CN218122248U - 一种激光感应装置以及自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及传感技术领域，特别涉及一种激光感应装置，包括：外壳、滤镜、激光收发结构、固定结构以及底座；其中，所述滤镜和外壳双色注塑一体成型成一滤光结构，所述滤光结构的边缘与所述底座贴合，以使所述滤光结构与所述底座之间形成一个封闭空间，所述封闭空间中设置有所述激光收发结构；所述固定结构用于将所述滤光结构与所述底座紧密固定；所述激光收发结构用于接收及发射激光信号；所述滤镜设置在所述激光信号的光路上，用于对接收到的所述激光信号进行过滤。通过上述方式，提高了激光感应装置的抗干扰性能。

Description

一种激光感应装置以及自动门

技术领域

本实用新型涉及传感技术领域，具体地，涉及一种激光感应装置以及自动门。

背景技术

激光感应是通过检测光从发射端到被探测物体再次发射回接收端之间的时间，从而得出被探测物体的距离等信息的技术。

随着激光感应技术的发展和普及，激光感应已经普遍应用于自动门禁、无人驾驶汽车、无人机设备等各种室内或户外场景下。本实用新型的发明人在实现本实用新型实施例的过程中发现：目前的激光感应装置的抗干扰性能不佳，不能适应较为复杂和极端的户外环境。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型的主要目的在于提供一种激光感应装置，提高激光感应装置的抗干扰性能。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种激光感应装置，包括：外壳、滤镜、激光收发结构、固定结构以及底座；其中，所述滤镜和外壳双色注塑一体成型成一滤光结构，所述滤光结构的边缘与所述底座贴合，以使所述滤光结构与所述底座之间形成一个封闭空间，所述封闭空间中设置有所述激光收发结构；

所述固定结构用于将所述滤光结构与所述底座紧密固定；

所述激光收发结构用于接收及发射激光信号；

所述滤镜设置在所述激光信号的光路上，用于对接收到的所述激光信号进行过滤。

可选的，所述激光收发结构包括集成电路板以及透镜结构；所述透镜结构设置在所述集成电路板上；

所述集成电路板用于发送和接收所述激光信号；

所述透镜结构用于对所述激光信号进行偏折处理。

可选的，所述透镜结构包括透镜以及支架；所述支架设置在所述集成电路单元与所述透镜单元之间；所述支架的高度可调节；

所述支架用于调节所述激光信号的焦距。

可选的，所述透镜结构的数量为至少两个；每一个所述透镜结构对应的入射光路上设置有一个所述滤镜。

可选的，各个所述滤镜的过滤波长范围不同。

可选的，所述外壳上设置有第一安装孔；所述底座上设置有第二安装孔；所述固定结构包括固定件以及第一封闭件；所述固定件贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔设置；所述第一封闭件设置在所述第二安装孔与所述固定件之间；

所述固定件用于将所述滤光结构固定在所述底座上；

所述第一封闭件用于使得所述封闭空间与大气之间隔绝。

可选的，所述第一安装孔包括第一螺孔；所述第二安装孔包括第二螺孔；所述固定件包括螺丝以及螺帽；其中，所述螺丝的外表面上有第一螺纹，所述螺帽的内表面有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第一螺孔、第二螺孔以及第二螺纹吻合；所述螺丝的长度大于所述滤光结构的边缘与所述底座贴合时，所述第一螺孔与所述第二螺孔之间的距离；

