CN218117697U - 一种钻车用工作臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钻车工作臂技术领域，且公开了一种钻车用工作臂，包括钻臂所述钻臂的底端固定连接有固定支撑，所述固定支撑的内部均设有伸缩管，所述钻臂的内部均设有伸缩管，所述支撑油钢远离油缸伸缩管的一侧设有角度油缸，所述钻臂的一端设有转角连接器，所述转角连接器上开设有连接件，所述工作台连接器的内部套接有防护支架，所述防护支架内设有回转油缸，所述摆角油缸的顶端设有补偿油缸，所述补偿油缸的顶部设有推进器，所述推进器的顶端设有滑块，所述滑块的顶端设有凿岩机，所述凿岩机的一侧设有钎杆，使用凿岩固定头来对位置进行定位，在打孔时，避免出现偏差，从而使得工作在规定范围值之内，使工作效率大大提高。

Description

一种钻车用工作臂

技术领域

本实用新型涉及钻车工作臂技术领域，更具体地涉及一种钻车用工作臂。

背景技术

钻车或台车。可支撑凿岩机钻凿岩孔并借助各种动力行走的机械。由一台或几台凿岩机及其自动推进器、钻臂及其调幅机构、钻车架、行走机构等组成。有采矿钻车、露天钻车、掘进钻车、锚杆钻车、水下钻车、通用钻车、联合钻车七类；按行走装置分为履带式、轮胎式、轨轮式三类，可以是自行式或牵引式；按工作臂的多少分为单机液压式、双机液压式和多机液压式三类。

人们对坚硬岩石的巷道掘进与矿石开采，历来主要是采用凿岩爆破法；因为这种方法所耗能量小、成本低。但凿岩是较繁重的生产环节，用人工或气腿凿岩机凿岩，劳动强度大、工效低、作业条件差，已经不能满足日益增长的工业生产的需要。实现凿岩机械化及生产过程自动化，是矿山工作者的奋斗目标。

现在市面上现存的钻机臂大多定位不准，进行打孔时，就容易造成偏差，造成工作不符合规范，从而浪费人力物力，使得生产效率低下，严重的可能造成经济损失，且孔洞深度比较深的情况下，钻臂的长度不够无法继续进行工作，需要对钻机进行更换，从而造成时间被浪费掉，使工作效率降低，灵活性受到一定的限制。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种钻车用工作臂，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种钻车用工作臂，包括钻臂，所述钻臂的底端固定连接有固定支撑，所述固定支撑的内部均设有伸缩管，所述伸缩管的底端活动套接在固定支撑内，所述钻臂的内部均设有伸缩管，所述伸缩管的顶端活动套接在钻臂内，所述钻臂底端中部均设有固定夹，所述钻臂与固定夹固定连接，所述固定夹的内部均设有油缸伸缩管，所述固定夹通过连接螺栓与油缸伸缩管进行活动连接，所述油缸伸缩管的顶端活动套接在支撑油钢内，所述支撑油钢的一端均设有固定夹，所述固定夹通过连接螺栓与支撑油钢进行活动连接，所述支撑油钢远离油缸伸缩管的一侧设有角度油缸，所述角度油缸的一端设有固定夹，所述固定夹通过连接螺栓与角度油缸进行活动连接，所述钻臂的一端设有转角连接器，所述转角连接器上开设有连接件，所述钻臂的顶端设有长度油缸，所述钻臂的另一侧设有工作台连接器，所述工作台连接器的内部套接有防护支架，所述防护支架内设有回转油缸，所述回转油缸的一端设有摆角油缸，所述摆角油缸的顶端设有补偿油缸，所述补偿油缸的顶部设有推进器，所述推进器的顶端设有滑块，所述滑块的顶端设有凿岩机，所述凿岩机的一侧设有钎杆；

进一步的，所述补偿油缸的底端设有回转油缸，所述回转油缸的一侧设有第一挡块，所述回转油缸与第一挡块固定连接，所述第一挡块远离回转油缸的一侧设有防护支架，所述回转油缸远离第一挡块的一侧设有摆角油缸，所述摆角油缸远离回转油缸的一侧设有第二挡块，所述摆角油缸与第二挡块固定连接，所述第二挡块的底端侧面设有固定螺栓，所述第二挡块与固定螺栓固定套接，所述固定螺栓远离第二挡块的一端设有固定支架，所述固定螺栓与固定支架固定连接，所述固定支架远离固定螺栓一侧的顶端设有固定器。

