CN218113134U - 一种枕包类产品用整理输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种枕包类产品用整理输送机构,属于包装机械设备领域，包括进料输送带、出料输送带和下料整理装置，下料整理装置包括下料斗、上层挡板和下层挡板，下料斗的出口位于出料输送带的输送面上方，下料斗的进口与进料输送带的输出端对接，且上层挡板位于下层挡板上方，上层挡板和下层挡板均可沿水平方向向下料斗内部往复运动。本实用新型不仅能满足不同输送速度需求，且适用于过渡不同规格的枕包，一次性投资即可实现，结构简单，成本极低。

Description

一种枕包类产品用整理输送机构

技术领域

本实用新型属于包装机械设备领域，具体而言，涉及一种枕包类产品用整理输送机构。

背景技术

枕包袋是一种小型版状的物品(如铝塑版块、铝铝版块、铝塑铝版块、巧克力等物料)装在塑料袋内的包装物，枕包机就是将这些物品装入塑料袋内，而装盒机则是将枕包装入盒子内，如市场上常见联排类的塑料安瓿剂型，在包装环节，通常需加封铝塑复合膜枕包后再装盒，最后再传送到装盒机构进行装盒。

目前枕包在装盒之前均需要先使枕包准确的过渡转移至装盒输送带上，但由于枕包复合膜的柔性特点带来枕包外形的不规则性，以及枕包的多种规格(例如： 1板/袋，2板/袋，3板/袋)带来枕包外形尺寸的变化，因此要实现准确过渡很困难；为了克服该问题，目前市场对枕包准确过渡的方式大多采用视觉识别与机械手配合，以此来实现准确抓袋并放袋到需要的位置，但此类技术设备投资成本高，并且当需要高速运行以提升包装效率时就需更多机械手配合，所需成本更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种枕包类产品用整理输送机构，不仅能满足不同输送速度需求，且适用于过渡不同规格的枕包，一次性投资即可实现，结构简单，成本极低。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种枕包类产品用整理输送机构，包括进料输送带、出料输送带和下料整理装置，下料整理装置包括下料斗、上层挡板和下层挡板，下料斗的出口位于出料输送带的输送面上方，下料斗的进口与进料输送带的输出端对接，且上层挡板位于下层挡板上方，上层挡板和下层挡板均可沿水平方向向下料斗内部往复运动。

进一步的，还包括位于进料输送带输出端与下料斗进口之间的传动轮。

进一步的，所述传动轮轮面具有柔性材料层。

进一步的，所述柔性材料层为泡棉、天然橡胶、硅胶或聚氨酯。

进一步的，所述出料输送带的输送面还间隔布设有隔板，且相邻两个隔板之间的间距与枕包宽度适配。

进一步的，所述下料斗上端呈漏斗状，下料斗下端呈矩形。

进一步的，所述下料斗上端还具有进料缺口。

进一步的，所述上层挡板和下层挡板均为两个，两个上层挡板与两个下层挡板均呈相对排布。

进一步的，还包括安装在下料斗侧壁上的四个伸缩结构，四个伸缩结构的输出端分别与上层挡板、下层挡板连接。

进一步的，所述上层挡板和下层挡板均为L型或T型，上层挡板中的一段和下层挡板中的一段均向下料斗内部延伸，上层挡板中的另一段、下层挡板中的另一段与伸缩结构的输出端连接。

进一步的，所述伸缩结构为气缸、液压缸或电子伸缩杆。

进一步的，所述上层挡板延伸端和下层挡板延伸端包裹有柔性材料层或嵌设有柔性材料端。

进一步的，所述下层挡板延伸端呈向下弯曲状。

进一步的，所述下料斗、上层挡板、下层挡板均为304不锈钢材质、316不锈钢材质或塑料材质。

本实用新型的有益效果是,

通过进料输送带、出料输送带和下料整理装置的共同配合，使枕包在通过进料输送带送出后整齐堆叠在下料斗内，再配合上层挡板、下层挡板，可从整齐堆叠在下料斗内的枕包中分隔出一个独立的枕包，下层挡板向外运动，使分隔出独立的枕包掉落在出料输送带，然后，下层挡板复位，上层挡板向外运动，整齐堆叠在下料斗内的枕包掉落在下层挡板上，上层挡板复位，从新分隔出一个独立的枕包以此重复即可。本实用新型结构简单，利用了重力势能，不仅实现枕包产品受地心引力自动下落进行叠放，且自动下落进入装盒输送带，无需其他外力，实现了对枕包的精准过渡，对上游枕包产品来料间距适应性高，能完全自动化匹配装盒机的速度，无需编程。

