CN216927090U - 一种地形高差的距离测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地形高差的距离测量装置,涉及距离测量技术领域,包括测量杆和标杆,标杆位于测量杆的左侧,测量杆内部的上端开设有升降腔,升降腔的内部设有能够上下滑动的升降杆,升降杆的顶部贯穿出测量杆并焊接有顶板,顶板上表面的左右两端分别安装有第一激光传感器和单片机,顶板底部的左端安装有第二激光传感器,测量杆的底部焊接有底板,底板上表面的左端焊接有第二反射板,标杆的顶部焊接有第一反射板。通过通过在测量杆上设置升降杆,省去人工手动调节第一激光传感器的高度麻烦,节省测量时间,进而提高测量效率,通过在顶板上设置第二激光传感器,可以测出顶板与底板之间的距离,以此可大致得出两个地形之间的高度差。
Description
技术领域
本实用新型涉及距离测量技术领域,特别是涉及一种地形高差的距离测量装置。
背景技术
距离测量是指测量地面上两点连线长度的工作,通常需要测定的是水平距离,即两点连线投影在某水准面上的长度。它是确定地面点的平面位置的要素之一,是测量工作中最基本的任务之一,通常需要测定的是水平距离,即两点连线投影在某水准面上的长度。
现有专利中公开号为CN202110874597.2的发明专利,公开了一种地形高差的距离测量装置,包括激光测距单元、反光单元,激光测距单元包括三脚支架、滑杆,三脚支架为固定支架以稳定支撑于地面,反光单元包括三脚支架、伸缩杆,三脚支架为固定支架以稳定支撑于地面,伸缩杆为竖向立杆,其中:地形高差的距离测量装置使用时,激光测距单元与反光单元分别置于两个测量点,使激光测距仪能水平照射到反光板;
该专利中,激光测距单元在对准反光单片时,需要人工手动调节激光测距单元的上下高度,耗费时间长,影响测量效率,并且该专利难以对两个有高度差的地形进行高度差测量,为此我们提出了一种地形高差的距离测量装置,以解决上述提出的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供了一种地形高差的距离测量装置,以解决上述背景技术提出的现有测量装置中的激光测距单元需要人工手动调节高度去对准反射单元,以及难以对两个有高度差的地形进行高度差测量的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种地形高差的距离测量装置,包括测量杆和标杆,所述标杆位于测量杆的左侧;
所述测量杆内部的上端开设有升降腔,所述升降腔的内部设有能够上下滑动的升降杆,所述升降杆的顶部贯穿出测量杆并焊接有顶板,所述顶板上表面的左右两端分别安装有第一激光传感器和单片机,所述顶板底部的左端安装有第二激光传感器,所述测量杆的底部焊接有底板,所述底板上表面的左端焊接有第二反射板,所述标杆的顶部焊接有第一反射板。
进一步的,所述第一激光传感器水平朝向标杆,并且所述第一激光传感器与第一反射板配合使用。
进一步的,所述第二激光传感器竖直朝向底板上表面的左端,并且所述第二激光传感器与第二反射板配合使用。
进一步的,所述升降腔的内部转动连接有丝杠,所述丝杠贯穿进升降杆的内部并与升降杆螺纹连接。
进一步的,所述测量杆内部的下端安装有步进电机,所述丝杠的底部贯穿进测量杆内部的下端并与步进电机的动力输出端相接。
进一步的,所述第一激光传感器、第二激光传感器以及步进电机均通过导线与单片机相接。
进一步的,所述底板上表面的右端安装有水平尺,所述底板的正下方设置有插杆,所述插杆与底板之间安装有球铰。
与现有技术相比,本实用新型实现的有益效果:
通过在测量杆上设置升降杆,单片机能够控制升降杆在测量杆内进行升降,当第一激光传感器朝向测量杆发生激光时,如果第一激光传感器发射出的激光没有射到第一反射板时,单片机便会一直使得升降杆往上移动,当第一激光传感器射出的激光正好射向第一反射板时,第一反射板便可将激光反射回去,接着单片机便会立刻将升降杆停止上升,于是通过第一激光传感器与第一反射板配合,便能够测量出测量杆与标杆之间的距离,从而通过这种方式,省去人工手动调节第一激光传感器的高度麻烦,节省测量时间,进而提高测量效率;
