CN218109870U - 一种入小轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种入小轴机构，包括送小轴装置，送小轴装置包括轴夹、推小轴气缸、小轴座、盖板，小轴座、盖板之间形成导槽，推小轴气缸驱动端与轴夹连接，推小轴气缸驱动轴夹沿导槽移动，小轴座的上料口连接有输送小轴的送料管，上料口通向导槽；轴夹包括轴夹A和轴夹B，轴夹B活动设置在轴夹A上，轴夹A与轴夹B之间设置有夹持小轴的夹口，轴夹A和轴夹B之间设置有弹簧，轴夹A与轴夹B通过弹簧提供夹口夹持小轴的夹持力。本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过可以分离的轴夹A和轴夹B来打开和收紧夹口，从而方便夹持小轴，通过轴夹A和轴夹B之间的弹簧收紧夹口，使得小轴稳定的夹持在夹口内，保证小轴上料稳定。

Description

一种入小轴机构

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，特别涉及一种往轴承内装入小轴的机构。

背景技术

电机的生产过程中，与电机驱动轮传动连接的皮带轮需要通过小轴、轴承安装在固定架上，其中轴承装入皮带轮中，小轴的一端要插装在轴承的轴孔内，另一端要与固定架插装，在将小轴压装到轴承内的过程中，金属材质的小轴比重大，表面光滑，容易滑动，使得传统的上料机械手较难抓取小轴，不利于小轴的上料。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种入小轴机构，通过轴夹输送小轴，通过压小轴装置将小轴压装都轴承内。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种入小轴机构，包括送小轴装置，所述送小轴装置包括轴夹、推小轴气缸、小轴座、盖板，所述小轴座、盖板之间形成导槽，所述推小轴气缸驱动端与轴夹连接，所述推小轴气缸驱动轴夹沿导槽移动，所述小轴座的上料口连接有输送小轴的送料管，所述上料口通向导槽；所述轴夹包括轴夹A和轴夹B，所述轴夹B活动设置在轴夹A上，所述轴夹A与轴夹B之间设置有夹持小轴的夹口，所述轴夹A和轴夹B之间设置有弹簧，所述轴夹A与轴夹B通过弹簧提供夹口夹持小轴的夹持力。

在上述技术方案中，所述轴夹A上沿长度方向设置有滑槽，所述轴夹B和弹簧分别设置在滑槽内，所述滑槽后端设置有一插销，所述轴夹B后端设置一挂孔，所述弹簧为拉簧，所述弹簧的两端分别挂在插销与挂孔上。

在上述技术方案中，所述轴夹B呈L字型，所述轴夹B的长端设置在滑槽内，所述轴夹B的短端位于轴夹A前端的外侧，所述夹口设置在轴夹A前端面与轴夹B短端之间。

在上述技术方案中，所述轴夹B外侧壁设置有第一挡块，所述夹口移动到上料口处时，所述第一挡块抵靠于盖板上以限制轴夹B后移。

在上述技术方案中，所述轴夹A外侧壁设置有第二挡块，所述夹口移动到上料口处是，所述第二挡块抵靠于小轴座上以限制轴夹A后移。

在上述技术方案中，还包括压小轴装置，所述压小轴装置设置在轴夹前端，所述推小轴气缸设置在轴夹后端，所述压小轴装置包括导套座、小轴压头、压小轴气缸，所述压小轴气缸、小轴压头、导套座从上到下依次设置，所述小轴压头穿设在导套座上并驱动连接在压小轴气缸的驱动端。

在上述技术方案中，所述送料管连接有小轴振盘，所述小轴振盘通过送料管往轴夹处输送小轴。

在上述技术方案中，所述小轴振盘外侧设置有支架，所述送料管从支架的通道内穿过。

本实用新型有益效果在于，本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过可以分离的轴夹A和轴夹B来打开和收紧夹口，从而方便夹持小轴，通过轴夹A和轴夹B之间的弹簧收紧夹口，使得小轴稳定的夹持在夹口内，保证小轴上料稳定。

