CN218121809U - 一种玻璃瑕疵检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃瑕疵检测设备，包括支撑台，所述支撑台上设有物品放置台和三轴模组，三轴模组上设有可移动的CCD相机组件，所述相机组件上设有光源模块，所述CCD相机组件位于物品放置台的上方，所述CCD相机组件固定在所述三轴模组上，所述三轴模组上设有位置传感器，还包括控制器，所述控制器用来接收并记录CCD相机和位置传感器传送的信号；上述CCD相机可将光信号转化为数字传送给控制器，准确确定玻璃瑕疵的具体，并在控制器内进行处理和分析。

Description

一种玻璃瑕疵检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃瑕疵检测设备，属于玻璃检测设备领域。

背景技术

在工业生产中，特别是在玻璃，水晶，琉璃，石英，晶体结构等产品的生产中，为了保障产品的性能特征和质量，人们离不开检测设备；市场上的检测设备上的相机移动范围受限，不方便检测大尺寸的玻璃；且光源安装位置不合理，检测过程中因设备的运行造成光线遮挡，容易造成误检测。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃瑕疵检测设备，采用三轴模组驱动CCD相机，可扩大CCD相机的检测范围。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种玻璃瑕疵检测设备，包括支撑台，所述支撑台上设有物品放置台和三轴模组，三轴模组上设有可移动的CCD相机组件，所述相机组件上设有光源模块，所述CCD相机组件位于物品放置台的上方，所述CCD相机组件固定在所述三轴模组上，所述光源模块包括光源和设置在CCD相机组件上的光源安装柱，所述光源安装柱上转动连接有光源安装部，所述光源安装部通过转轴安装在光源安装柱上，所述光源安装部上还设有限位孔，所述限位孔呈弧形，所述光源安装柱上设有与所述限位孔配合的限位柱，所述光源安装部上设有容纳所述光源的容纳槽,所述三轴模组上设有位置传感器，还包括控制器，所述控制器用来接收并记录CCD相机和位置传感器传送的信号；上述CCD相机可将光信号转化为数字传送给控制器，准确确定玻璃瑕疵的具体，并在控制器内进行处理和分析；上述光源模块的设置，可使光源与CCD相机组件同步运动，且便于将光源转动到与相机最佳的配合角度，可避免因遮挡光源造成误检。

采用三轴模组驱动CCD相机，可便于检测大尺寸的玻璃，且三轴带动的CCD相机可以灵活避位，便于该玻璃检测设备配合机械手臂或传送带传送待检测玻璃，便于实现连续自动检测。

本实用新型进一步设置为，所述三轴模组包括X轴移动组件、Y轴支撑组件和Z轴调节组件，所述Y轴支撑组件包括固定在支撑台上的Y轴导轨底座、固定在Y轴导轨底座两端的支撑板、固定在Y轴导轨底座上的Y轴导轨和转动连接在支撑板上的Y轴丝杠，Y轴丝杠端部设有电机。

本实用新型进一步设置为，所述X轴移动组件包括横梁，横梁的两端支撑在Y轴导轨上且与Y轴导轨配合，横梁的两端还设有与Y轴丝杠配合的丝杠孔；此种设置可实现横梁沿Y轴导轨滑动。

本实用新型进一步设置为，所述横梁上设有X轴导轨，X轴导轨通过X轴导轨底座固定在横梁上，X轴导轨底座两端设有安装板，安装板上转动安装有X轴丝杠，所述Z轴调节组件可沿X轴丝杠滑动；此种设置可实现Z轴调节组件沿X轴丝杠滑动。

本实用新型进一步设置为，所述Z轴调节组件包括与X轴导轨配合的Z轴导轨底座，Z轴导轨底座上设有与X轴丝杠配合的丝杠孔，所述Z轴导轨底座上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨底座两端设有安装板，所述安装板上设有Z轴丝杠，所述CCD相机组件滑动安装在Z轴丝杠上；此种设置可现实CCD相机在纵向方向上调节高度；综上可实现CCD相机在实现X轴、Y轴、Z轴三个方向上位置调节。

本实用新型进一步设置为，所述CCD相机组件包括CCD相机、与Z轴丝杠配合的相机固定座、相机固定座上伸出的上连接板和下连接板，所述CCD相机上设有环绕相机设置的环状凸起，所述下连接板上设有供相机穿过的相机孔，所述上连接板上设有可卡设在相机上的半开口的卡孔；此种设置便于安装和拆卸相机。

