CN218113849U - 一种垃圾压缩站的压实器行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾压缩站的压实器行走机构，包括：车体、纵向滚轮、横向滚轮、驱动组件A，车体包括：纵向行走梁、横向行走梁，横向行走梁相对于纵向行走梁沿竖向可位移的连接于纵向行走梁，纵向滚轮转动安装于纵向行走梁，横向滚轮转动安装于横向行走梁，驱动组件A与横向行走梁连接并用于驱动横向行走梁沿竖向运动。横向行走梁相对于纵向行走梁为可上下运动的结构，使得车体可以在不同的轨道间切换，即通过一体式结构的车体满足了压实器在不同轨道间运动，从而进入不同工位的需求，该种一体式结构的车体不需要像分体式结构的行走上车与行走下车去增设额外的定位机构，从而也不会存在定位机构失效导致事故发生的问题。

Description

一种垃圾压缩站的压实器行走机构

技术领域

本实用新型涉及全地下压缩站技术领域，特别涉及一种垃圾压缩站的压实器行走机构。

背景技术

垃圾中转站是一种为了处理城市生活垃圾的市政设施，通常都是修建在城市周边区域，垃圾收集车将垃圾收集到垃圾中转站后会通过其中的垃圾压缩设备进行进一步压实处理，从而便于后续的垃圾填埋或者焚烧工作。

中国专利数据库公开了一篇名为一种垃圾处理装置的专利，公开号为CN208292034U，公开日为2018.12.28，该种垃圾处理装置中存在行走上车与行走下车同时运载压锤在各工位间运动，由行走下车在行走轨道上带动行走上车与压锤在各工位之间运动，由行走上车带动压锤朝向对应工位中运动。

其不足之处在于，行走上车与行走下车分别控制压锤运动导致整体运动结构比较复杂，并且还需要增加锁紧电机、挡板、锁紧座、伸缩杆等结构构成定位机构，才能够将行走上车定位于行走下车上，进一步增加了分体式结构的复杂性，并且在行走下车运动过程中，如果定位机构失效，还容易导致事故发生。

实用新型内容

本申请实施例通过提供一种垃圾压缩站的压实器行走机构，用于解决分体式结构的行走上车与行走下车驱动压锤运动带来的问题。

本申请实施例提供了一种垃圾压缩站的压实器行走机构，包括：

车体，所述车体包括：

纵向行走梁；

横向行走梁，所述横向行走梁相对于所述纵向行走梁沿竖向可位移的连接于所述纵向行走梁；

纵向滚轮，所述纵向滚轮转动安装于所述纵向行走梁；

横向滚轮，所述横向滚轮转动安装于所述横向行走梁；

驱动组件A，所述驱动组件A与所述横向行走梁连接并用于驱动所述横向行走梁沿竖向运动。

上述实施例的有益效果在于：横向行走梁相对于纵向行走梁可以上下运动的结构，使得车体可以在不同的轨道间切换，即通过一体式结构的车体满足了压实器在不同轨道间运动，从而进入不同工位的需求，该种一体式结构的车体不需要像分体式结构的行走上车与行走下车去增设额外的定位机构，从而也不会存在定位机构失效导致事故发生的问题。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还可以做如下改进：

在本申请其中一个实施例中：还包括：导向组件，所述导向组件设置于所述横向行走梁与所述车体之间，所述导向组件用于引导所述横向行走梁沿竖向运动。本步的有益效果：导向组件可以提高横向行走梁沿竖向运动的稳定性。

在本申请其中一个实施例中：所述车体还包括：框架，所述横向行走梁与所述纵向行走梁安装于所述框架，所述框架用于连接压实器；所述导向组件包括：导套、导柱，所述导套安装于所述框架，所述导柱安装于所述横向行走梁并滑动插设于所述导套中。

在本申请其中一个实施例中：所述纵向行走梁下端具有多个依次相互间隔的纵向滚轮组，每个所述纵向滚轮组中均具有若干个相邻的所述纵向滚轮；所述横向行走梁下端具有多个依次相互间隔的横向滚轮组，每个所述横向滚轮组中具有若干个相邻的所述横向滚轮。本步的有益效果：该种结构可以提高车体在轨道上运动的平稳性。

在本申请其中一个实施例中：还包括：驱动组件B、驱动组件C，所述驱动组件B与所述横向滚轮连接并用于驱动所述横向滚轮转动，所述驱动组件C与所述横向滚轮连接并用于驱动所述横向滚轮转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为具体实施例的结构示意图一；

图2为具体实施例的结构示意图二；

图3为该种行走机构在垃圾压缩站中的结构示意图。

其中，1车体，101纵向行走梁，102横向行走梁，103框架，104上框体，105下框体，106上部平台，107中部平台，2纵向滚轮，3横向滚轮，4驱动组件A，5压实器，6导向组件，7纵向轨道，701纵向缺口，8横向轨道，801横向缺口，9驱动组件B，901电机A，902齿轮A，10驱动组件C。