附图说明

图1是本实用新型提供的枕包类产品用整理输送机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的枕包类产品用整理输送机构的俯视图；

图3是下料整理装置的俯视图；

图4是下料整理装置的内部结构示意图；

图5是传动轮的结构示意图；

图6是枕包的结构示意图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1、进料输送带，2、传动轮，3、下料整理装置，4、出料输送带，5、隔板；

31、下料斗，32、上层挡板，33、下层挡板，34、伸缩结构，35、进料缺口， 36、避让缺口。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种枕包类产品用整理输送机构，包括进料输送带1、出料输送带4和下料整理装置3，下料整理装置3用于对枕包进行精准整理，枕包的结构如图6所示，下料输送带用于将枕包送入到下料整理装置3上，出料输送带4用于将下料整理装置3整理后的枕包送出到下一工序上，进料输送带1与出料输送带4之间具有一定高度差，出料输送带4的输送面需与进料输送带1的输出端对接，但为了避免对出料输送带4上输送面的长度造成浪费，优先采用出料输送带4的输入端与进料输送带1的输出端对接，当然，若进料输送带1和下料整理装置3均为多个时，则多个进料输送带1的输入端沿出料输送带4的输送方向间隔排布，此时，多个下料整理装置3分别与多个进料输送带1一一配合，多个下料装置同时与一个出料输送带4配合。

所述下料整理装置3包括下料斗31、上层挡板32和下层挡板33，下料斗 31的进口与进料输送带1的输出端对接，下料斗31的出口位于出料输送带4的输送面上，使通过进料输送带1输送的枕包能精准的进入到下料斗31内，而通过整理后的枕包则可直接通过下料斗31的出口送出掉落在出料输送带4的输送面上；所述上层挡板32与下层挡板33均呈水平布置，当上层挡板32的宽度方向、下层挡板33的宽度方向与下料斗31的长度方向一致时，上层挡板32的宽度、下层挡板33的宽度与下料斗31的长度适配；当上层挡板32的宽度方向、下层挡板33的宽度方向与下料斗31的宽度方向一致时，上层挡板32的宽度、下层挡板33的宽度与下料斗31的宽度适配；所述上层挡板32位于下层挡板33 上方，且上层挡板32与下层挡板33之间的间距与单个枕包的厚度适配，使上层挡板32与下层挡板33之间的空间刚好存放独立的枕包，且上层挡板32、下层挡板33均位于下料斗31侧面，并可在水平方向往复运动，使上层挡板32、下层挡板33可插入到下料斗31内，上层挡板32、下层挡板33也可移出下料斗31，从而实现枕包的加载、拦截和释放。

在本实用新型中，上层挡板32与下料斗31进口之间的间距是N个枕包的厚度总和，但上层挡板32与下料斗31进口之间的具体间距可根据需要堆叠的枕包数量进行确定。本实用新型利用了重力势能，不仅实现枕包产品受地心引力自动下落进行叠放，且自动下落进入出料输送带，无需其他外力。

当需要对枕包进行整理输送时，完成塑封后的枕包通过进料输送带1的输送依次进入到下料斗31内，并在下料斗31内依次堆叠，此时，上层挡板32退送至下料斗31外，进入到下料斗31内的枕包堆叠在下层挡板33上，接着，上层挡板32复位插入到下料斗31内，从整齐堆叠在下料斗31内的枕包中分隔出一个独立的枕包，下层挡板33向外运动，使分隔出独立的枕包掉落在出料输送带 4，最终通过出料输送带4送出。

作为本实施方式的更进一步改进，如图1、图4所示，枕包类产品用整理输送机构还包括位于进料输送带1输出端与下料斗31进口之间的传动轮2，传动轮2的直线转速比进料传送带传送速度快，枕包由进料传送带经传动轮2过渡后，运动速度提升，以便枕包更顺利落入下料内；同时，由于进料传送带上的相邻两个枕包有可能会存在部分重叠情况，通过传动轮2的转动，使传动轮2可以带动首先与其解除的枕包加速运动，进而与和其叠加的枕包顺利分开。当然，此处的传动轮2也可采用单独设置的传动带来替换，在保证该传送带的速度大于进料传送带的情况下也能实现与传动轮2同样的技术效果。