通过在顶板上设置第二激光传感器,当升降杆上升到准确位置并停止时,顶板便会正好与标杆的顶部齐平,这时第二激光传感器会朝向第二反射板发射激光并进行测距,以此可以测出顶板与底板之间的距离,于是将所测距离加上底板、顶板以及球铰的厚度,再减去标杆露出地面的高度,便可大致得出两个地形之间的高度差。
附图说明
图1为本实用新型整体的内部结构示意图。
图2为本实用新型图1的A处局部放大示意图。
图3为本实用新型测量杆的俯视内部结构示意图。
图4为本实用新型测量时的状态图。
图1-3中:1-测量杆,101-升降腔,2-标杆,3-升降杆,4-丝杠,5-顶板,6-单片机,7-第一激光传感,8-第二激光传感器,9-底板,10-第二反射板,11-水平尺,12-插杆,13-球铰,14-步进电机,15-第一反射板。
具体实施方式
请参阅图1至图4:
本实用新型提供一种地形高差的距离测量装置,包括测量杆1和标杆2,标杆2位于测量杆1的左侧,测量杆1内部的上端开设有升降腔101,升降腔101的内部设有能够上下滑动的升降杆3,升降杆3的顶部贯穿出测量杆1并焊接有顶板5,顶板5上表面的左右两端分别安装有第一激光传感器7和单片机6,顶板5底部的左端安装有第二激光传感器8,测量杆1的底部焊接有底板9,底板9上表面的左端焊接有第二反射板10,标杆2的顶部焊接有第一反射板15;
具体的,底板9上表面的右端安装有水平尺11,底板9的正下方设置有插杆12,插杆12与底板9之间安装有球铰13;
底板9下方的插杆12可以插入到地底,球铰13则位于地面上,以此便可将测量杆1固定在地上,通过底板9上的水平尺11,方便观察底板9是否处于水平状态,而通过在插杆12与底板9设置球铰13,使得底板9与插杆12之间能够转动,从而方便对底板9的水平度进行调节,球铰13采用具有自固定功的球形铰链,这样当底板9转动到所需角度时,在不施加外力的情况下,底板9便会一直固定到当前位置;
具体的,第一激光传感器7水平朝向标杆2,并且第一激光传感器7与第一反射板15配合使用,第二激光传感器8竖直朝向底板9上表面的左端,并且第二激光传感器8与第二反射板10配合使用,升降腔101的内部转动连接有丝杠4,丝杠4贯穿进升降杆3的内部并与升降杆3螺纹连接,测量杆1内部的下端安装有步进电机14,丝杠4的底部贯穿进测量杆1内部的下端并与步进电机14的动力输出端相接,第一激光传感器7、第二激光传感器8以及步进电机14均通过导线与单片机6相接;
单片机6能够对步进电机14进行操控,启动的步进电机14能够带动丝杠4进行转动,转动的丝杠4便可推动升降杆3在升降腔101内进行上下滑动;
第一激光传感器7能够朝向第一反射板15发射激光,第二反射板15再将激光反射回第一激光传感器7,以此便可测出测量杆1和标杆2之间的距离,并且所测距离数据会发送至单片机6,第二激光传感器8能够朝向第二反射板10发射激光,以此可测出底板9与顶板5之间的距离。
综上所述,在使用本实用新型时:
首先将测量杆1和标杆2分别插在两个所需测量的地形上,并且需使得测量杆1和标杆2左右对齐,且使得测量杆1低于标杆2,如图1所示;
而当测量杆1和标杆2固定好后,第一激光传感器7便可朝向标杆2方向发射激光,当第一激光传感器7发射的激光没有射到第一反射板15时,单片机6便会接到距离测量数据,这时单片机6便会自动启动步进电机14,随后步进电机14便会启动并推动升降杆3往上上升,上升后的升降杆3同步带动顶板5往上上升,顶板5上的第一激光传感器7、第二激光传感8以及单片机6同步上升,而在第一激光传感器7上升过程中,如果第一激光传感器7射出的激光射到第一反射板15时,单片机6便会立即接收到第一激光传感器7反馈的测距信息,随后单片机6便会立即关闭步进电机14,以此将升降杆3固定到当前位置,并且当升降杆3固定不动后,顶板5便会正好与标杆2的顶部齐平,如图4所示;