进一步的，所述推进器的一端设有第一防护块，所述推进器固定套接在第一防护块内，所述推进器的另一端设有第二防护块，所述第二防护块远离推进器的一端设有平衡设备，所述推进器的顶端设有滑块，所述滑块的底端活动卡接在推进器上。

进一步的，所述滑块的顶端设有凿岩机，所述滑块与凿岩机固定连接，所述凿岩机的一侧设有钎杆，所述凿岩机与钎杆固定连接，所述钎杆远离凿岩机的一端设有开孔设备，所述钎杆与开孔设备固定连接，所述钎杆远离凿岩机的一端贯穿有防护固定块，所述钎杆活动套接在防护固定块内。

进一步的，所述长度油缸的两端都设有固定夹，所述固定夹的底端固定连接在钻臂上，所述长度油缸通过连接螺栓与固定夹活动套接。

进一步的，所述推进器远离第二防护块的一端设有凿岩固定头，所述推进器与凿岩固定头进行螺纹连接，所述凿岩固定头的底端设有接头卡扣，所述接头卡扣的一侧设在推进器上，所述接头卡扣与推进器固定连接，所述接头卡扣的另一端设在凿岩固定头上，所述接头卡扣与凿岩固定头卡在一起。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设有凿岩固定头，有利于使用者在工作时，使用凿岩固定头来对位置进行定位，在打孔时，避免出现偏差，从而使得工作在规定范围值之内，使工作效率大大提高。

2.本实用新型通过设有滑块与凿岩机，有利于在使用者使用时，通过凿岩固定头进行位置确定后，进行打孔工作，滑块与凿岩机的相互配合，使得钎杆工作得更加顺畅，不会发生位置偏移。

3.本实用新型通过设有长度油缸，有利于在使用者使用时，在遇到孔洞较深，钻臂长度不够的情况下，长度油缸可以使得钻臂进行伸缩，从而达到可以工作的位置，使工作效率大大的提高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的推进器结构示意图。

图3为本实用新型的钻臂结构示意图。

图4为本实用新型的凿岩固定头结构示意图。

附图标记为：1、钻臂；101、固定支撑；102、伸缩管；2、支撑油钢；201、油缸伸缩管；202、固定夹；203、连接螺栓；3、转角连接器；301、连接件；302、工作台连接器；4、长度油缸；5、角度油缸；6、推进器；601、第一防护块；602、第二防护块；603、平衡设备；7、补偿油缸；8、回转油缸；9、摆角油缸；901、固定器；10、固定支架；1001、固定螺栓；1002、第一挡块；1003、防护支架；1004、第二挡块；11、钎杆；1101、凿岩机；1102、开孔设备；1103、防护固定块；12、滑块；13、凿岩固定头；1301、接头卡扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的钻车用工作臂并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供了一种钻车用工作臂，包括钻臂1，其特征在于：钻臂1的底端固定连接有固定支撑101，固定支撑101的内部均设有伸缩管102，伸缩管102的底端活动套接在固定支撑101内，钻臂1的内部均设有伸缩管102，伸缩管102的顶端活动套接在钻臂1内，钻臂1底端中部均设有固定夹202，钻臂1与固定夹202固定连接，固定夹202的内部均设有油缸伸缩管201，固定夹202通过连接螺栓203与油缸伸缩管201进行活动连接，油缸伸缩管201的顶端活动套接在支撑油钢2内，支撑油钢2的一端均设有固定夹202，固定夹202通过连接螺栓203与支撑油钢2进行活动连接，支撑油钢2远离油缸伸缩管201的一侧设有角度油缸5，角度油缸5的一端设有固定夹202，固定夹202通过连接螺栓203与角度油缸5进行活动连接，钻臂1的一端设有转角连接器3，转角连接器3上开设有连接件301，钻臂1的顶端设有长度油缸4，钻臂1的另一侧设有工作台连接器302，工作台连接器302的内部套接有防护支架1003，防护支架1003内设有回转油缸8，回转油缸8的一端设有摆角油缸9，摆角油缸9的顶端设有补偿油缸7，补偿油缸7的顶部设有推进器6，推进器6的顶端设有滑块12，滑块12的顶端设有凿岩机1101，凿岩机1101的一侧设有钎杆11。

