CN218109789U - 内隔板焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型是内隔板焊接工作站，包括：基座；焊枪机器人；升降板，其通过升降组件设置在基座的一侧；支撑板，其通过转动组件与升降板转动连接；夹紧组件，其滑动设置在支撑板两端；箱体通过夹紧组件固定在支撑板上，夹紧组件可滑动设置在所述支撑板上，箱体固定在支撑板上，在升降组件的带动下进行上升，随后通过转动组件将箱体调整至竖直状态，此时箱体的开口朝上，便于基座顶部的焊枪机器人焊接，将箱体与隔板进行焊接，当需要焊接箱体另一端时，通过转动组件将箱体转动180°，使得箱体的另一端朝上，实现箱体与隔板的焊接，在本方案中，通过本装置能够实现箱体两端隔板的自动化焊接，不需要将箱体进行重新定位，提高了箱体的焊接效率。

Description

内隔板焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，具体是内隔板焊接工作站。

背景技术

两端开口的箱体需要将隔板进行压入，再将隔板与箱体进行焊接，箱体中部形成密闭空间，用于存储液体等；

现有的焊接方式是将隔板压装在箱体内，通过人工方式对其进行焊接，由于每一箱体内均设置有至少两隔板，完成一侧的焊接后，需要将箱体倒置完成另一侧的焊接，这样一来导致箱体焊接效率低下。

综上，如何提高箱体与隔板的焊接效率成为了本领域研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何提高箱体与隔板的焊接效率；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是内隔板焊接工作站，包括：基座；焊枪机器人，其设置在基座的顶部；升降板，其通过升降组件设置在基座的一侧；支撑板，其通过转动组件与升降板转动连接；夹紧组件，其滑动设置在支撑板两端，其适于夹紧箱体端部；当需要焊接内隔板时，转动组件将支撑板转动至水平位置，随后通过升降组件将支撑板下降至低位，将水平的且安装有内隔板的箱体通过夹紧组件固定在支撑板上，支撑板进行转动、上升回位，将箱体调整至竖直状态，焊枪机器人进行内隔板、箱体的焊接；当需要焊接箱体另一端的内隔板时，通过转动组件将处于竖直状态的箱体转动180°，焊枪机器人工作完成焊接工作；

在本方案中，箱体通过夹紧组件固定在支撑板上，夹紧组件可滑动设置在所述支撑板上，以此适应不同高度箱体的夹紧，箱体固定在支撑板上，在升降组件的带动下进行上升，随后通过转动组件将箱体调整至竖直状态，此时箱体的开口朝上，便于基座顶部的焊枪机器人焊接，将箱体与隔板进行焊接，当需要焊接箱体另一端时，通过转动组件将箱体转动180°，使得箱体的另一端朝上，实现箱体与隔板的焊接，在本方案中，通过本装置能够实现箱体两端隔板的自动化焊接，不需要将箱体进行重新定位，提高了箱体的焊接效率。

为了说明升降组件的具体结构，本实用新型采用所述升降组件包括：滑轨，其竖直设置在所述基座侧壁上；滑块，其与所述升降板固定连接，并与所述滑轨配合滑动连接；电机，其固定在所述基座上，其输出端固定有与所述升降板螺纹连接的丝杆；

升降板与基座之间通过滑块、滑轨的组合实现了升降板相对于基座的升降，升降板升降的动力通过电机驱动丝杆的转动来实现。

为了说明转动组件的具体结构，本实用新型采用转动组件包括：第二电机，其固定在升降板上，其输出端固定设置有主动齿；从动齿，其转动设置在所述升降板端面上，其端部与所述支撑板固定连接；所述主动齿与所述从动齿啮合，驱动所述从动齿转动，进而实现支撑板的转动；

支撑板与升降板之间设置有从动齿，从动齿的自转通过第二电机驱动主动齿与其啮合来实现，这样一来，支撑板能够相对于升降板实现转动。

为了说明夹紧组件的具体结构，本实用新型采用夹紧组件包括：夹紧底座，其滑动设置在所述支撑板上；垫块，其固定设置在所述夹紧底座上；第一气缸，其固定在所述夹紧底座上；第一连杆，其一端与所述第一气缸的输出端铰接，其另一端位于所述垫块上方；第二连杆，其一端与所述第一连杆的中部铰接，另一端与固定在所述夹紧底座上的支耳铰接；

夹紧底座设置有两个，分别设置在支撑板两端，可通过滑块、滑轨的组合实现夹紧底座相对于支撑板的滑动连接；第一气缸可设置有两个或多个，设置在夹紧底座底部，第二连杆铰接在第一连杆中部，第一气缸工作，带动第一连杆的中部为支点进行转动，控制第一连杆的另一端与垫块形成的虎口间距大小，实现箱体端部的夹紧或者松开。