本实用新型进一步设置为，所述支撑台包括平台和支撑架，所述物品放置台固定在平台上，所述物品放置台的底部设有若干气孔，物品放置台下可设置真空抽气装置，便于将带检测玻璃通过吸附固定在物品放置台上，避免检测过程中玻璃移动。

本实用新型进一步设置为，所述物品放置台呈框形，所述物品放置台内部设有圆柱状的凸台；框形的放置台可限定玻璃的放置位置。

附图说明

图1为本实用新型玻璃瑕疵检测设备的结构示意图一；

图2为本实用新型玻璃瑕疵检测设备的结构示意图二；

图3为图1中A部的局部放大图；

图4为图1中B部的局部放大图；

图5为图2中C部的局部放大图。

图中：1、支撑台；11、平台；12、支撑架；2、X轴移动组件；21、X轴导轨底座；22、X轴导轨；23、X轴丝杠；24、横梁；3、Y轴支撑组件；31、Y轴导轨底座；32、Y轴导轨；33、Y轴丝杠；4、Z轴调节组件；41、Z轴导轨底座；42、Z轴导轨；43、Z轴丝杠；5、CCD相机组件；51、相机固定座；52、上连接板；53、下连接板；54、CCD相机；541、环状凸起；6、光源模块；61、光源安装柱；62、光源安装部；63、光源；7、物品放置台。

具体实施方式

下面结合附图1至5对本实用新型一种玻璃瑕疵检测设备的实施例进一步说明。

一种玻璃瑕疵检测设备，包括支撑台1，所述支撑台1上设有物品放置台7和三轴模组，三轴模组上设有可移动的CCD相机组件5，所述相机组件上设有光源模块6，所述CCD相机组件5位于物品放置台7的上方，所述CCD相机组件5固定在所述三轴模组上，所述三轴模组上设有位置传感器，还包括控制器，所述控制器用来接收并记录CCD相机54和位置传感器传送的信号；上述CCD相机54可将光信号转化为数字传送给控制器，准确确定玻璃瑕疵的具体，并在控制器内进行处理和分析，上述控制器还可通过控制丝杠上电机的旋转控制CCD相机54的移动位置。

进一步的，所述三轴模组包括X轴移动组件2、Y轴支撑组件3和Z轴调节组件4，所述Y轴支撑组件3包括固定在支撑台1上的Y轴导轨底座31、固定在Y轴导轨底座31两端的支撑板、固定在Y轴导轨底座31上的Y轴导轨32和转动连接在支撑板上的Y轴丝杠33，Y轴丝杠33端部设有电机。

进一步的，所述X轴移动组件2包括横梁24，横梁24的两端支撑在Y轴导轨32上且与Y轴导轨32配合，横梁24的两端还设有与Y轴丝杠33配合的丝杠孔。

进一步的，所述横梁24上设有X轴导轨22，X轴导轨22通过X轴导轨底座21固定在横梁24上，X轴导轨底座21两端设有安装板，安装板上转动安装有X轴丝杠23，所述Z轴调节组件4可沿X轴丝杠23滑动。

进一步的，所述Z轴调节组件4包括与X轴导轨22配合的Z轴导轨底座41，Z轴导轨底座41上设有与X轴丝杠23配合的丝杠孔，所述Z轴导轨底座41上设有Z轴导轨42，所述Z轴导轨底座41两端设有安装板，所述安装板上设有Z轴丝杠43，所述CCD相机组件5滑动安装在Z轴丝杠43上。

进一步的，所述CCD相机组件5包括CCD相机54、与Z轴丝杠43配合的相机固定座51、相机固定座51上伸出的上连接板52和下连接板53，所述CCD相机54上设有环绕相机设置的环状凸起541，所述下连接板53上设有供相机穿过的相机孔，所述上连接板52上设有可卡设在相机上的半开口的卡孔。

进一步的，所述光源模块6包括光源63和设置在CCD相机54侧壁上的光源安装柱61，所述光源安装柱61上转动连接有光源安装部62，所述光源安装部62通过转轴安装在光源安装柱61上，所述光源安装部62上还设有限位孔，所述限位孔呈弧形，所述光源安装柱61上设有与所述限位孔配合的限位柱，所述光源安装部62上设有容纳所述光源63的容纳槽。