附图说明

图1是本实用新型在机架上的结构示意图。

图2是本实用新型结构示意图。

图3是轴夹、小轴座、盖板组装的结构示意图。

图4是轴夹、小轴座、盖板组装的结构示意图（图3的另一视图方向）。

图5是轴夹的分解结构示意图。

图6是压小轴装置结构示意图。

图中： 11、小轴振盘；12、支架；13、送料管；2、小轴座； 21、上料口；3、盖板；31、导槽；4、轴夹；40、夹口；41、轴夹A；42、轴夹B；43、滑槽；44、挂孔；45、短端；46、长端；47、第一挡块；48、第二挡块；491、弹簧；492、插销；5、推小轴气缸；6、压小轴装置；61、压小轴气缸；62、小轴压头；63、导套座；64、导孔；65、电子尺；66、移动板；101、机架；10、小轴；102、工作台；103、料道；104、轴承；105、气缸架；。

具体实施方式

参照附图介绍本实用新型的具体实施方式。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计、制造或者生产等改动只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1所示，可以看到本实用新型安装在机架101上的工作台102上，工作台102上设置有气缸架105和料道103，本实用新型位于料道103的一侧，通过本实用新型往料道103上的轴承104压装小轴10，将小轴10插入到轴承104的轴孔内。

如图1-6所示，一种入小轴机构，包括送小轴装置、压小轴装置6，送小轴装置将小轴输送到压小轴装置6处，通过压小轴装置6将小轴压装在料道103上的轴承104的轴孔内。送小轴装置包括轴夹4、推小轴气缸5、小轴座2、盖板3，盖板3和小轴座2分别通过螺丝固定在工作台102上，小轴座2、盖板3之间形成导槽31，轴夹4可活动的设置在工作台102上，推小轴气缸5驱动端与轴夹连接，推小轴气缸5驱动轴夹沿导槽31移动，小轴座2的上料口21连接有输送小轴的送料管13，上料口21通向导槽31；轴夹4包括轴夹A（41）和轴夹B（42），轴夹A（41）与推小轴气缸5的驱动端连接，轴夹B（42）活动设置在轴夹A（41）上，轴夹A（41）与轴夹B（42）之间设置有夹持小轴的夹口40，轴夹A（41）和轴夹B（42）之间设置有弹簧491，轴夹A（41）与轴夹B（42）通过弹簧491提供夹口40夹持小轴的夹持力。

如图3-5所示，轴夹A（41）上沿长度方向设置有滑槽43，轴夹B（42）和弹簧491分别设置在滑槽43内，滑槽43后端设置有一插销492，轴夹B（42）后端设置一挂孔44，弹簧491为拉簧，弹簧491的两端分别挂在插销492与挂孔44上，通过弹簧491使得轴夹A（41）和轴夹B（42）可以相互夹紧夹口40处的小轴。

如图5所示，轴夹B（42）呈L字型，轴夹B（42）的长端46设置在滑槽43内，轴夹B（42）的短端45位于轴夹A（41）前端的外侧，夹口40设置在轴夹A（41）前端面与轴夹B（42）短端45之间，在弹簧491的作用下，轴夹B（42）短端45抵靠于轴夹A（41）前端面，从而可以夹紧两者之间的夹口40。

轴夹B（42）外侧壁设置有第一挡块47，夹口40移动到上料口21处时，第一挡块47抵靠于盖板3的前端面上以限制轴夹B（42）后移。轴夹A（41）外侧壁设置有第二挡块48，夹口40移动到上料口21处是，第二挡块48抵靠于小轴座2的前端面上以限制轴夹A（41）后移。盖板3的前端面和小轴座2的前端面之间有一定的距离。

在上料口21往轴夹夹口40处输送小轴10时，轴夹4沿导槽31后移，当夹口40移动到上料口21正下方时，第一挡块47抵靠于盖板3前端面，使得轴夹B（42）停止后移，轴夹A（41）继续后移，从而打开轴夹A（41）和轴夹B（42）之间的夹口40，当第二挡块48抵靠于小轴座2的前端面，轴夹A（41）停止后移，从而维持夹口40的打开状态，上料口21内的小轴10在重力的作用下掉入夹口40内，并被下方的工作台102承托，然后推小轴气缸5推动轴夹A（41）前移将夹口40收紧，从而将小轴10夹持在夹口40内并起到分料的作用。

