CN218122243U - 一种激光雷达生产用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雷达生产技术领域，且公开了一种激光雷达生产用辅助装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一安装板和反射板，所述第一安装板和反射板之间固定连接有顶板，所述顶板的内部开设有条形口，所述条形口的内部滑动连接有喷洒机构，所述第一安装板的侧壁连接有升降机构且通过升降机构连接有第二安装板，所述第二安装板的侧壁连接有驱动机构且通过驱动机构连接有激光雷达，所述驱动机构包括蜗轮、蜗杆和转杆，所述转杆的一端杆壁与第二安装板转动连接，所述蜗轮与转杆的杆壁固定套接，所述第二安装板的侧壁固定连接有两个第一固定板。本实用新型能够在多个不同的角度对激光雷达进行检测，有效扩大了检测范围。

Description

一种激光雷达生产用辅助装置

技术领域

本实用新型涉及雷达生产技术领域，尤其涉及一种激光雷达生产用辅助装置。

背景技术

经检索，CN216411554U涉及一种激光雷达生产用辅助装置，包括调节板、升降机构和反射板，所述调节板与所述反射板相对设置，所述调节板朝向所述反射板一侧设有一激光雷达，所述激光雷达可拆卸连接有一连接器，所述连接器设置于所述升降机构输出端且所述连接器可沿着所述升降机构垂直方向上下运动，还包括横杆和喷雾器，所述横杆两端分别与所述调节板顶端和所述反射板顶端固定连接，所述喷雾器与所述横杆滑动连接，所述喷雾器可沿着所述横杆横向方向来回滑动，所述反射板朝向所述激光雷达一侧设有变形机构。

针对上述技术方案，存在如下问题：

上述技术方案在使用时，激光雷达的激光发射方向始终为水平状态，但在实际应用中有时需要将激光雷达倾斜设置，因此上述技术方案在使用过程中无法在激光雷达在不同的倾斜角度下进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中激光雷达只能够在水平方向上进行检测的问题，而提出的一种激光雷达生产用辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光雷达生产用辅助装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一安装板和反射板，所述第一安装板和反射板之间固定连接有顶板，所述顶板的内部开设有条形口，所述条形口的内部滑动连接有喷洒机构，所述第一安装板的侧壁连接有升降机构且通过升降机构连接有第二安装板，所述第二安装板的侧壁连接有驱动机构且通过驱动机构连接有激光雷达，所述驱动机构包括蜗轮、蜗杆和转杆，所述转杆的一端杆壁与第二安装板转动连接，所述蜗轮与转杆的杆壁固定套接，所述第二安装板的侧壁固定连接有两个第一固定板，所述蜗杆转动连接于两个第一固定板之间且与蜗轮啮合连接，其中一个所述第一固定板的一侧固定连接有第一电机，所述蜗杆的一端贯穿对应的第一固定板并与第一电机的输出端固定连接，所述转杆的杆壁套接有连接机构且通过连接机构与激光雷达相连接。

优选的，所述喷洒机构包括丝杆、滑块和两个第二固定板，两个所述第二固定板固定连接于顶板的上表面，所述丝杆转动连接于两个第二固定板之间，所述滑块与丝杆的杆壁螺纹套接，所述滑块的侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆滑动设置于条形口的内部且下端固定连接有第一连接板，所述第一连接板的下侧固定连接有喷雾器，其中一个所述第二固定板的侧壁固定连接有第二电机，所述丝杆的一端贯穿对应的第二固定板并与第二电机的输出端固定连接。

优选的，所述升降机构包括第三固定板和两个电动推杆，所述第三固定板与第一安装板的侧壁固定连接，两个所述电动推杆均固定连接于第三固定板的上表面且输出端均贯穿至第三固定板的下侧并与第二安装板固定连接。

优选的，所述连接机构包括环形板、第二连接杆和第二连接板，所述环形板固定套设于转杆的杆壁且侧壁与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆的另一侧与第二连接板固定连接，所述激光雷达与第二连接板可拆卸连接。

优选的，所述第一连接杆的杆壁设置有指针，所述顶板的前侧设置有刻度线。

优选的，所述第一安装板的内部开设有开口。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光雷达生产用辅助装置，具备以下有益效果：

该激光雷达生产用辅助装置，通过设置的蜗轮和蜗杆，利用蜗轮和蜗杆之间的啮合连接，能够在第一电机工作时驱动第二连接杆和第二连接板旋转，从而实现对激光雷达的角度调节，以便于使激光雷达在不同倾斜角度下进行检测。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在多个不同的角度对激光雷达进行检测，有效扩大了检测范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光雷达生产用辅助装置的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图；

图3为图1中局部B部分的结构放大图。

图中：1底板、2第一安装板、3反射板、4顶板、5第二安装板、6激光雷达、7蜗轮、8蜗杆、9转杆、10第一固定板、11第一电机、12丝杆、13滑块、14第二固定板、15第一连接杆、16第一连接板、17喷雾器、18第二电机、19第三固定板、20电动推杆、21环形板、22第二连接杆、23第二连接板、24指针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种激光雷达生产用辅助装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有第一安装板2和反射板3，第一安装板2和反射板3之间固定连接有顶板4，顶板4的内部开设有条形口，条形口的内部滑动连接有喷洒机构，喷洒机构包括丝杆12、滑块13和两个第二固定板14，两个第二固定板14固定连接于顶板4的上表面，丝杆12转动连接于两个第二固定板14之间，滑块13与丝杆12的杆壁螺纹套接，滑块13的侧壁固定连接有第一连接杆15，第一连接杆15滑动设置于条形口的内部且下端固定连接有第一连接板16，第一连接板16的下侧固定连接有喷雾器17，其中一个第二固定板14的侧壁固定连接有第二电机18，丝杆12的一端贯穿对应的第二固定板14并与第二电机18的输出端固定连接，利用设置的第二电机18和丝杆12，能够在第二电机18工作时实现对喷雾器17位置的自动调节。