进一步的，所述支撑台1包括平台11和支撑架12，所述物品放置台7固定在平台11上，所述物品放置台7的底部设有若干气孔，物品放置台7下可设置真空抽气装置，便于将带检测玻璃通过吸附固定在物品放置台7上，避免检测过程中玻璃移动；所述物品放置台7呈框形，所述物品放置台7内部设有圆柱状的凸台。

需要检测玻璃时，将需检测的玻璃放置在物品放置台7上，Z轴丝杠43调整CCD相机54的高度以使CCD相机54位于最佳检测高度，调整光源63角度使光源63位于最佳照射位置，Y轴丝杠33带动横梁24在Y轴运动，X轴丝杠23驱动CCD相机组件5在X轴滑动，以使CCD相机54拍摄到玻璃的每一点位置，CCD相机54将拍摄的光信号转化为数字信号传送给控制器，同时位置传感器将CCD相机54拍摄的位置信号也传送给控制器，控制器根据玻璃每个部位的光线折射和反射情况分析玻璃内的瑕疵。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种玻璃瑕疵检测设备，其特征在于，包括支撑台，所述支撑台上设有物品放置台和三轴模组，三轴模组上设有可移动的CCD相机组件，所述相机组件上设有光源模块，所述CCD相机组件位于物品放置台的上方，所述CCD相机组件固定在所述三轴模组上，所述光源模块包括光源和设置在CCD相机组件上的光源安装柱，所述光源安装柱上转动连接有光源安装部，所述光源安装部通过转轴安装在光源安装柱上，所述光源安装部上还设有限位孔，所述限位孔呈弧形，所述光源安装柱上设有与所述限位孔配合的限位柱，所述光源安装部上设有容纳所述光源的容纳槽,所述三轴模组上设有位置传感器，还包括控制器，所述控制器用来接收并记录CCD相机和位置传感器传送的信号。

2.根据权利要求1所述的玻璃瑕疵检测设备，其特征在于，所述三轴模组包括X轴移动组件、Y轴支撑组件和Z轴调节组件，所述Y轴支撑组件包括固定在支撑台上的Y轴导轨底座、固定在Y轴导轨底座两端的支撑板、固定在Y轴导轨底座上的Y轴导轨和转动连接在支撑板上的Y轴丝杠，Y轴丝杠端部设有电机。

3.根据权利要求2所述的玻璃瑕疵检测设备，其特征在于，所述X轴移动组件包括横梁，横梁的两端支撑在Y轴导轨上且与Y轴导轨配合，横梁的两端还设有与Y轴丝杠配合的丝杠孔。

4.根据权利要求3所述的玻璃瑕疵检测设备，其特征在于，所述横梁上设有X轴导轨，X轴导轨通过X轴导轨底座固定在横梁上，X轴导轨底座两端设有安装板，安装板上转动安装有X轴丝杠，所述Z轴调节组件可沿X轴丝杠滑动。

5.根据权利要求4所述的玻璃瑕疵检测设备，其特征在于，所述Z轴调节组件包括与X轴导轨配合的Z轴导轨底座，Z轴导轨底座上设有与X轴丝杠配合的丝杠孔，所述Z轴导轨底座上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨底座两端设有安装板，所述安装板上设有Z轴丝杠，所述CCD相机组件滑动安装在Z轴丝杠上。

6.根据权利要求5所述的玻璃瑕疵检测设备，其特征在于，所述CCD相机组件包括CCD相机、与Z轴丝杠配合的相机固定座、相机固定座上伸出的上连接板和下连接板，所述CCD相机上设有环绕相机设置的环状凸起，所述下连接板上设有供相机穿过的相机孔，所述上连接板上设有可卡设在相机上的半开口的卡孔。

7.根据权利要求1所述的玻璃瑕疵检测设备，其特征在于，所述支撑台包括平台和支撑架，所述物品放置台固定在平台上，所述物品放置台的底部设有若干气孔。

8.根据权利要求7所述的玻璃瑕疵检测设备，其特征在于，所述物品放置台呈框形，所述物品放置台内部设有圆柱状的凸台。

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