如图6所示，压小轴装置6设置在轴夹前端，推小轴气缸5设置在轴夹后端，压小轴装置6包括导套座63、小轴压头62、压小轴气缸61，压小轴气缸61固定在气缸架105上，导套座63固定在工作台102上并位于料道103的一侧，压小轴气缸61、小轴压头62、导套座63从上到下依次设置，小轴压头62穿设在导套座63上并驱动连接在压小轴气缸61的驱动端，小轴压头62设置在料道103的正上方，轴夹4在导套座63与料道103之间穿行，轴夹4将小轴推送到小轴压头62下方，压小轴气缸61下压小轴压头62将轴夹4处的小轴10压入料道103的轴承104轴孔内。

小轴压头62主体穿设在导套座63的导孔64中，小轴压头62下端的外径与小轴外径匹配，从而使得小轴压头62下端可以从轴夹夹口40穿过，从而保证小轴可以充分压装到位。

如图6所示，压小轴装置6还包括可以测量小轴压头62行程的电子尺65，电子尺65固定在导套座63一侧，与电子尺65配合的移动板66安装在小轴压头62的主体一侧。通过电子尺65精确控制小轴压头62的行程，保证小轴可以充分压装到位。

如图2所示，送料管13连接有小轴振盘11，小轴振盘11通过送料管13往轴夹处输送小轴。小轴振盘11外侧设置有支架12，送料管13从支架12的通道内穿过，从而支撑送料管13，避免送料管13因为管内的小轴10重量而被压折，保证小轴送料顺畅。

本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，通过可以分离的轴夹A（41）和轴夹B（42）来打开和收紧夹口40，从而方便夹持小轴10，通过轴夹A（41）和轴夹B（42）之间的弹簧491收紧夹口40，使得小轴稳定的夹持在夹口40内，保证小轴上料稳定。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种入小轴机构，其特征在于，包括送小轴装置，所述送小轴装置包括轴夹、推小轴气缸、小轴座、盖板，所述小轴座、盖板之间形成导槽，所述推小轴气缸驱动端与轴夹连接，所述推小轴气缸驱动轴夹沿导槽移动，所述小轴座的上料口连接有输送小轴的送料管，所述上料口通向导槽；所述轴夹包括轴夹A和轴夹B，所述轴夹B活动设置在轴夹A上，所述轴夹A与轴夹B之间设置有夹持小轴的夹口，所述轴夹A和轴夹B之间设置有弹簧，所述轴夹A与轴夹B通过弹簧提供夹口夹持小轴的夹持力。

2.根据权利要求1所述的一种入小轴机构，其特征在于，所述轴夹A上沿长度方向设置有滑槽，所述轴夹B和弹簧分别设置在滑槽内，所述滑槽后端设置有一插销，所述轴夹B后端设置一挂孔，所述弹簧为拉簧，所述弹簧的两端分别挂在插销与挂孔上。

3.根据权利要求1所述的一种入小轴机构，其特征在于，所述轴夹B呈L字型，所述轴夹B的长端设置在滑槽内，所述轴夹B的短端位于轴夹A前端的外侧，所述夹口设置在轴夹A前端面与轴夹B短端之间。

4.根据权利要求1所述的一种入小轴机构，其特征在于，所述轴夹B外侧壁设置有第一挡块，所述夹口移动到上料口处时，所述第一挡块抵靠于盖板上以限制轴夹B后移。

5.根据权利要求1所述的一种入小轴机构，其特征在于，所述轴夹A外侧壁设置有第二挡块，所述夹口移动到上料口处时，所述第二挡块抵靠于小轴座上以限制轴夹A后移。

6.根据权利要求1所述的一种入小轴机构，其特征在于，还包括压小轴装置，所述压小轴装置设置在轴夹前端，所述推小轴气缸设置在轴夹后端，所述压小轴装置包括导套座、小轴压头、压小轴气缸，所述压小轴气缸、小轴压头、导套座从上到下依次设置，所述小轴压头穿设在导套座上并驱动连接在压小轴气缸的驱动端。

7.根据权利要求1所述的一种入小轴机构，其特征在于，所述送料管连接有小轴振盘，所述小轴振盘通过送料管往轴夹处输送小轴。

8.根据权利要求7所述的一种入小轴机构，其特征在于，所述小轴振盘外侧设置有支架，所述送料管从支架的通道内穿过。

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