参照图1-2，第一安装板2的侧壁连接有升降机构且通过升降机构连接有第二安装板5，第二安装板5的侧壁连接有驱动机构且通过驱动机构连接有激光雷达6，第一安装板2的内部开设有开口，利用设置的开口，能够便于在激光雷达6工作时将激光传递到反射板3的表面，驱动机构包括蜗轮7、蜗杆8和转杆9，转杆9的一端杆壁与第二安装板5转动连接，蜗轮7与转杆9的杆壁固定套接，第二安装板5的侧壁固定连接有两个第一固定板10，蜗杆8转动连接于两个第一固定板10之间且与蜗轮7啮合连接，其中一个第一固定板10的一侧固定连接有第一电机11，蜗杆8的一端贯穿对应的第一固定板10并与第一电机11的输出端固定连接，转杆9的杆壁套接有连接机构且通过连接机构与激光雷达6相连接。

参照图1，升降机构包括第三固定板19和两个电动推杆20，第三固定板19与第一安装板2的侧壁固定连接，两个电动推杆20均固定连接于第三固定板19的上表面且输出端均贯穿至第三固定板19的下侧并与第二安装板5固定连接，利用设置的两个电动推杆20，能够对激光雷达6的高度进行调节，以便于在不同位置进行检测。

参照图2，连接机构包括环形板21、第二连接杆22和第二连接板23，环形板21固定套设于转杆9的杆壁且侧壁与第二连接杆22固定连接，第二连接杆22的另一侧与第二连接板23固定连接，激光雷达6与第二连接板23可拆卸连接，利用设置的连接机构，能够实现激光雷达6与驱动机构之间的连接，从而能够在驱动机构工作时实现对激光雷达6的角度调节。

参照图3，第一连接杆15的杆壁设置有指针24，顶板4的前侧设置有刻度线，利用指针24和刻度线，能够便于对喷雾器17的位置进行记录。

本实用新型中，使用时，在需要对激光雷达6的角度进行调节时，启动第一电机11，第一电机11的输出端带动蜗杆8转动，蜗杆8带动蜗轮7转动，蜗轮7带动转杆9转动，转杆9带动环形板21转动，环形板21通过第二连接杆22和第二环形板21带动激光雷达6旋转，从而能够实现对激光雷达6的角度调节，以便于使激光雷达6在不同的倾斜角度下进行检测，在调节喷雾器17的位置时，通过指针24和刻度线能够判断喷雾器17与激光雷达6的距离，从而能够保证检测结果的准确性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光雷达生产用辅助装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有第一安装板（2）和反射板（3），所述第一安装板（2）和反射板（3）之间固定连接有顶板（4），所述顶板（4）的内部开设有条形口，所述条形口的内部滑动连接有喷洒机构，所述第一安装板（2）的侧壁连接有升降机构且通过升降机构连接有第二安装板（5），所述第二安装板（5）的侧壁连接有驱动机构且通过驱动机构连接有激光雷达（6），所述驱动机构包括蜗轮（7）、蜗杆（8）和转杆（9），所述转杆（9）的一端杆壁与第二安装板（5）转动连接，所述蜗轮（7）与转杆（9）的杆壁固定套接，所述第二安装板（5）的侧壁固定连接有两个第一固定板（10），所述蜗杆（8）转动连接于两个第一固定板（10）之间且与蜗轮（7）啮合连接，其中一个所述第一固定板（10）的一侧固定连接有第一电机（11），所述蜗杆（8）的一端贯穿对应的第一固定板（10）并与第一电机（11）的输出端固定连接，所述转杆（9）的杆壁套接有连接机构且通过连接机构与激光雷达（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达生产用辅助装置，其特征在于，所述喷洒机构包括丝杆（12）、滑块（13）和两个第二固定板（14），两个所述第二固定板（14）固定连接于顶板（4）的上表面，所述丝杆（12）转动连接于两个第二固定板（14）之间，所述滑块（13）与丝杆（12）的杆壁螺纹套接，所述滑块（13）的侧壁固定连接有第一连接杆（15），所述第一连接杆（15）滑动设置于条形口的内部且下端固定连接有第一连接板（16），所述第一连接板（16）的下侧固定连接有喷雾器（17），其中一个所述第二固定板（14）的侧壁固定连接有第二电机（18），所述丝杆（12）的一端贯穿对应的第二固定板（14）并与第二电机（18）的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达生产用辅助装置，其特征在于，所述升降机构包括第三固定板（19）和两个电动推杆（20），所述第三固定板（19）与第一安装板（2）的侧壁固定连接，两个所述电动推杆（20）均固定连接于第三固定板（19）的上表面且输出端均贯穿至第三固定板（19）的下侧并与第二安装板（5）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达生产用辅助装置，其特征在于，所述连接机构包括环形板（21）、第二连接杆（22）和第二连接板（23），所述环形板（21）固定套设于转杆（9）的杆壁且侧壁与第二连接杆（22）固定连接，所述第二连接杆（22）的另一侧与第二连接板（23）固定连接，所述激光雷达（6）与第二连接板（23）可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的一种激光雷达生产用辅助装置，其特征在于，所述第一连接杆（15）的杆壁设置有指针（24），所述顶板（4）的前侧设置有刻度线。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达生产用辅助装置，其特征在于，所述第一安装板（2）的内部开设有开口。

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