CN218111760U - 一种可自动铲件的3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可自动铲件的3D打印机，包括设备机架，设备机架上端两侧对称设有第一支撑架，两个第一支撑架的顶部分别对称设有第一驱动电机，其下端分别设有与之连接的丝杆，两个丝杆上设有与之固定设置的打印平台，打印平台下端设有活动设置于设备机架端面的料盒，打印平台后端分别设有铲料机构及其下端设置的缓存储料机构。本实用新型的有益效果：使用铲刀结构，可以实现自动将打印完成的模型从打印平台上铲下，并收集，可以实现自动化取模型，并可实现往复循环取料。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D打印机设备技术领域，具体为一种可自动铲件的3D打印机。
背景技术
现有技术中，3D打印机打印完成后，往往需要人工去处理，将打印好的模型从打印平台上取下来，比较耗费时间，而且取料的效率低下，而且在取料时用力过大也会造成产品的损伤或损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自动铲件的3D打印机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动铲件的D打印机，包括设备机架，所述设备机架上端两侧对称设有第一支撑架，两个所述第一支撑架的顶部分别对称设有第一驱动电机，其下端分别设有与之连接的丝杆，两个所述丝杆上设有与之固定设置的打印平台，所述打印平台下端设有活动设置于所述设备机架端面的料盒，所述打印平台后端分别设有铲料机构及其下端设置的缓存储料机构。
进一步优化的，所述铲料机构包括固定设置于所述料盒后端两侧的第二支撑架，两个所述第二支撑架上端之间设有铲料机构。
进一步优化的，所述铲料机构包括设置于所述第二支撑架上端的两个镜像设置的L型安装架，其上端设置的两个所述L型安装架之间设有转动杆，所述转动杆两端分别设有齿轮，其中一个所述L型安装架外侧设有第二驱动电机，其驱动端设有与之固定设置的驱动齿轮。
进一步优化的，两个所述L型安装架中，设置于下端的所述L型安装架上对称设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有与之滑动连接的L型固定板，且所述L型固定板顶部设有与所述齿轮、驱动齿轮啮合的直线齿条，所述L型固定板外侧分别对称设有第一笔形气缸，所述转动杆下端设有固定设置于两个所述L型固定板之间的铲刀。
进一步优化的，两个所述第一笔形气缸下端设有接料板，且所述接料板中部开设有矩形通孔，所述矩形通孔内设有翻转接料板，所述翻转接料板两侧分别与所述L型固定板内壁转动设置，且所述翻转接料板其中一侧与设置于所述L型固定板内壁的旋转电机连接。
进一步优化的，所述缓存储料机构包括设置于所述料盒后端并固定设置于所述设备机架端面的安装板，所述安装板远离所述设备机架的后端设有与之固定的缓存料盒，所述缓存料盒两侧中部设有气缸安装板，其上镜像设置有两个第二笔形气缸，且两个镜像设置的所述第二笔形气缸伸缩端分别于设置于所述缓存料盒底部的活动板连接。
有益效果
本实用新型所提供的可自动铲件的3D打印机，使用铲刀结构，可以实现自动将打印完成的模型从打印平台上铲下，并收集，可以实现自动化取模型，中转托盘移动到最前方，铲刀开始向前移动，铲刀移动完毕，打印模型掉落到中转托盘上，齿轮旋转，带动齿条向后移动，气缸移动，使中转托盘处于暂存筐上方，中转托盘开始旋转中转托盘旋转180度，打印模型掉落到暂存筐里，中转托盘反向旋转180度，回到原始位置。接着打印机开始下一个打印任务，往复循环，直到暂存筐满为止，形成取料循环。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的铲料机构及缓存储料机构结构示意图。
附图标记
1-设备机架，2-第一支撑架，3-第一驱动电机，4-丝杆，5-打印平台，6-料盒，7-铲料机构，8-缓存储料机构，9-第二支撑架，10-第二驱动电机，11-L型固定板，12-直线齿条，13-直线滑轨，14-第一笔形气缸，15-转动杆，16-齿轮，17-翻转接料板，18-旋转电机，19-，20-缓存料盒，21-活动板，22-气缸安装板，23-第二笔形气缸，25-铲刀。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-2所示，一种可自动铲件的3D打印机，包括设备机架1，设备机架1上端两侧对称设有第一支撑架2，两个第一支撑架2的顶部分别对称设有第一驱动电机3，其下端分别设有与之连接的丝杆4，两个丝杆4上设有与之固定设置的打印平台5，打印平台5下端设有活动设置于设备机架1端面的料盒6，打印平台5后端分别设有铲料机构7及其下端设置的缓存储料机构8。
本实施例中，铲料机构7包括固定设置于料盒6后端两侧的第二支撑架9，两个第二支撑架9上端之间设有铲料机构，铲料机构用于将打印件从打印平台上铲下并通过运动机构将产品移动至缓存储料机构中。
铲料机构包括设置于第二支撑架9上端的两个镜像设置的L型安装架，其上端设置的两个L型安装架之间设有转动杆15，转动杆15两端分别设有齿轮16，其中一个L型安装架外侧设有第二驱动电机10，其驱动端设有与之固定设置的驱动齿轮，齿轮旋转，带动齿条向后移动，气缸移动，使中转托盘处于暂存筐上方。两个L型安装架中，设置于下端的L型安装架上对称设有直线滑轨13，直线滑轨13上设有与之滑动连接的L型固定板11，且L型固定板11顶部设有与齿轮16、驱动齿轮啮合的直线齿条12，L型固定板11外侧分别对称设有第一笔形气缸14，转动杆15下端设有固定设置于两个L型固定板11之间的铲刀24，中转托盘开始旋转，中转托盘旋转180度，打印模型掉落到暂存筐里，中转托盘反向旋转180度，回到原始位置，接着打印机开始下一个打印任务，往复循环，直到暂存筐满为止。