于是通过第一激光传感器7与第一反射板15配合,便可能够测量出测量杆1与标杆2之间的间距,从而测量出两个地形之间的距离;
而当两个地形之间的距离测出后,第二激光传感器8能够朝向第二反射板10发生激光,以此测出底板9与顶板5之间的距离,且距离数据会发送至单片机6,随后单片机6将所测距离数据加上底板9、顶板5以及球铰13的厚度,再减去标杆2的露出地面高度,便可大致得出两个地形之间的高度差。
于是通过以上所述:
通过在测量杆1上设置升降杆3,单片机6能够控制升降杆3在测量杆1内进行升降,当第一激光传感器7朝向测量杆2发生激光时,如果第一激光传感器7发射出的激光没有射到第一反射板15时,单片机6便会一直使得升降杆3往上移动,当第一激光传感器7射出的激光正好射向第一反射板15时,第一反射板15便可将激光反射回去,接着单片机6便会立刻将升降杆3停止上升,于是通过第一激光传感器7与第一反射板15配合,便能够测量出测量杆1与标杆2之间的距离,从而通过这种方式,省去人工手动调节第一激光传感器7的高度麻烦,节省测量时间,进而提高测量效率;
通过在顶板5上设置第二激光传感器8,当升降杆3上升到准确位置并停止时,顶板5便会正好与标杆2的顶部齐平,这时第二激光传感器8会朝向第二反射板10发射激光并进行测距,以此可以测出顶板5与底板9之间的距离,于是将所测距离加上底板9、顶板5以及球铰13的厚度,再减去标杆2露出地面的高度,便可大致得出两个地形之间的高度差。
Claims (7)
1.一种地形高差的距离测量装置,包括测量杆(1)和标杆(2),所述标杆(2)位于测量杆(1)的左侧,其特征在于:
所述测量杆(1)内部的上端开设有升降腔(101),所述升降腔(101)的内部设有能够上下滑动的升降杆(3),所述升降杆(3)的顶部贯穿出测量杆(1)并焊接有顶板(5),所述顶板(5)上表面的左右两端分别安装有第一激光传感器(7)和单片机(6),所述顶板(5)底部的左端安装有第二激光传感器(8),所述测量杆(1)的底部焊接有底板(9),所述底板(9)上表面的左端焊接有第二反射板(10),所述标杆(2)的顶部焊接有第一反射板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种地形高差的距离测量装置,其特征在于:所述第一激光传感器(7)水平朝向标杆(2),并且所述第一激光传感器(7)与第一反射板(15)配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种地形高差的距离测量装置,其特征在于:所述第二激光传感器(8)竖直朝向底板(9)上表面的左端,并且所述第二激光传感器(8)与第二反射板(10)配合使用。
4.根据权利要求1所述的一种地形高差的距离测量装置,其特征在于:所述升降腔(101)的内部转动连接有丝杠(4),所述丝杠(4)贯穿进升降杆(3)的内部并与升降杆(3)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种地形高差的距离测量装置,其特征在于:所述测量杆(1)内部的下端安装有步进电机(14),所述丝杠(4)的底部贯穿进测量杆(1)内部的下端并与步进电机(14)的动力输出端相接。
6.根据权利要求5所述的一种地形高差的距离测量装置,其特征在于:所述第一激光传感器(7)、第二激光传感器(8)以及步进电机(14)均通过导线与单片机(6)相接。
7.根据权利要求1所述的一种地形高差的距离测量装置,其特征在于:所述底板(9)上表面的右端安装有水平尺(11),所述底板(9)的正下方设置有插杆(12),所述插杆(12)与底板(9)之间安装有球铰(13)。
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