CN218112996U - 一种无人机挂载快拆连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机挂载快拆连接装置，包括可安装在无人机起落架上的安装基座、负载箱，安装基座包括基座板，基座板的两侧固定设置有套筒，套筒的两侧滑动连接有伸缩调节杆，套筒上连接有用于锁紧伸缩调节杆的锁紧螺丝；伸缩调节杆上远离套筒的一端设有用于连接无人机起落架的固定夹；基座板与负载箱之间设有连接释放机构。本实用新型中，安装基座通过伸缩调节杆端部的固定夹与无人机上的起落架相连，伸缩调节杆可以进行伸缩调节，这样可以使安装基座能够与不同型号的无人机相适配，从而能够安装在不同型号的无人机上，通用性强。

Description

一种无人机挂载快拆连接装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机挂载快拆连接装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机应用被应用于物流运输行业，用于快递、货物的运输，相比传统的陆路运输，具有成本低且高效的特点。现有的物流无人机通常是在传统的无人机基础上增加一个挂载装置，挂载装置通常为一个用于装载物品的小型货仓，货仓安装在无人机的下方；在使用时，将所需要运送的物品放入货仓中，然后通过无人机将物品运送至目的地。

现有的无人机货仓通常是根据相应的无人机型号进行设计定制，一种货仓只能适用于一种型号的无人机，无法与别的型号的无人机通用，通用性差。

比如:中国专利公开号CN109353513A，发明名称为整体式物流无人机，包括主体、机臂以及机翼，所述的主体包括中间承载部，固定设置在所述的中间承载部上部的骨架，主体盖板，构造在所述的中间承载部下方的货仓，所述的骨架和盖板构成电控舱，所述的机臂包括与所述的骨架固定连接的臂骨架，以及与所述的臂骨架固定连接的臂盖板，在所述的机臂内形成有臂腔以固定电控板，与所述的电控板对应的臂盖板上开设有散热孔。该无人机的货仓只能适用于该型号的无人机，无法与其他无人机通用，通用性较差。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的无人机货仓通常是根据相应的无人机型号进行设计定制，一种货仓只能适用于一种型号的无人机，无法与别的型号的无人机通用，通用性差的问题，提供一种无人机挂载快拆连接装置，能够有效解决上述问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种无人机挂载快拆连接装置，包括可安装在无人机起落架上的安装基座、负载箱，安装基座包括基座板，基座板的两侧固定设置有套筒，套筒的两侧滑动连接有伸缩调节杆，套筒上连接有用于锁紧伸缩调节杆的锁紧螺丝；伸缩调节杆上远离套筒的一端设有用于连接无人机起落架的固定夹；基座板与负载箱之间设有连接释放机构。

作为优选，所述连接释放机构包括设置在负载箱上的连接板、设置在基座板上的连接座，连接座上设有与连接板相配合的插槽，插槽贯通基座板的下表面，连接板上设有连接孔；插槽的一侧设有可伸缩的插销；当负载箱与安装基座相连时，负载箱上的连接板插入连接座上的插槽中，插销插入连接板上的连接孔中。

作为优选，所述插槽的一侧设有螺纹孔，插销的外环面上设有外螺纹，插销螺纹连接在螺纹孔中；连接座的外侧设有电机，电机的输出轴上连接有传动杆，传动杆的横截面为多边形，插销上设置有滑孔，滑孔的横截面与传动杆的横截面相同，滑孔沿着传动杆的轴向设置，传动杆滑动连接在滑孔中；基座板上还设有用于控制电机运行的控制装置，控制装置包括电池模块、处理模块和用于接收无线电指令的无线电接收模块，电池模块、无线电接收模块、电机分别与处理模块电连接。

作为优选，所述传动杆的横截面为正六边形。

作为优选，所述连接座的外侧设有电机固定罩，电机设置在电机固定罩中。

作为优选，所述基座板为矩形板状结构。

作为优选，所述负载箱的外形呈长方体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，安装基座通过伸缩调节杆端部的固定夹与无人机上的起落架相连，伸缩调节杆可以进行伸缩调节，这样可以使安装基座能够与不同型号的无人机相适配，从而能够安装在不同型号的无人机上，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为负载箱与安装基座分离时的示意图。

图3为安装基座的结构示意图。

图4为本实用新型的局部放大图。

图5为图4中A部放大图。

图6为本装置安装在无人机上时的示意图。

图中：1、负载箱，2、基座板，3、套筒，4、伸缩调节杆，5、固定夹，6、连接座，7、电机固定罩，8、控制装置，9、连接板，10、连接孔，11、插槽，12、锁紧螺丝，13、电机，14、传动杆，15、插销，16、滑孔，17、无人机，18、起落架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1-6所示，一种无人机挂载快拆连接装置，包括可安装在无人机17的起落架18上的安装基座、负载箱1。安装基座包括基座板2，基座板2呈矩形板状结构。基座板2的两侧固定设置有套筒3，两侧的套筒3相互平行。套筒3的两侧滑动连接有伸缩调节杆4，伸缩调节杆4从套筒3的两端插入套筒中，伸缩调节杆4可沿着套筒的轴向进行滑动伸缩调节。套筒3上连接有用于锁紧伸缩调节杆4的锁紧螺丝12。具体的，套筒3上设有螺丝孔，锁紧螺丝12螺纹连接在螺丝孔中，通过锁紧螺丝可以实现对伸缩调节杆4的锁紧或者松开。伸缩调节杆4上远离套筒3的一端设有用于连接无人机起落架的固定夹5，通过固定夹5夹紧起落架18下端的杆子。基座板2与负载箱1之间设有连接释放机构。