作为本实施方式的更进一步改进，所述传动轮2轮面具有柔性材料层,使传动轮2在转动时能将枕包轻轻抛入下料斗31内并叠放整齐，为了保证传动轮2 的转动，还需配设电机，该电机可以为变频电机，可通过电机驱动传动轮2转动，并通过调节电机的转速来调节传动轮2，从匹配进料传送带的传送速度。

作为本实施方式的更进一步改进，所述柔性材料层为泡棉、天然橡胶、硅胶或聚氨酯，传动轮2轮面的具体材质可根据实际情况进行调整，即，柔性材料层也可以为除上述材料以外的其他柔性材料，且为了增加传动轮2轮面的摩擦，还可在传动轮2轮面上设置防滑纹。

作为本实施方式的更进一步改进，所述出料输送带4的输送面还间隔布设有隔板5，相邻两个隔板5的之间的间距相等，且隔板5与出料输送带4为一体结构，隔板5的长度与出料输送带4的宽度相等，相邻两个隔板5之间的间距与枕包宽度适配，使枕包掉落在出料输送带4上后刚好卡设在两个隔板5之间，使枕包掉落在出料输送带4上后更加整齐排列，便于后期对枕包的装箱。

作为本实施方式的更进一步改进，所述下料斗31上端呈漏斗状，下料斗31 下端呈矩形，传动轮2的长度方向与下料斗31的宽度方向一致，使枕包在通过传动轮2送入下料斗31内时，枕包的长度方向与下料斗31的长度方向一致，不仅能使枕包能更顺利掉落在下料斗31内，且使枕包掉落在下料斗31内的后整齐排列；同时，本实用新型中下料斗31下端的内腔尺寸根据枕包的尺寸进行设计，使枕包掉落在下料斗31内后呈整齐排列，便于后期枕包能有序释放，以此实现对枕包精准过渡。

作为本实施方式的更进一步改进，所述下料斗31上端还具有进料缺口35，进料缺口35的高度不高于传动轮2轮面的最高点，便于通过传动轮2输送的枕包能顺利的通过进料缺口35进入到下料斗31内。

作为本实施方式的更进一步改进，所述上层挡板32和下层挡板33均为两个，两个上层挡板32和两个下层挡板33均呈相对排布，且两个上层挡板32的结构相同，两个下层挡板33的结构相同，两个下层挡板33可分别位于两个上层挡板 32下方，也可两个下层挡板33与两个上层挡板32呈十字型排布，使上层挡板 32与下层挡板33在生产时更加方便，降低了生产成本。为了避免两个上层挡板 32或两个下层挡板33同时伸入到下料斗31内时发生碰撞，当两个上层挡板32 和两个下层挡板33的延伸方向与下料斗31的长度方向相同时，两个上层挡板 32或两个下层挡板33伸入到下料斗31内的长度之和小于下料斗31的长度；当两个上层挡板32和两个下层挡板33的延伸方向与下料斗31的宽度方向相同时，两个上层挡板32或两个下层挡板33伸入到下料斗31内的长度之和小于下料斗 31的宽度。

由于枕包在一般情况下呈橄榄外形，枕包在掉落至下料斗31内堆叠后，两个枕包两端之间具有较大的可操作空间，因此，在本实用新型中，为了便于上层挡板32能更方便插入两个枕包之间，两个上层挡板32可优先与最下方的两个枕包之间对应，使上层挡板32的插入更加方便顺畅。

作为本实施方式的更进一步改进，枕包类产品用整理输送机构还包括安装在下料斗31侧壁上的四个伸缩结构34，四个伸缩结构34分别与两个上层挡板32、两个下层挡板33一一对应，不仅使上层挡板32、下层挡板33的驱动更加简单，且使上层挡板32、下层挡板33通过伸缩结构34的驱动能实现有规律的运动，以此实现对枕包的加载、拦截和释放并循环运动。