所述螺丝贯穿于所述第一螺孔及所述第二螺孔设置；所述螺帽螺旋固定于所述螺丝上，所述第一封闭件设置于所述第二螺孔与所述螺帽之间。

可选的，所述第一封闭件包括：橡胶垫；所述橡胶垫为圆环形；

所述圆环形的内直径大于或等于所述第一螺纹的直径并且小于所述螺帽的外直径；

所述圆环形的外直径大于所述第二螺孔的直径。

可选的，所述底座上还设置有电线通孔；所述电线通孔的内侧设置有第二封闭件；

所述电线通孔用于容纳电线通过；其中，所述电线的两端分别与所述集成电路板以及外部电源连接；

所述第二封闭件用于封闭所述电线与所述电线通孔之间的空隙。

在本实用新型的再一个实施例中，提供一种自动门，所述自动门包括前述任一实施例的激光感应装置。

在本实用新型实施例中，激光感应装置通过设置外壳、滤镜、激光收发结构、固定结构以及底座；其中，所述滤镜和外壳双色注塑一体成型成一滤光结构，由此提高了滤光结构的密闭性，进一步地，所述滤光结构的边缘与所述底座贴合，以使所述滤光结构与所述底座之间形成一个封闭空间，所述封闭空间中设置有所述激光收发结构，由此通过将激光结构设置在封闭空间中，提高了激光收发结构的抗干扰性能。所述固定结构用于将所述滤光结构与所述底座紧密固定；所述激光收发结构用于接收及发射激光信号；所述滤镜设置在所述激光信号的光路上，用于对接收到的所述激光信号进行过滤。从而区别与现有技术中的激光感应装置的抗干扰性能不佳，无法适应复杂或极端的环境，本实用新型实施例能够提高激光感应装置的抗干扰性能，使得激光感应装置的适用场景更加广泛、检测的准确率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型激光感应装置一实施例的组装示意图；

图2是本实用新型激光感应装置一实施例中的分解示意图；

图3是本实用新型激光感应装置一实施例中外壳的示意图；

图4是本实用新型激光感应装置一实施例中滤镜的示意图；

图5是本实用新型激光感应装置一实施例中激光接发结构的示意图；

图6是本实用新型激光感应装置一实施例中集成电路板的示意图；

图7是本实用新型激光感应装置一实施例中透镜结构的示意图；

图8是本实用新型激光感应装置一实施例中的第一螺孔与第二螺孔的示意图；

图9是本实用新型激光感应装置一实施例中底座的示意图；

图10是本实用新型激光感应装置一实施例中第二封闭件的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1示出了本实用新型的一个实施例中的激光感应装置的组装后的结构示意图，图2示出了本实用新型的一个实施例中的激光感应装置的结构的分解示意图，如图1以及图2所示，激光感应装置10包括：外壳1、滤镜2、激光收发结构3、固定结构4以及底座5；其中，所述滤镜2和外壳1双色注塑一体成型成一滤光结构12，所述滤光结构12的边缘与所述底座5贴合，以使所述滤光结构12与所述底座5之间形成一个封闭空间，所述封闭空间中设置有所述激光收发结构3；

所述固定结构4用于将所述滤光结构12与所述底座5紧密固定；

所述激光收发结构3用于接收及发射激光信号；

所述滤镜2设置在所述激光信号的光路上，用于对接收到的所述激光信号进行过滤。

在本实用新型的一个实施例中，外壳1用于保护激光收发结构3，滤镜2可以设置在激光信号的入射光路上，从而使得特定波长的激光信号能够被激光收发结构3接收。

固定结构4紧密固定12与5的方式可以是通过物理结构的或者化学材质的，其中，物理结构可以是通过紧固件如图2中示出的4，将4贯穿底座5以及滤光结构12设置，而化学材质可以是通过粘性材质进行粘合。

图3示出了本实用新型的一个实施例中外壳1的多个角度的结构示意图。如图3所示，外壳1用于保护激光收发结构3，进一步地，外壳1还可以采用不透光的材质，从而隔绝除滤镜安装位置以外射入的干扰光源信号对激光收发结构接收到的激光信号的影响。