参照图2，补偿油缸7的底端设有回转油缸8，回转油缸8的一侧设有第一挡块1002，回转油缸8与第一挡块1002固定连接，第一挡块1002远离回转油缸8的一侧设有防护支架1003，回转油缸8远离第一挡块1002的一侧设有摆角油缸9，摆角油缸9远离回转油缸8的一侧设有第二挡块1004，摆角油缸9与第二挡块1004固定连接，第二挡块1004的底端侧面设有固定螺栓1001，第二挡块1004与固定螺栓1001固定套接，固定螺栓1001远离第二挡块1004的一端设有固定支架10，固定螺栓1001与固定支架10固定连接，固定支架10远离固定螺栓1001一侧的顶端设有固定器901，使得钻臂1的工作更加的平稳，更加的高效。

参照图2，推进器6的一端设有第一防护块601，推进器6固定套接在第一防护块601内，推进器6的另一端设有第二防护块602，第二防护块602远离推进器6的一端设有平衡设备603，推进器6的顶端设有滑块12，滑块12的底端活动卡接在推进器6上，使得在打孔时，位置更加的准确，符合施工的规定，在打孔时更加的平稳不会产生偏移。

参照图1，滑块12的顶端设有凿岩机1101，滑块12与凿岩机1101固定连接，凿岩机1101的一侧设有钎杆11，凿岩机1101与钎杆11固定连接，钎杆11远离凿岩机1101的一端设有开孔设备1102，钎杆11与开孔设备1102固定连接，钎杆11远离凿岩机1101的一端贯穿有防护固定块1103，钎杆11活动套接在防护固定块1103内，在打孔时，更加的平顺、有效，孔洞的位置更加的准确，所开的孔洞更加的完美。

参照图1，长度油缸4的两端都设有固定夹202，固定夹202的底端固定连接在钻臂1上，长度油缸4通过连接螺栓203与固定夹202活动套接，在较深的孔洞出，可以使进行钻臂1进行伸缩，使钻臂1可以达到工作的位置，工作效率得到有效的提升。

参照图1，推进器6远离第二防护块602的一端设有凿岩固定头13，推进器6与凿岩固定头13进行螺纹连接，凿岩固定头13的底端设有接头卡扣1301，接头卡扣1301的一侧设在推进器6上，接头卡扣1301与推进器6固定连接，接头卡扣1301的另一端设在凿岩固定头13上，接头卡扣1301与凿岩固定头13卡在一起，在凿岩固定头13长时间使用造成磨损，定位难，定位发生偏移时，可以通过接头卡扣1301进行更换，使工作进行得更加的顺利。