为了能够实现箱体与夹紧底座的定位连接，本实用新型采用夹紧组件还包括：第二气缸，其固定设置在所述夹紧底座上，其输出端设置有与所述箱体端部相抵的推板；

推板在第二气缸的带动下进行运动，并与箱体的端部相抵，此时能够实现箱体与夹紧底座定位，便于后续焊枪机器人的定位焊接，随后通过第一连杆将动作，将箱体进行固定。

如何实现夹紧底座的运动，本实用新型采用支撑板上转动设置有双头丝杆，所述双头丝杆与所述夹紧组件底部螺纹连接；所述双头丝杆的端部设置有驱动所述双头丝杆转动的手轮；锁止机构，其固定在所述支撑板上，并供所述双头丝杆穿过，其适于限制所述双头丝杆的转动；

在本方案中，双头丝杆的转动通过人工转动手轮的方式实现，或者可通过电机驱动双头丝杆的方式实现；双头丝杆与夹紧底座底部通过螺纹连接，双头丝杆转动，实现两夹紧底座的靠经或者远离，且本方案中，设置锁止机构能够限制双头丝杆的转动，进而实现夹紧底座在支撑板上固定。

为了说明锁止机构的具体结构，本实用新型采用锁止机构包括：环体，中部供所述双头丝杆的穿过；间隙槽，沿所述环体半径方向开设在所述环体上；锁紧件，其与所述环体螺纹连接，并穿过所述间隙槽；转动所述锁紧件，控制所述间隙槽的间隙大小；

在方案中，双头丝杆穿过环体，转动锁紧件，控制间隙槽的间隙大小，进而控制环体的内孔大小，进而能够将锁紧件与双头丝杆固定。

为了便于箱体固定安装在支撑板上，本实用新型采用当所述支撑板处于水平状态时，所述支撑板的中底部设置有与地面水平的上料板；所述上料板的入口处设置有第一滑轮；所述上料板内设置有便于所述箱体延其轴线方向调整的第二滑轮；

上料板所处的平面垂直于支撑板所处的平面，上料板的入口处(侧边处) 设置有第一滑轮，第一滑轮便于箱体的上料；第二滑轮设置在支撑板内，便于箱体延其轴线方向进行位置的调整。

本实用新型的有益效果：本实用新型是内隔板焊接工作站，箱体通过夹紧组件固定在支撑板上，夹紧组件可滑动设置在所述支撑板上，以此适应不同高度箱体的夹紧，箱体固定在支撑板上，在升降组件的带动下进行上升，随后通过转动组件将箱体调整至竖直状态，此时箱体的开口朝上，便于基座顶部的焊枪机器人焊接，将箱体与隔板进行焊接，当需要焊接箱体另一端时，通过转动组件将箱体转动180°，使得箱体的另一端朝上，实现箱体与隔板的焊接，在本方案中，通过本装置能够实现箱体两端隔板的自动化焊接，不需要将箱体进行重新定位，提高了箱体的焊接效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型箱体处于竖直状态的结构示意图；

图2是本实用新型箱体处于水平状态的结构示意图；

图3是转动组件的结构示意图；

图4是支撑板的结构示意图；

图5是夹紧组件的结构示意图；

图6是锁止机构的结构示意图；

图中：1-基座、2-焊枪机器人、3-升降板、4-支撑板、5-夹紧组件、6-箱体、7-滑轨、8-电机、9-丝杆、10-主动齿、11-从动齿、12-夹紧底座、13-垫块、14-第一连杆、15-第二连杆、16-支耳、17-上料板、18-第一滑轮、19-、第二滑轮、20-双头丝杆、21-手轮、22-第二气缸、23-推板、24-环体、25-间隙槽、26-锁紧件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型是内隔板焊接工作站，包括：基座1；焊枪机器人2，其设置在基座1的顶部；升降板3，其通过升降组件设置在基座1的一侧；支撑板4，其通过转动组件与升降板3转动连接；夹紧组件5，其滑动设置在支撑板4两端，其适于夹紧箱体6端部；当需要焊接内隔板时，转动组件将支撑板4转动至水平位置，随后通过升降组件将支撑板4下降至低位，将水平的且安装有内隔板的箱体6通过夹紧组件5固定在支撑板4上，支撑板4进行转动、上升回位，将箱体6调整至竖直状态，焊枪机器人2进行内隔板、箱体6的焊接；当需要焊接箱体6另一端的内隔板时，通过转动组件将处于竖直状态的箱体6转动180°，焊枪机器人2工作完成焊接工作；