两个第一笔形气缸14下端设有接料板26，且接料板26中部开设有矩形通孔，矩形通孔内设有翻转接料板17，翻转接料板17两侧分别与L型固定板11内壁转动设置，且翻转接料板17其中一侧与设置于L型固定板11内壁的旋转电机18连接，翻转接料板17可翻转180°将其上端的产品倒入至下方设置的缓存储料机构8内。
缓存储料机构8包括设置于料盒6后端并固定设置于设备机架1端面的安装板19，安装板19远离设备机架1的后端设有与之固定的缓存料盒20，缓存料盒20两侧中部设有气缸安装板22，其上镜像设置有两个第二笔形气缸23，且两个镜像设置的第二笔形气缸23伸缩端分别于设置于缓存料盒20底部的活动板21连接，缓存料盒装满之后，第二笔形气缸23动作，带动两个活动板21做开启动作，打开后，产品掉落至收集框内，等待人工或者机器人在下方放置收集筐，气缸动作，缓存料盒门开启，打印件掉落到下方，然后人工或机器人取走，进行下一道工序。
具体工作流程：
首先中转托盘移动到最前方，铲刀开始向前移动，铲刀移动完毕，打印模型掉落到中转托盘上，齿轮旋转，带动齿条向后移动，气缸移动，使中转托盘处于暂存筐上方，中转托盘开始旋转，中转托盘旋转180度，打印模型掉落到暂存筐里，中转托盘反向旋转180度，回到原始位置。接着打印机开始下一个打印任务，往复循环，直到暂存筐满为止，暂存筐满之后，等待人工或者机器人在下方放置收集筐，气缸动作，暂存筐门开启，打印件掉落到下方，然后人工或者机器人取走，进行下一道工序。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (6)
1.一种可自动铲件的3D打印机，其特征在于：包括设备机架(1)，所述设备机架(1)上端两侧对称设有第一支撑架(2)，两个所述第一支撑架(2)的顶部分别对称设有第一驱动电机(3)，其下端分别设有与之连接的丝杆(4)，两个所述丝杆(4)上设有与之固定设置的打印平台(5)，所述打印平台(5)下端设有活动设置于所述设备机架(1)端面的料盒(6)，所述打印平台(5)后端分别设有铲料机构(7)及其下端设置的缓存储料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的可自动铲件的3D打印机，其特征在于：所述铲料机构(7)包括固定设置于所述料盒(6)后端两侧的第二支撑架(9)，两个所述第二支撑架(9)上端之间设有铲料机构。
3.根据权利要求2所述的可自动铲件的3D打印机，其特征在于：所述铲料机构包括设置于所述第二支撑架(9)上端的两个镜像设置的L型安装架，其上端设置的两个所述L型安装架之间设有转动杆(15)，所述转动杆(15)两端分别设有齿轮(16)，其中一个所述L型安装架外侧设有第二驱动电机(10)，其驱动端设有与之固定设置的驱动齿轮。
4.根据权利要求3所述的可自动铲件的3D打印机，其特征在于：两个所述L型安装架中，设置于下端的所述L型安装架上对称设有直线滑轨(13)，所述直线滑轨(13)上设有与之滑动连接的L型固定板(11)，且所述L型固定板(11)顶部设有与所述齿轮(16)、驱动齿轮啮合的直线齿条(12)，所述L型固定板(11)外侧分别对称设有第一笔形气缸(14)，所述转动杆(15)下端设有固定设置于两个所述L型固定板(11)之间的铲刀(24)。
5.根据权利要求4所述的可自动铲件的3D打印机，其特征在于：两个所述第一笔形气缸(14)下端设有接料板(26)，且所述接料板(26)中部开设有矩形通孔，所述矩形通孔内设有翻转接料板(17)，所述翻转接料板(17)两侧分别与所述L型固定板(11)内壁转动设置，且所述翻转接料板(17)其中一侧与设置于所述L型固定板(11)内壁的旋转电机(18)连接。
6.根据权利要求1所述的可自动铲件的3D打印机，其特征在于：所述缓存储料机构(8)包括设置于所述料盒(6)后端并固定设置于所述设备机架(1)端面的安装板(19)，所述安装板(19)远离所述设备机架(1)的后端设有与之固定的缓存料盒(20)，所述缓存料盒(20)两侧中部设有气缸安装板(22)，其上镜像设置有两个第二笔形气缸(23)，且两个镜像设置的所述笔形气缸(23)伸缩端分别于设置于所述缓存料盒(20)底部的活动板(21)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222438608.5U CN218111760U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种可自动铲件的3d打印机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218111760U true CN218111760U (zh) | 2022-12-23 |
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Family Applications (1)
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| CN202222438608.5U Active CN218111760U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种可自动铲件的3d打印机 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-09-15 CN CN202222438608.5U patent/CN218111760U/zh active Active
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