机的位置被定位后,则在显示屏11上显示无人机距离终端外壳1的距离L,距离L超过设定的航测范围内,则三色报警灯12启动进行报警。
而按钮51控制终端的方案为:
在按钮51按下后,挡环55压缩弹簧53,锁定杆541在第一通道71上滑动,并随着第一通道71的坡度增加,锁定杆541慢慢压缩锁定弹簧542,并且按钮51产生轻微的自转,随着按钮51继续按下,锁定杆541会从第一通道71的最高处滑至第二通道72的最低处,这时锁定弹簧542伸长推动锁定杆541向外侧移动,这时锁定杆541处在第一通道71高于第二通道72的位置,锁定杆541能够卡在第二通道72上,移动至该处导电环544和导电套543接触,完成电路的导通。
需要断开电路,则继续按下按钮51,按钮51继续沿着第二通道72滑动,锁定杆541慢慢压缩锁定弹簧542,随着按钮51继续按至最底处,锁定杆541移动至第三通道73,松开按钮51,则弹簧53回弹推送按钮51移动至第一通道71,从而完成控制启动的目的。
综上所述:本无人机航测越界报警系统终端,在按钮51第一次按下后,按钮51被锁定,并且蓄电池4为显示屏11、三色报警灯12和电路板3供电,通过电路板3上的无线电路与无人机建立无线连接,并发送无人机的所在位置,并且终端外壳1的位置为原点,无人机的位置被定位后,则在显示屏11上显示无人机距离终端外壳1的距离L,距离L超过设定的航测范围内,则三色报警灯12启动进行报警,按钮51第二次按下后,电路断开。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机航测越界报警系统终端,包括终端外壳(1),其特征在于,所述终端外壳(1)的正面镶嵌有显示屏(11),终端外壳(1)的顶部设有三色报警灯(12),终端外壳(1)的内部设有水平横置的隔板(2),隔板(2)分隔终端外壳(1)内腔为上、下两个独立的空间,其中,上空间设有电路板(3),下空间设有蓄电池(4),显示屏(11)、三色报警灯(12)和电路板(3)通过控制按钮组件(5)与蓄电池(4)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航测越界报警系统终端,其特征在于,所述终端外壳(1)的侧面还设有与蓄电池(4)连接的充电部件(6),充电部件(6)包括充电接头(61)和充电线(62),充电接头(61)贯穿终端外壳(1)侧面的槽孔中,并且充电接头(61)固定在终端外壳(1)上,充电接头(61)通过充电线(62)接在蓄电池(4)上,蓄电池(4)为显示屏(11)、三色报警灯(12)和电路板(3)供电。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航测越界报警系统终端,其特征在于,所述控制按钮组件(5)包括按钮(51)、盒座(52)、弹簧(53)、锁定导向部件(54)和挡环(55),盒座(52)固定在终端外壳(1)上空间内壁上,按钮(51)一端贯穿终端外壳(1)一侧并插入盒座(52)内,按钮(51)在终端外壳(1)和盒座(52)内旋转,按钮(51)的外壁套有固定的挡环(55),挡环(55)与盒座(52)之间连接有弹簧(53),并且弹簧(53)套在按钮(51)上;
所述锁定导向部件(54)一端连接在挡环(55),锁定导向部件(54)另一端连接在盒座(52)上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机航测越界报警系统终端,其特征在于,所述盒座(52)的侧面设有锁定通道(7),锁定通道(7)包括第一通道(71)、第二通道(72)和第三通道(73),其中,第一通道(71)、第二通道(72)和第三通道(73)均为倾斜的通道,并且,第一通道(71)、第二通道(72)和第三通道(73)依次连接构成循环回路;
所述第一通道(71)的最高处连接第二通道(72)的最低处,第二通道(72)的最高处连接第三通道(73)的最低处,并且第一通道(71)、第二通道(72)和第三通道(73)的最高处处于同一平面,最低处也处于同一平面。
5.根据权利要求3所述的一种无人机航测越界报警系统终端,其特征在于,所述锁定导向部件(54)包括锁定杆(541)、锁定弹簧(542),锁定杆(541)一端插入按钮(51)侧面的通孔,并且与通孔内的锁定弹簧(542)固定;
所述锁定杆(541)的另一端在第一通道(71)、第二通道(72)和第三通道(73)内滑动。
6.根据权利要求3所述的一种无人机航测越界报警系统终端,其特征在于,所述按钮(51)的外壁上还套有导电环(544),其中,蓄电池(4)连接的导线穿入按钮(51)与导电环(544)相接,导电套(543)设置在盒座(52)内,并被按钮(51)贯穿,导电套(543)上连接的导线接在显示屏(11)、三色报警灯(12)和电路板(3)上;
所述按钮(51)移动至锁定杆(541)滑动至第二通道(72)内,导电套(543)和导电环(544)接触通电。
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