在本实施例中，箱体通过夹紧组件固定在支撑板上，夹紧组件可滑动设置在支撑板上，以此适应不同高度箱体的夹紧，箱体固定在支撑板上，在升降组件的带动下进行上升，随后通过转动组件将箱体调整至竖直状态，此时箱体的开口朝上，便于基座顶部的焊枪机器人焊接，将箱体与隔板进行焊接，当需要焊接箱体另一端时，通过转动组件将箱体转动180°，使得箱体的另一端朝上，实现箱体与隔板的焊接，在本实施例中，通过本装置能够实现箱体两端隔板的自动化焊接，不需要将箱体进行重新定位，提高了箱体的焊接效率。

实施例2

如图3所示，为了说明升降组件的具体结构，本实用新型采用升降组件包括：滑轨7，其竖直设置在基座1侧壁上；滑块，其与升降板3固定连接，并与滑轨7配合滑动连接；电机8，其固定在基座1上，其输出端固定有与升降板3螺纹连接的丝杆9；

升降板与基座之间通过滑块、滑轨的组合实现了升降板相对于基座的升降，升降板升降的动力通过电机驱动丝杆的转动来实现。

实施例3

如图3所示，为了说明转动组件的具体结构，本实用新型采用转动组件包括：第二电机，其固定在升降板3上，其输出端固定设置有主动齿10；从动齿 11，其转动设置在升降板3端面上，其端部与支撑板4固定连接；主动齿10与从动齿11啮合，驱动从动齿11转动，进而实现支撑板4的转动；

支撑板与升降板之间设置有从动齿，从动齿的自转通过第二电机驱动主动齿与其啮合来实现，这样一来，支撑板能够相对于升降板实现转动。

实施例4

如图5所示，为了说明夹紧组件的具体结构，本实用新型采用夹紧组件5 包括：夹紧底座12，其滑动设置在支撑板4上；垫块13，其固定设置在夹紧底座12上；第一气缸，其固定在夹紧底座12上；第一连杆14，其一端与第一气缸的输出端铰接，其另一端位于垫块13上方；第二连杆15，其一端与第一连杆 14的中部铰接，另一端与固定在夹紧底座12上的支耳16铰接；

夹紧底座设置有两个，分别设置在支撑板两端，可通过滑块、滑轨的组合实现夹紧底座相对于支撑板的滑动连接；第一气缸可设置有两个或多个，设置在夹紧底座底部，第二连杆铰接在第一连杆中部，第一气缸工作，带动第一连杆的中部为支点进行转动，控制第一连杆的另一端与垫块形成的虎口间距大小，实现箱体端部的夹紧或者松开。

实施例5

如图5所示，为了能够实现箱体与夹紧底座的定位连接，本实用新型采用夹紧组件还包括：第二气缸22，其固定设置在夹紧底座12上，其输出端设置有与箱体6端部相抵的推板23；

推板在第二气缸的带动下进行运动，并与箱体的端部相抵，此时能够实现箱体与夹紧底座定位，便于后续焊枪机器人的定位焊接，随后通过第一连杆将动作，将箱体进行固定。

实施例6

如图4-5所示，如何实现夹紧底座的运动，本实用新型采用支撑板4上转动设置有双头丝杆20，双头丝杆20与夹紧组件5底部螺纹连接；双头丝杆20 的端部设置有驱动双头丝杆20转动的手轮21；锁止机构，其固定在支撑板4上，并供双头丝杆20穿过，其适于限制双头丝杆20的转动；

在本实施例中，双头丝杆的转动通过人工转动手轮的方式实现，或者可通过电机驱动双头丝杆的方式实现；双头丝杆与夹紧底座底部通过螺纹连接，双头丝杆转动，实现两夹紧底座的靠经或者远离，且本实施例中，设置锁止机构能够限制双头丝杆的转动，进而实现夹紧底座在支撑板上固定。

实施例7

如图6所示，为了说明锁止机构的具体结构，本实用新型采用锁止机构包括：环体24，中部供双头丝杆的穿过；间隙槽25，沿环体24半径方向开设在环体24上；锁紧件26，其与环体24螺纹连接，并穿过间隙槽25；转动锁紧件 26，控制间隙槽25的间隙大小；