本实用新型的工作原理：在工作时，首先支撑油钢2进行工作，带动油缸伸缩管201进行伸缩，油缸伸缩管201通过连接螺栓203推动固定夹202，在固定夹202被推动后带动钻臂1进行工作，钻臂1工作时带动伸缩管102进行工作，在伸缩管102动作时，带动转角连接器3运动，在支撑油钢2工作时角度油缸5也进行工作，角度油缸5工作时带动钻臂1进行工作，对钻臂1的角度进行调整，在钻臂1在规定位置时，长度油缸4开始工作，长度油缸4带动钻臂1进行伸缩工作，在钻臂1到达规定的长度位置时，带动工作台连接器302进行工作，在工作台连接器302在合适位置通过固定支架10把推进器6推动到合适的工作面上，推进器6在工作面上时，通过凿岩固定头13对规定的位置进行固定推进器6，在推进器6固定成功后，凿岩机1101开始工作，凿岩机1101工作时带动滑块12在推进器6上进行平移，凿岩机1101工作推动钎杆11工作，滑块12在推进器6上平移时，钎杆11正好也通过相对的防护固定块1103进行平移，凿岩机1101推动钎杆11通过开孔设备1102进行对目标进行打孔。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钻车用工作臂，包括钻臂(1)，其特征在于：所述钻臂(1)的底端固定连接有固定支撑(101)，所述固定支撑(101)的内部均设有伸缩管(102)，所述伸缩管(102)的底端活动套接在固定支撑(101)内，所述钻臂(1)的内部均设有伸缩管(102)，所述伸缩管(102)的顶端活动套接在钻臂(1)内，所述钻臂(1)底端中部均设有固定夹(202)，所述钻臂(1)与固定夹(202)固定连接，所述固定夹(202)的内部均设有油缸伸缩管(201)，所述固定夹(202)通过连接螺栓(203)与油缸伸缩管(201)进行活动连接，所述油缸伸缩管(201)的顶端活动套接在支撑油钢(2)内，所述支撑油钢(2)的一端均设有固定夹(202)，所述固定夹(202)通过连接螺栓(203)与支撑油钢(2)进行活动连接，所述支撑油钢(2)远离油缸伸缩管(201)的一侧设有角度油缸(5)，所述角度油缸(5)的一端设有固定夹(202)，所述固定夹(202)通过连接螺栓(203)与角度油缸(5)进行活动连接，所述钻臂(1)的一端设有转角连接器(3)，所述转角连接器(3)上开设有连接件(301)，所述钻臂(1)的顶端设有长度油缸(4)，所述钻臂(1)的另一侧设有工作台连接器(302)，所述工作台连接器(302)的内部套接有防护支架(1003)，所述防护支架(1003)内设有回转油缸(8)，所述回转油缸(8)的一端设有摆角油缸(9)，所述摆角油缸(9)的顶端设有补偿油缸(7)，所述补偿油缸(7)的顶部设有推进器(6)，所述推进器(6)的顶端设有滑块(12)，所述滑块(12)的顶端设有凿岩机(1101)，所述凿岩机(1101)的一侧设有钎杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种钻车用工作臂，其特征在于：所述补偿油缸(7)的底端设有回转油缸(8)，所述回转油缸(8)的一侧设有第一挡块(1002)，所述回转油缸(8)与第一挡块(1002)固定连接，所述第一挡块(1002)远离回转油缸(8)的一侧设有防护支架(1003)，所述回转油缸(8)远离第一挡块(1002)的一侧设有摆角油缸(9)，所述摆角油缸(9)远离回转油缸(8)的一侧设有第二挡块(1004)，所述摆角油缸(9)与第二挡块(1004)固定连接，所述第二挡块(1004)的底端侧面设有固定螺栓(1001)，所述第二挡块(1004)与固定螺栓(1001)固定套接，所述固定螺栓(1001)远离第二挡块(1004)的一端设有固定支架(10)，所述固定螺栓(1001)与固定支架(10)固定连接，所述固定支架(10)远离固定螺栓(1001)一侧的顶端设有固定器(901)。

3.根据权利要求1所述的一种钻车用工作臂，其特征在于：所述推进器(6)的一端设有第一防护块(601)，所述推进器(6)固定套接在第一防护块(601)内，所述推进器(6)的另一端设有第二防护块(602)，所述第二防护块(602)远离推进器(6)的一端设有平衡设备(603)，所述推进器(6)的顶端设有滑块(12)，所述滑块(12)的底端活动卡接在推进器(6)上。

4.根据权利要求1所述的一种钻车用工作臂，其特征在于：所述滑块(12)的顶端设有凿岩机(1101)，所述滑块(12)与凿岩机(1101)固定连接，所述凿岩机(1101)的一侧设有钎杆(11)，所述凿岩机(1101)与钎杆(11)固定连接，所述钎杆(11)远离凿岩机(1101)的一端设有开孔设备(1102)，所述钎杆(11)与开孔设备(1102)固定连接，所述钎杆(11)远离凿岩机(1101)的一端贯穿有防护固定块(1103)，所述钎杆(11)活动套接在防护固定块(1103)内。

5.根据权利要求1所述的一种钻车用工作臂，其特征在于：所述长度油缸(4)的两端都设有固定夹(202)，所述固定夹(202)的底端固定连接在钻臂(1)上，所述长度油缸(4)通过连接螺栓(203)与固定夹(202)活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种钻车用工作臂，其特征在于：所述推进器(6)远离第二防护块(602)的一端设有凿岩固定头(13)，所述推进器(6)与凿岩固定头(13)进行螺纹连接，所述凿岩固定头(13)的底端设有接头卡扣(1301)，所述接头卡扣(1301)的一侧设在推进器(6)上，所述接头卡扣(1301)与推进器(6)固定连接，所述接头卡扣(1301)的另一端设在凿岩固定头(13)上，所述接头卡扣(1301)与凿岩固定头(13)卡在一起。

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