具体实施方式

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语如安装、相连、连接、固定、固接等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，机械连接的方式可以在现有技术中选择合适的连接方式，如焊接、铆接、螺纹连接、粘接、销连接、键连接、弹性变形连接、卡扣连接、过盈连接、注塑成型的方式实现结构上的相连；也可以是电连接，通过电传递能源或者信号；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例

如图1、2所示，一种垃圾压缩站的压实器行走机构，包括：车体1、纵向滚轮2、横向滚轮3、驱动组件A4，车体1包括：纵向行走梁101、横向行走梁102，横向行走梁102相对于纵向行走梁101沿竖向可位移的连接于纵向行走梁101，纵向滚轮2转动安装于纵向行走梁101，横向滚轮3转动安装于横向行走梁102，驱动组件A4与横向行走梁102连接并用于驱动横向行走梁102沿竖向运动。

如图1所示，具体的，车体1还包括：框架103，横向行走梁102与纵向行走梁101安装于框架103，框架103用于连接压实器5，框架103包括上框体104、下框体105，上框体104安装于下框体105的上端，上框体104为沿竖向设置的两层结构，两层结构分别形成带护栏的上部平台106与中部平台107，上部平台106与压实器5上端连接，压实器5采用液压驱动的压实器5，中部平台107安装有与压实器5配套液压泵站，下框体105下端的前后两侧分别连接有一个纵向行走梁101、下端的左右两侧分别连接有一个横向行走梁102。

如图2所示，该种压实器行走机构还包括：导向组件6，导向组件6设置于横向行走梁102与车体1之间，导向组件6用于引导横向行走梁102沿竖向运动；导向组件6包括：导套、导柱，导套有四个，下框体105的左右两侧分别连接有两个相互间隔设置导套，导柱安装于横向行走梁102并滑动插设于导套沿竖向轴线开设的导向孔中，驱动组件A4采用液压缸，液压缸有四个且与导柱一一对应设置，液压缸的缸体连接于下框体105、液压缸的活塞杆端部连接于对应的横向行走梁102上，通过导柱导套的配合，使得下框体105能够稳定的沿竖向运动，并且避免液压缸的活塞杆受到径向力，对液压缸整体结构起到保护作用。

如图2所示，纵向行走梁101下端具有多个依次相互间隔的纵向滚轮2组，每个纵向滚轮2组中均具有若干个相邻的纵向滚轮2，具体的，每一侧的纵向行走梁101下端均连接有两个相互间隔设置的纵向滚轮2组，每个纵向滚轮2组具有两个相邻的纵向滚轮2。

如图2所示，横向行走梁102下端具有多个依次相互间隔的横向滚轮3组，每个横向滚轮3组中具有若干个相邻的横向滚轮3，具体的，每一侧的横向行走梁102下端均连接有两个相互间隔设置的横向滚轮3组，每个横向滚轮3组具有两个相邻的横向滚轮3驱动组件A4横向滚轮3纵向滚轮2。

如图3所示，全地下压缩站中设置有纵向轨道7与横向轨道8，纵向轨道7有两根且沿纵向设置于多个工位的一侧(本申请中的工位指的是压缩工位，压缩工位包括地坑和设置于地坑中的垃圾压缩箱，垃圾收集车将垃圾集中倾倒于工位中的垃圾压缩箱中，由压实器5对垃圾压缩箱中的垃圾进行压缩)，每个工位两侧均分别设置有一根横向轨道8，横向轨道8与纵向轨道7对接，纵向滚轮2纵向轨道7用于与纵向滚轮2配合，横向轨道8用于与横向滚轮3横向轨道8配合。

如图3所示，具体的，纵向轨道7与横向轨道8位于同一高度，当驱动组件A4处于收缩状态时，横向滚轮3最下端的位置高于纵向滚轮2最下端的位置，从而避免纵向滚轮2在纵向轨道7滚动时，横向滚轮3与横向轨道8干涉，纵向轨道7对应横向滚轮3的运动开设有避让用的纵向缺口701，横向轨道8对应纵向滚轮2的运动开设有避让用的横向缺口801，设置纵向缺口701的目的在于，防止横向滚轮3在滚动过程中撞击纵向轨道7，设置横向缺口801的目的在于，防止纵向滚轮2在滚动过程中撞击横向轨道8，由于纵向缺口701与横向缺口801的存在，故而设计成纵向滚轮2组与横向滚轮3组的结构，当纵向滚轮2组中的一个纵向滚轮2运动至纵向缺口701上端时，该纵向滚轮2为悬空结构，此时，同组的另一个纵向滚轮2位于纵向轨道7上，由另一个纵向滚轮2配合同侧的另一组纵向滚轮2组对车体1进行支撑，从而可以防止车体1发生倾斜，设计横向滚轮3组的目的与纵向滚轮2组的目的相同，都是为了保证车体1在移动过程中的稳定性，防止车体1发生倾斜，使得车体1可以平稳的经过纵向缺口701与横向缺口801。