其中，连接释放机构包括设置在负载箱1上的连接板9、设置在基座板2上的连接座6，连接座6上设有与连接板9相配合的插槽11，插槽11贯通基座板2的下表面，连接板9上设有连接孔10。插槽11的一侧设有可伸缩的插销15。当负载箱1与安装基座相连时，负载箱1上的连接板9插入连接座6上的插槽11中，插销15插入连接板9上的连接孔10中。

进一步的，插槽11的一侧设有螺纹孔，插销15的外环面上设有外螺纹，插销15螺纹连接在螺纹孔中。连接座6的外侧设有电机13，电机13的输出轴上连接有传动杆14，传动杆14的横截面为多边形，插销15上设置有滑孔16，滑孔16的横截面与传动杆14的横截面相同。本实用新型中，传动杆14和滑孔16的横截面均为正六边形。滑孔16沿着传动杆14的轴向设置，传动杆14滑动连接在滑孔16中。其中，连接座6的外侧设有电机固定罩7，电机13设置在电机固定罩7中。电机在转动时，驱动传动杆转动，传动杆转动时带动插销转动，在螺纹配合的作用下，使得插销在转动的同时，朝着螺纹孔的轴向进行移动，从而实现插销的伸缩移动。

基座板2上还设有用于控制电机运行的控制装置8，控制装置8包括电池模块、处理模块和用于接收无线电指令的无线电接收模块，电池模块、无线电接收模块、电机分别与处理模块电连接。其中，电池模块为电机的运行提供电能，无线电接收模块用于接收地面的无线电指令，从而控制电机的运行。当负载箱上的连接板插入插槽中后，插销在电机的驱动下伸入连接板上的连接孔中，从而使负载箱连接挂载在安装基座的下方；当无人机飞行至目的地上空后，可以通过地面站向控制装置发出无线电指令，控制装置在接收到无线电指令后，通过电机驱动插销从连接孔中拔出，从而使得负载箱与无人机脱离，负载箱落到地面上，从而实现物品的投放。本实用新型中，负载箱的外形呈长方体结构。

本实用新型中，安装基座安装在无人机的起落架上，负载箱通过连接释放机构连接在安装基座上，从而实现挂载装置与无人机的安装连接。由于不同型号的无人机，其起落架的间距各不相同；本实用新型中，安装基座是通过伸缩调节杆端部的固定夹与无人机上的起落架相连，伸缩调节杆可以进行伸缩调节，这样可以使安装基座能够与不同型号的无人机相适配，从而能够安装在不同型号的无人机上，通用性强。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机挂载快拆连接装置，其特征在于，包括可安装在无人机起落架上的安装基座、负载箱，安装基座包括基座板，基座板的两侧固定设置有套筒，套筒的两侧滑动连接有伸缩调节杆，套筒上连接有用于锁紧伸缩调节杆的锁紧螺丝；伸缩调节杆上远离套筒的一端设有用于连接无人机起落架的固定夹；基座板与负载箱之间设有连接释放机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载快拆连接装置，其特征在于，所述连接释放机构包括设置在负载箱上的连接板、设置在基座板上的连接座，连接座上设有与连接板相配合的插槽，插槽贯通基座板的下表面，连接板上设有连接孔；插槽的一侧设有可伸缩的插销；当负载箱与安装基座相连时，负载箱上的连接板插入连接座上的插槽中，插销插入连接板上的连接孔中。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载快拆连接装置，其特征在于，所述插槽的一侧设有螺纹孔，插销的外环面上设有外螺纹，插销螺纹连接在螺纹孔中；连接座的外侧设有电机，电机的输出轴上连接有传动杆，传动杆的横截面为多边形，插销上设置有滑孔，滑孔的横截面与传动杆的横截面相同，滑孔沿着传动杆的轴向设置，传动杆滑动连接在滑孔中；基座板上还设有用于控制电机运行的控制装置，控制装置包括电池模块、处理模块和用于接收无线电指令的无线电接收模块，电池模块、无线电接收模块、电机分别与处理模块电连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载快拆连接装置，其特征在于，所述传动杆的横截面为正六边形。

5.根据权利要求3所述的一种无人机挂载快拆连接装置，其特征在于，所述连接座的外侧设有电机固定罩，电机设置在电机固定罩中。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种无人机挂载快拆连接装置，其特征在于，所述基座板为矩形板状结构。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种无人机挂载快拆连接装置，其特征在于，所述负载箱的外形呈长方体。

Images