外壳1与滤镜2的材质可以不同，将外壳1和滤镜2的材料依次注入如图1所示的滤光结构12的模具中进行双色注塑，一体成型得到。从而区别于现有技术中需要在外壳上另外安装和固定滤镜所导致的滤镜与外壳之间存在缝隙，导致外壳的保护性能下降，本实用新型实施例通过将外壳和滤镜双色注塑一体成型得到一个滤光结构12，并且将滤光结构12的边缘设置为与底座贴合，由此在滤光结构与底座之间形成一个封闭空间，还封闭空间用于保护激光收发结构3。

图4示出了本实用新型的一个实施例中滤镜2的多个角度的结构示意图。如图4所示，滤镜2对应设置在透镜结构的光路上，用于过滤特定波长范围的光，只允许与激光收发结构发送的激光信号的波长区间一致的光信号可以通过滤镜，被激光收发结构接收，由此使得激光收发结构在根据其发送和接收到的激光信号进行感应判断时，不受到外界其他光源信号的影响，提高激光感应的准确率。

图5示出了本实用新型的一个实施例中激光收发结构3的多个角度的结构示意图。参考图5，所述激光收发结构3包括集成电路板31以及透镜结构32；所述透镜结构32设置在所述集成电路板31上；

所述集成电路板31用于发送和接收所述激光信号；

所述透镜结构32用于对所述激光信号进行偏折处理。

图6示出了本实用新型的一个实施例中集成电路板31的多个角度的结构示意图。如图6示出的，集成电路板31可以是印制电路板，印制电路板用于发送激光信号至透镜结构，以及接收通过透镜结构射入的激光信号。

图7示出了本实用新型的一个实施例中透镜结构32的多个角度的结构示意图。如图7所示，所述透镜结构32包括透镜321以及支架322；所述支架322设置在所述集成电路单元31与所述透镜单元321之间；所述支架322的高度可调节；

所述支架322用于调节所述激光信号的焦距。

需要说明的是，如图7所示，透镜321又包括两个透镜片以及对应的支架的组合，即321a与321b，其中，一个透镜片与支架用于对发射的激光信号进行偏折处理，而另一透镜片与支架用于接收的激光信号进行偏折处理，即每一个透镜321都对应于一条独立的出射光路以及一条独立的入射光路。

在本实用新型的一个实施例中，如图7所示，支架322可以是不透光的圆柱形，圆柱形的边缘与透镜321的边缘卡合，圆柱形的另一端固定设置在集成电路单元的激光发射与接收口上。

结合图2、图3以及图7所示，透镜321的凸面与滤镜1对齐设置，从而使得透镜321所偏折的激光信号的出入光路与滤镜1对齐。

考虑到在一些检测场景中，需要针对不同的目标区域或者不同的目标物体进行检测，因此，需要在一个激光感应装置中设置多个不同的透镜结构以及对应的滤镜对激光信号进行处理，使得一个透镜结构和滤镜可以对应感应一个目标区域或物体，由此可以减少激光感应装置的拆卸次数，避免对封闭空间进行破坏，进一步保证激光感应的抗干扰性能。

在本实用新型的再一个实施例中，所述透镜结构的数量为至少两个；每一个所述透镜结构对应的入射光路上设置有一个所述滤镜。

在本实用新型的再一个实施例中，各个所述滤镜的过滤波长范围不同。

滤镜的过滤波长范围与激光收发结构发出的激光信号的波长范围保持一致，从而实现只有激光收发结构发出的激光信号在被反射后能够通过滤镜以及透镜，从而被激光收发结构接收。具体可以是如532nm、905nm、1064nm或1550nm等。

在本实用新型的再一个实施例中，所述外壳上设置有第一安装孔；所述底座上设置有第二安装孔；所述固定结构包括固定件以及第一封闭件；所述固定件贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔设置；所述第一封闭件设置在所述第二安装孔与所述固定件之间；