如图2所示，横向滚轮3与纵向滚轮2均为单轮缘滚轮结构，通过轮缘的限位，使得横向滚轮3与纵向滚轮2能够稳定的定位于对应的横向轨道8或者纵向轨道7上。

如图2所示，该种压实器行走机构还包括：驱动组件B9、驱动组件C10，驱动组件B9与至少一个纵向滚轮2连接并用于驱动纵向滚轮2转动，驱动组件C10与至少一个横向滚轮3连接并用于驱动横向滚轮3转动。

如图2所示，具体的，两个纵向行走梁101均安装有一套驱动组件B9，每套驱动组件B9均与其中一组纵向滚轮2组连接，驱动组件B9用于驱动该组纵向滚轮2组转动；两个横向行走梁102均安装有一套驱动组件C10，每套驱动组件C10均与其中一组横向滚轮3组连接，驱动组件C10用于驱动该组横向滚轮3组转动。

如图2所示，驱动组件B9包括：电机A901、齿轮A902、齿轮B，电机A901可以采用减速电机、伺服电机、步进电机等类型电机，电机A901安装于纵向行走梁101，齿轮A902、齿轮B为圆柱齿轮，齿轮A902安装于电机A901的输出轴，与驱动组件B9连接的纵向滚轮2组中的每个纵向滚轮2均同轴连接有一个齿轮B，齿轮B对称设置于齿轮A902的两侧并与齿轮A902啮合，通过电机A901驱动齿轮A902转动，由齿轮A902带动齿轮B转动，从而驱动纵向滚轮2转动。

如图2所示，驱动组件C10与驱动组件B9结构相同，驱动组件C10安装于横向行走梁102，驱动组件C10用于驱动对应的横向滚轮3转动。

该种垃圾压缩站的压实器行走机构在工作时，由驱动组件B9驱动纵向滚轮2转动，使得车体1带动压实器5在纵向轨道7上运动，当车体1运动至对应工位时，驱动组件B9停止工作，驱动组件A驱动横向行走梁102向下伸出，横向滚轮3与横向行走梁102接触后继续下降，同时纵向滚轮2向上运动并且与纵向轨道7脱离，驱动组件A动作到位后，车体1与纵向轨道2脱离并处于横向轨道8上，驱动组件C10工作，使得横向滚轮3在横向轨道8上滚动，最终使得车体1运动至对应工位的正上方。

该种压实器行走机构整体性较高，只需要一个整体结构的车体1便可以在不同工位间运动，而背景技术中提到的分体结构的行走上车与行走下车之间还需要增设额外的定位机构，才能保证行走上车稳定定位于行走下车之上，故而一体式车体1相对于分体式结构更加简便，并且如果定位机构失效，则行走下车在带动行走上车运动的过程中还可能发生事故，该种一体式的车体1则不会存在该种问题。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种垃圾压缩站的压实器行走机构，其特征在于，包括：

车体，所述车体包括：

纵向行走梁；

横向行走梁，所述横向行走梁相对于所述纵向行走梁沿竖向可位移的连接于所述纵向行走梁；

纵向滚轮，所述纵向滚轮转动安装于所述纵向行走梁；

横向滚轮，所述横向滚轮转动安装于所述横向行走梁；

驱动组件A，所述驱动组件A与所述横向行走梁连接并用于驱动所述横向行走梁沿竖向运动。

2.根据权利要求1所述的压实器行走机构，其特征在于，还包括：导向组件，所述导向组件设置于所述横向行走梁与所述车体之间，所述导向组件用于引导所述横向行走梁沿竖向运动。

3.根据权利要求2所述的压实器行走机构，其特征在于，所述车体还包括：框架，所述横向行走梁与所述纵向行走梁安装于所述框架，所述框架用于连接压实器；

所述导向组件包括：导套、导柱，所述导套安装于所述框架，所述导柱安装于所述横向行走梁并滑动插设于所述导套中。

4.根据权利要求1所述的压实器行走机构，其特征在于，所述纵向行走梁下端具有多个依次相互间隔的纵向滚轮组，每个所述纵向滚轮组中均具有若干个相邻的所述纵向滚轮；

所述横向行走梁下端具有多个依次相互间隔的横向滚轮组，每个所述横向滚轮组中具有若干个相邻的所述横向滚轮。

5.根据权利要求1所述的压实器行走机构，其特征在于，还包括：驱动组件B、驱动组件C，所述驱动组件B与所述横向滚轮连接并用于驱动所述横向滚轮转动，所述驱动组件C与所述横向滚轮连接并用于驱动所述横向滚轮转动。

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