在实施例中，双头丝杆穿过环体，转动锁紧件，控制间隙槽的间隙大小，进而控制环体的内孔大小，进而能够将锁紧件与双头丝杆固定。

实施例8

如图4所示，为了便于箱体固定安装在支撑板上，本实用新型采用当支撑板4处于水平状态时，支撑板4的中底部设置有与地面水平的上料板17；上料板17的入口处设置有第一滑轮18；上料板17内设置有便于箱体6延其轴线方向调整的第二滑轮19；

上料板所处的平面垂直于支撑板所处的平面，上料板的入口处(侧边处) 设置有第一滑轮，第一滑轮便于箱体的上料；第二滑轮设置在支撑板内，便于箱体延其轴线方向进行位置的调整。

本实用新型是内隔板焊接工作站，箱体通过夹紧组件固定在支撑板上，夹紧组件可滑动设置在支撑板上，以此适应不同高度箱体的夹紧，箱体固定在支撑板上，在升降组件的带动下进行上升，随后通过转动组件将箱体调整至竖直状态，此时箱体的开口朝上，便于基座顶部的焊枪机器人焊接，将箱体与隔板进行焊接，当需要焊接箱体另一端时，通过转动组件将箱体转动180°，使得箱体的另一端朝上，实现箱体与隔板的焊接，在本实施例中，通过本装置能够实现箱体两端隔板的自动化焊接，不需要将箱体进行重新定位，提高了箱体的焊接效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.内隔板焊接工作站，其特征在于，包括：

基座；

焊枪机器人，其设置在所述基座的顶部；

升降板，其通过升降组件设置在所述基座的一侧；

支撑板，其通过转动组件与所述升降板转动连接；

夹紧组件，其滑动设置在所述支撑板两端，其适于夹紧箱体端部；

当需要焊接内隔板时，所述转动组件将所述支撑板转动至水平位置，随后通过升降组件将所述支撑板下降至低位，将水平的且安装有所述内隔板的所述箱体通过所述夹紧组件固定在所述支撑板上，所述支撑板进行转动、上升回位，将所述箱体调整至竖直状态，所述焊枪机器人进行所述内隔板、箱体的焊接；

当需要焊接所述箱体另一端的所述内隔板时，通过所述转动组件将处于竖直状态的所述箱体转动180°，所述焊枪机器人工作完成焊接工作。

2.根据权利要求1所述的内隔板焊接工作站，其特征在于，所述升降组件包括：

滑轨，其竖直设置在所述基座侧壁上；

滑块，其与所述升降板固定连接，并与所述滑轨配合滑动连接；

电机，其固定在所述基座上，其输出端固定有与所述升降板螺纹连接的丝杆。

3.根据权利要求1所述的内隔板焊接工作站，其特征在于，所述转动组件包括：

第二电机，其固定在升降板上，其输出端固定设置有主动齿；

从动齿，其转动设置在所述升降板端面上，其端部与所述支撑板固定连接；

所述主动齿与所述从动齿啮合，驱动所述从动齿转动，进而实现支撑板的转动。

4.根据权利要求1所述的内隔板焊接工作站，其特征在于，所述夹紧组件包括：

夹紧底座，其滑动设置在所述支撑板上；

垫块，其固定设置在所述夹紧底座上；

第一气缸，其固定在所述夹紧底座上；

第一连杆，其一端与所述第一气缸的输出端铰接，其另一端位于所述垫块上方；

第二连杆，其一端与所述第一连杆的中部铰接，另一端与固定在所述夹紧底座上的支耳铰接。

5.根据权利要求4所述的内隔板焊接工作站，其特征在于，所述夹紧组件还包括：

第二气缸，其固定设置在所述夹紧底座上，其输出端设置有与所述箱体端部相抵的推板。

6.根据权利要求1所述的内隔板焊接工作站，其特征在于，所述支撑板上转动设置有双头丝杆，所述双头丝杆与所述夹紧组件底部螺纹连接；

所述双头丝杆的端部设置有驱动所述双头丝杆转动的手轮；

锁止机构，其固定在所述支撑板上，并供所述双头丝杆穿过，其适于限制所述双头丝杆的转动。

7.根据权利要求6所述的内隔板焊接工作站，其特征在于，所述锁止机构包括：

环体，中部供所述双头丝杆的穿过；

间隙槽，沿所述环体半径方向开设在所述环体上；

锁紧件，其与所述环体螺纹连接，并穿过所述间隙槽；

转动所述锁紧件，控制所述间隙槽的间隙大小。

8.根据权利要求1所述的内隔板焊接工作站，其特征在于，当所述支撑板处于水平状态时，所述支撑板的中底部设置有与地面水平的上料板；

所述上料板的入口处设置有第一滑轮；

所述上料板内设置有便于所述箱体延其轴线方向调整的第二滑轮。

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