所述固定件用于将所述滤光结构固定在所述底座上；

所述第一封闭件用于使得所述封闭空间与大气之间隔绝。

在本实用新型的一个实施例中，固定件可以是如螺丝、插销等，用于通过贯穿第一安装孔和第二安装孔将外壳以及底座紧密固定在一起。

其中，为了进一步提高封闭空间的密闭性，当滤光结构的边缘与底座贴合时，第一安装孔和第二安装孔的位置是重合的，第一封闭件可以是防水、防腐蚀的材质制成的，如硅胶。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一安装孔包括第一螺孔；所述第二安装孔包括第二螺孔；所述固定件包括如图2中示出的螺丝4以及对应的螺帽；其中，所述螺丝的外表面上有第一螺纹，所述螺帽的内表面有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第一螺孔、第二螺孔以及第二螺纹吻合；所述螺丝的长度大于所述滤光结构12的边缘与所述底座5贴合时，所述第一螺孔与所述第二螺孔之间的距离；

所述螺丝贯穿于所述第一螺孔及所述第二螺孔设置；所述螺帽螺旋固定于所述螺丝上，所述第一封闭件设置于所述第二螺孔与所述螺帽之间。

在本实用新型的再一个实施例中，为了使得滤光结构12的边缘与所述底座5之间的贴合更加紧密，对应设置的第一螺孔与第二螺孔的数量可以是多个，如图8所示，在外壳1的边缘上分别设置有第一螺孔1a、1b、1c、1d，在底座5上分别设置有第二螺孔5a、5b、5c、5d，其中，当滤光结构12的边缘与所述底座5贴合时，1a与5a、1b与5b、1c与5c、1d与5d对应重合。

在本实用新型的再一个实施例中，所述第一封闭件包括：橡胶垫；所述橡胶垫为圆环形；

所述圆环形的内直径大于或等于所述第一螺纹的直径并且小于所述螺帽的外直径；

所述圆环形的外直径大于所述第二螺孔的直径。

在本实用新型的再一个实施例中，底座5与滤光结构12之间还可以采取防水粘性材质粘合的方式来构成前述的封闭空间。

在本实用新型的再一个实施例中，如图9所示，所述底座5上还设置有电线通孔51；所述电线通孔51的内侧设置有第二封闭件52；

所述电线通孔51用于容纳电线通过；其中，所述电线的两端分别与所述集成电路板51以及外部电源连接；

所述第二封闭件52用于封闭所述电线与所述电线通孔之间的空隙。

在本实用新型的一个实施例中，第二封闭件52的结构可以参考图10。

在本实用新型的再一个实施例中，激光接发结构中还包括指示灯，指示灯设置在集成电路板上，用于与激光接发结构的工作状态进行指示。

在本实用新型实施例中，激光感应装置通过设置外壳、滤镜、激光收发结构、固定结构以及底座；其中，所述滤镜和外壳双色注塑一体成型成一滤光结构，由此提高了滤光结构的密闭性，进一步地，所述滤光结构的边缘与所述底座贴合，以使所述滤光结构与所述底座之间形成一个封闭空间，所述封闭空间中设置有所述激光收发结构，由此通过将激光结构设置在封闭空间中，提高了激光收发结构的抗干扰性能。所述固定结构用于将所述滤光结构与所述底座紧密固定；所述激光收发结构用于接收及发射激光信号；所述滤镜设置在所述激光信号的光路上，用于对接收到的所述激光信号进行过滤。从而区别与现有技术中的激光感应装置的抗干扰性能不佳，无法适应复杂或极端的环境，本实用新型实施例能够提高激光感应装置的抗干扰性能，使得激光感应装置的适用场景更加广泛。

