CN218120999U - 一种中空光电编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及编码器领域，尤指一种中空光电编码器，包含有转轴和编码器本体，编码器本体上设有光信号发生部，该光信号发生部具有发光元件和接收元件，而转轴内靠近光信号发生部的端部是带反光孔的遮光面，反光孔内有反光片，通过旋转转轴可错开反光孔与光信号发生部之间的位置，切断发光元件与反光片、接收元件组成的光路；本实用新型设计了光信号发生部，利用光可控的方式，将光道替代了刷子本身的局部结构，并通过反射的原理，使光信号发生部的结构更加紧凑，以此达到降低成本的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及编码器领域，尤指一种中空光电编码器。
背景技术
专利号CN201621190731.8专利名称为一种会响声的旋转编码器，该方案能随轴芯转动而发出响声，进而提高编码器的精度。
但是，上述方案存在以下缺陷：
成本高，如刷子结构，该刷子上的引脚是特制的，不仅有形状的要求，还有对接触的端部有新结构的需求，而且这类型的元件在精度要求上一直处于高精准的水平，对此，这种编码器在成本缩减的方向上，一直处于开发阶段中。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种中空光电编码器，其目的旨在解决上述成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种中空光电编码器，包含有转轴和编码器本体，其特征在于，编码器本体上设有光信号发生部，该光信号发生部具有发光元件和接收元件，而转轴内靠近光信号发生部的端部是带反光孔的遮光面，反光孔内有反光片，通过旋转转轴可错开反光孔与光信号发生部之间的位置，切断发光元件与反光片、接收元件组成的光路。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设计了光信号发生部，利用光可控的方式，将光道替代了刷子本身的局部结构，并通过反射的原理，使光信号发生部的结构更加紧凑，以此达到降低成本的目的。
附图说明
图1 是现有技术的结构图。
图2 是本实用新型的立体图。
图3 是本实用新型另一视面的俯视图。
图4是本实用新型爆炸示意图。
图5是本实用新型支架的结构图。
图6是弹片的结构图。
图7是转轴的结构图。
图8是光信号发生部的结构图。
图9是PCB板的结构图。
图10是编码器本体的仰视图。
图11是转轴另一视面的结构图。
附图标号说明：1-编码器本体；2-转轴；31-发光元件；
32-接收元件；4-遮光面；41-反光孔；5-反光片；6-管脚；7-PCB板；8-遮光板；
81-定位孔；82-定位柱；9-弹片；10-凸苞；11-定位齿；12-支架；120-铆脚；
具体实施方式
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
而本实用新型所提出的一种端子加厚型编码器是基于专利号CN201621190731.8的一种会响声的旋转编码器所存在的技术问题而作出的改进型；
至于一种会响声的旋转编码器所存在技术问题为：
图1为CN201621190731.8中刷子的结构图，由图纸可知，刷子上的每个插片形状不一，并且各自带有倾斜角度的接触端子，通常，这种插片的厚度基于0.3mm的上下浮动，在这种高精度的要求下，加工的价格一直经久不衰。
基于上述理由，本实用新型关于一种中空光电编码器，如图2-11所示，包含有转轴2和编码器本体1，转轴2转动的同时会周期性触发编码器本体1内的回路，由编码器本体1输出编码信号。
编码器本体1上设有光信号发生部，该光信号发生部具有发光元件31和接收元件32，而转轴2内靠近光信号发生部的端部是带反光孔41的遮光面4，反光孔41内有反光片5（可通过包塑或组装的方式，嵌入到转轴2中），通过旋转转轴2可错开反光孔41与光信号发生部之间的位置，切断发光元件31与反光片5、接收元件32组成的光路；
也就是说，通过反光片5塑造了一条线性的“连接线”，由发光元件31发出的光线通过反光片5反射到接收元件32上，而这一过程中所形成的光路，不会涉及到传统刷子所面临的结构、形状所带来成本的问题。
使用时，通过旋转转轴2，发光元件31发出的光线会射出到遮光面4，以阻挡光线经反光片5反射到接收元件32上，回路得到了切断。
需要提及的是，由于光信号发生部的引入，编码器本体1内的PCB板7采用了结构更为简易的线状管脚6，以此进一步地节省了制作成本。
具体地，发光元件31以及接收元件32是设于PCB板7上，在通常使用下，为了避免发光元件31直接影响接收元件32的使用，光信号发生部具有遮光板8，该遮光板8是覆盖在PCB板7上，并且遮光板8上设有四个孔，一组供发光元件31使用，另一组供接收元件32使用。
在本具体实施例中，该遮光板8上还设有定位孔81，与编码器本体1上的定位柱82对应连接。
本实用新型中还包含有弹片9，弹片9的表面设有凸苞10，对应转轴2外周上的定位齿11，由转轴2带动多个定位齿11与凸苞10依次相抵；上述设计是为了实现定位感，通过这种感觉可以得知何时遮光面4会遮挡光线，又或者是通过反光片5反射光线，使回路导通。
进一步地，还有固定弹片9与定位齿11之间的支架12，该支架12上设有多个铆脚120，支架12盖在弹片9的表面，并通过铆脚120与编码器本体1的周缘卡合，通过这种方式的加持下，凸苞10与定位齿11紧密接触。
这种定位齿11在本具体实施方式内是背向编码器本体1，为了确保定位感的寿命，弹片9必须重新设计，如弹片9对半弯曲，凸苞10位于弯曲部分的中心区域；
联合支架12的设计，铆脚120固定的同时会施加对弹片9下压的压力。
编码器本体1的外周上设有容纳部，定位齿11设于容纳部的表面，除却避免更多的灰尘、泥沙影响转动所带来的定位感，还能确保编码器整体的一致性。
具体地，定位柱82设于容纳部上。
以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种中空光电编码器，包含有转轴和编码器本体，其特征在于，编码器本体上设有光信号发生部，该光信号发生部具有发光元件和接收元件，而转轴内靠近光信号发生部的端部是带反光孔的遮光面，反光孔内有反光片，通过旋转转轴可错开反光孔与光信号发生部之间的位置，切断发光元件与反光片、接收元件组成的光路。
2.根据权利要求1所述的一种中空光电编码器，其特征在于：所述光信号发生部具有遮光板，所述遮光板隔断发光元件到接收元件之间的光路。
3.根据权利要求1所述的一种中空光电编码器，其特征在于：还包含有弹片，弹片的表面设有凸苞，对应转轴外周上的定位齿，由转轴带动多个定位齿与凸苞依次相抵。
4.根据权利要求3所述的一种中空光电编码器，其特征在于：还包有支架，支架贴合在弹片的表面并与编码器本体卡合。
5.根据权利要求4所述的一种中空光电编码器，其特征在于：定位齿是背向编码器本体，弹片对半弯曲，凸苞位于弯曲部分的中心区域。
6.根据权利要求5所述的一种中空光电编码器，其特征在于：编码器本体的外周上设有容纳部，定位齿设于容纳部的表面。
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2022
- 2022-03-21 CN CN202220624099.2U patent/CN218120999U/zh active Active
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