作为本实施方式的更进一步改进，所述上层挡板32和下层挡板33均为L 型或T型，此处上层挡板32、下层挡板33中的两段均在同一水平面上进行延伸，上层挡板32中的一段、下层挡板33的一段均向下料斗31内部延伸，上层挡板 32中的另一段、下层挡板33的另一段分别与伸缩结构34的输出端连接，使上层挡板32、下层挡板33与伸缩结构34的输出端连接更加方便。在本实用新型中，为了便于上层挡板32、下层挡板33的往复运动，下料斗31上可开设与供上层挡板32、下层挡板33的通孔；同时，为了便于本实用新型能在对不同枕包规格的枕包进行整理，可直接在下料斗31的两个相对面上开设两个避让缺口36，此时，上层挡板32与下层挡板33位于下料斗31的同一侧，当需要对不同厚度的枕包进行整理时，可调节上层挡板32安装在伸缩结构34输出端的高度或/和调节下层挡板33安装在伸缩结构34输出端的高度，使上层挡板32、下层挡板 33之间的间距实现调节，从而使本实用新型在对不同规格的枕包进行整理时上层挡板32与下层挡板33之间的高度与枕包适配。

为了便于上层挡板32、下层挡板33在伸缩结构34输出端的安装高度进行调节，可将上层挡板32、下层挡板33上与伸缩结构34输出端连接的一段设置成一端宽一端窄，此时，可在上层挡板32、下层挡板33上与伸缩结构34输出端连接的一段上较宽的一端开设多组螺钉孔，多组螺钉孔沿高度方向间隔排布，当需要调节上层挡板32、下层挡板33的安装高度时，伸缩结构34输出端与上层挡板32、下层挡板33上不同高度的螺钉孔固定即可。

作为本实施方式的更进一步改进，所述伸缩结构34为气缸、液压缸或电子伸缩杆，在具体设计过程中，伸缩结构34除了采用气缸、液压缸或电子伸缩杆以外还可采用其他直线驱动元件进行替代，而在本实用新型中，伸缩结构34优先采用气缸。

作为本实施方式的更进一步改进，所述上层挡板32延伸端和下层挡板33 的延伸端包裹有柔性材料层，柔性材料层可为橡胶等柔性材料制成，当然，柔性材料层除了为上述四种材质以外，也可为其他材质；同时，柔性材料层可只对上层挡板32、下层挡板33的延伸端进行包裹，也可对上层挡板32、下层挡板33 上插入下料斗31内的一整段进行包裹，通过设置柔性材料层，能有效防止上层挡板32、下层挡板33在插入或抽出时对枕包造成磨损或破坏，使枕包能有效得到保护。为了实现同样的技术效果，本实用新型还可在上层挡板32延伸端和下层挡板33延伸端嵌设柔性材料端，此种方式仍能避免上层挡板32、下层挡板33 在插入或抽出时对枕包造成磨损或破坏。在本实用新型中，上层挡板32延伸端是指上层挡板32插入下料斗31的一端，下层挡板33延伸端是指下层挡板33 插入下料斗31的一端。

作为本实施方式的更进一步改进，所述下层挡板33延伸端呈向下弯曲状，使下层挡板33延伸端呈圆弧状，使下层挡板33在抽出且枕包在向下掉落时，下层挡板33的延伸端不会对枕包的两端造成划伤，不仅能方便枕包的掉落，且有效对枕包进行保护，避免枕包造成磨损或破坏。由于下层挡板33延伸端向下弯曲，因此，为了避免对下层挡板33的抽出造成影响，下料斗31的下端具有与两个下层挡板33对应的避让缺口36。

作为本实施方式的更进一步改进，所述下料斗31、上层挡板32、下层挡板 33均为304不锈钢材质、316不锈钢材质或塑料材质，而下料斗31、上层挡板 32、下层挡板33具体的材质可根据实际情况进行选择，当然，下料斗31、上层挡板32、下层挡板33除了为上述四种材质以外，也可为其他材质，但为了避免对枕包造成损伤，上层挡板32、下层挡板33和下料斗31内壁均需保持光滑。

作为本实施方式的更进一步改进，为了避免因枕包在进料输送带1上处于堆叠状态而导致枕包在掉落至下料斗31内时不能实现整齐堆叠，还可在进料输送带1的上方设置一个限位杆，该限位杆与进料输送带1输送面之间的间距与单个枕包厚度适配，使枕包在通过进料输送带1进行输送时，限位杆能对堆叠在进料输送带1上的枕包进行拦截，使枕包在通过进料输送带1送出时平放整齐，使后续枕包落入料仓时更加平顺，避免枕包叠放时没有平放的风险。避免枕包在撞击到限位杆时受到破坏，限位杆靠近进料输送带1输入端的一端向上倾斜，使枕包在输送过程中，限位杆靠近进料输送带1输入端的一端呈一个引导斜面，能有效对枕包进行保护。