在本实用新型的再一个实施例中，还提供了一种自动门，所述自动门包括前述任一实施例的激光感应装置。

在本实用新型实施例提供的自动门所包含的激光感应装置通过设置外壳、滤镜、激光收发结构、固定结构以及底座；其中，所述滤镜和外壳双色注塑一体成型成一滤光结构，由此提高了滤光结构的密闭性，进一步地，所述滤光结构的边缘与所述底座贴合，以使所述滤光结构与所述底座之间形成一个封闭空间，所述封闭空间中设置有所述激光收发结构，由此通过将激光结构设置在封闭空间中，提高了激光收发结构的抗干扰性能。所述固定结构用于将所述滤光结构与所述底座紧密固定；所述激光收发结构用于接收及发射激光信号；所述滤镜设置在所述激光信号的光路上，用于对接收到的所述激光信号进行过滤。从而区别与现有技术中的激光感应装置的抗干扰性能不佳，无法适应复杂或极端的环境，本实用新型实施例能够提高自动门的抗干扰性能，使得自动门的应用场景更加广泛并且感应准确率更高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种激光感应装置，其特征在于，包括：外壳、滤镜、激光收发结构、固定结构以及底座；其中，所述滤镜和外壳双色注塑一体成型成一滤光结构，所述滤光结构的边缘与所述底座贴合，以使所述滤光结构与所述底座之间形成一个封闭空间，所述封闭空间中设置有所述激光收发结构；

所述固定结构用于将所述滤光结构与所述底座紧密固定；

所述激光收发结构用于接收及发射激光信号；

所述滤镜设置在所述激光信号的光路上，用于对接收到的所述激光信号进行过滤。

2.根据权利要求1所述的激光感应装置，其特征在于，所述激光收发结构包括集成电路板以及透镜结构；所述透镜结构设置在所述集成电路板上；

所述集成电路板用于发送和接收所述激光信号；

所述透镜结构用于对所述激光信号进行偏折处理。

3.根据权利要求2所述的激光感应装置，其特征在于，所述透镜结构包括透镜以及支架；所述支架设置在所述集成电路板与所述透镜结构之间；所述支架的高度可调节；

所述支架用于调节所述激光信号的焦距。

4.根据权利要求2所述的激光感应装置，其特征在于，所述透镜结构的数量为至少两个；每一个所述透镜结构对应的入射光路上设置有一个所述滤镜。

5.根据权利要求4所述的激光感应装置，其特征在于，各个所述滤镜的过滤波长范围不同。

6.根据权利要求1所述的激光感应装置，其特征在于，所述外壳上设置有第一安装孔；所述底座上设置有第二安装孔；所述固定结构包括固定件以及第一封闭件；所述固定件贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔设置；所述第一封闭件设置在所述第二安装孔与所述固定件之间；

所述固定件用于将所述滤光结构固定在所述底座上；

所述第一封闭件用于使得所述封闭空间与大气之间隔绝。

7.根据权利要求6所述的激光感应装置，其特征在于，所述第一安装孔包括第一螺孔；所述第二安装孔包括第二螺孔；所述固定件包括螺丝以及螺帽；其中，所述螺丝的外表面上有第一螺纹，所述螺帽的内表面有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第一螺孔、第二螺孔以及第二螺纹吻合；所述螺丝的长度大于所述滤光结构的边缘与所述底座贴合时，所述第一螺孔与所述第二螺孔之间的距离；

所述螺丝贯穿于所述第一螺孔及所述第二螺孔设置；所述螺帽螺旋固定于所述螺丝上，所述第一封闭件设置于所述第二螺孔与所述螺帽之间。

8.根据权利要求7所述的激光感应装置，其特征在于，所述第一封闭件包括：橡胶垫；所述橡胶垫为圆环形；

所述圆环形的内直径大于或等于所述第一螺纹的直径并且小于所述螺帽的外直径；

所述圆环形的外直径大于所述第二螺孔的直径。

9.根据权利要求2所述的激光感应装置，其特征在于，所述底座上还设置有电线通孔；所述电线通孔的内侧设置有第二封闭件；

所述电线通孔用于容纳电线通过；其中，所述电线的两端分别与所述集成电路板以及外部电源连接；

所述第二封闭件用于封闭所述电线与所述电线通孔之间的空隙。

10.一种自动门，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的激光感应装置。

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