在本实用新型中，由于枕包采用铝塑复合膜封封装成型，其具备一定的刚性，因此枕包不仅可以实现多袋叠放，且不会影响挡片的运动；同时，本使用新型除了可对枕包进行整理输送外，本实用新型还可适用于具有相似操作空间的产品，例如，外型为橄榄形、椭圆形、圆形等中间厚、两端薄的产品。

当需要对枕包进行整理输送时，驱动上层挡板32的气缸收缩，使两个上层挡板32退出下料斗31，而驱动下层挡板33的气缸伸出，使两个下层挡板33插入在下料斗31内，此时，完成塑封后的枕包通过进料输送带1的输送依次送出，送出的枕包通过传动轮2的转动快速将进料输送带1送出的枕包送出，通过传动轮2送出的枕包进入到下料斗31上方，并通过自重掉落在两个下层挡板33上，并通过传动轮2和进料输送带1的继续运行，多个枕包依次掉落堆叠在下料斗 31内，此时，驱动上层挡板32的气缸伸出，使两个上层挡板32插入下料斗31 内，使两个上层挡板32与两个下层挡板33之间分隔出一个独立的枕包，接着，驱动下层挡板33的气缸收缩，使两个下层挡板33退出，分隔在两个上层挡板 32与两个下层挡板33之间的枕包通过自重自动掉落出在出料输送带4上，并最终通过出料输送带4的运行输送至下一工序；如此循环运动，实现枕包有序准确释放、掉落输送。

本实用新型在运行过程中，进料输送带1可为连续式输送，而出料输送带4 则可采用间歇式输送，气缸往复运动的时间与出料输送带4停顿的时间一致，使每个枕包从下料斗31中掉落出时刚好位于出料输送带4上的相邻两个隔板5之间，避免枕包掉落在出料输送带4上后位置产生倾斜；同时，本实用新型的进料输送带1、出料输送带4均为现有技术中皮带输送机的直接使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种枕包类产品用整理输送机构，其特征在于，包括进料输送带(1)、出料输送带(4)和下料整理装置(3)，下料整理装置(3)包括下料斗(31)、上层挡板(32)和下层挡板(33)，下料斗(31)的出口位于出料输送带(4)的输送面上方，下料斗(31)的进口与进料输送带(1)的输出端对接，且上层挡板(32)位于下层挡板(33)上方，上层挡板(32)和下层挡板(33)均可沿水平方向向下料斗(31)内部往复运动；所述出料输送带(4)的输送面还间隔布设有隔板(5)，且相邻两个隔板(5)之间的间距与枕包宽度适配。

2.根据权利要求1所述的枕包类产品用整理输送机构，其特征在于，还包括位于进料输送带(1)输出端与下料斗(31)进口之间的传动轮(2)。

3.根据权利要求2所述的枕包类产品用整理输送机构，其特征在于，所述传动轮(2)轮面具有柔性材料层。

4.根据权利要求1所述的枕包类产品用整理输送机构，其特征在于，所述下料斗(31)上端呈漏斗状，下料斗(31)下端呈矩形。

5.根据权利要求1所述的枕包类产品用整理输送机构，其特征在于，所述下料斗(31)上端还具有进料缺口(35)。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的枕包类产品用整理输送机构，其特征在于，所述上层挡板(32)和下层挡板(33)均为两个，两个上层挡板(32)与两个下层挡板(33)均呈相对排布。

7.根据权利要求6所述的枕包类产品用整理输送机构，其特征在于，还包括安装在下料斗(31)侧壁上的四个伸缩结构(34)，四个伸缩结构(34)的输出端分别与上层挡板(32)、下层挡板(33)连接。

8.根据权利要求7所述的枕包类产品用整理输送机构，其特征在于，所述上层挡板(32)和下层挡板(33)均为L型或T型，上层挡板(32)中的一段和下层挡板(33)中的一段均向下料斗(31)内部延伸，上层挡板(32)中的另一段、下层挡板(33)中的另一段与伸缩结构(34)的输出端连接。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的枕包类产品用整理输送机构，其特征在于，所述上层挡板(32)延伸端和下层挡板(33)延伸端包裹有柔性材料层或嵌设有柔性材料端。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的枕包类产品用整理输送机构，其特征在于，所述下料斗(31)、上层挡板(32)、下层挡板(33)均为304不锈钢材质、316不锈钢材质或塑料材质。

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