CN218109452U - 一种无人机零件铣削机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了零件铣削技术领域的一种无人机零件铣削机构，包括工作台、加工槽、调节机构和铣刀座，加工槽中设有固定夹板和移动夹板，移动夹板左侧设有驱动组件，右侧设有支撑网板，且支撑网板的下方设有集料斗，本实用新型通过将零件放置于支撑网板上靠近移动夹板的位置，通过驱动组件调节移动夹板的位置，使移动夹板和固定夹板将零件夹紧固定，实现零件的定位；通过调节机构调节铣刀座的位置，通过铣刀座对零件进行铣削加工，加工产生的废屑穿过支撑网板的网孔下落至集料斗中，从而通过集料斗和集料管使废料集中下落至对应的收集结构，避免废屑积留在支撑网板上不便清理。

Description

一种无人机零件铣削机构

技术领域

本实用新型涉及零件铣削技术领域，具体为一种无人机零件铣削机构。

背景技术

无人机在生产加工时，需要使用铣削机构等对其组成零件进行铣削加工。专利申请号为CN202011083244.2的一种无人机加工生产用铣削机构，其结构主要包括定位机构以及铣削装置，定位机构包括操作台和固定板，操作台内部设有偏心板、偏心杆和迂回杆，且迂回杆的顶部设有连接块和夹板，操作台上对应连接块的位置设有活动孔，且连接块设有挡板，通过偏心板等结构使夹板移动，通过夹板和固定板对零件进行定位，并通过挡板将活动孔封闭，避免废料通过活动孔落入操作台的内部，但是挡板的顶面低于操作台的顶面，会在活动孔和挡板的位置形成凹槽，废屑等落入凹槽中，不便于清理出来。

基于此，本实用新型设计了一种无人机零件铣削机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机零件铣削机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机零件铣削机构，包括工作台，工作台的前侧设有加工槽，后侧通过调节机构连接有电机和铣刀座；

加工槽的右端固定有竖直的固定夹板，左侧设有竖直的移动夹板，移动夹板的左侧设有驱动组件，右侧固定有水平的支撑网板，加工槽的左侧壁上对应设有水平的第二板槽，支撑网板的右侧滑动连接于第二板槽中，移动夹板的底部对应支撑网板的下方位置固定有集料斗，集料斗的长宽分别大于支撑网板的长宽，且集料斗的底端中间处固定有集料管，集料斗的上部前后两侧对称固定有导向条，工作台的底面两侧对应固定有导轨，且导向条滑动连接于导轨中；

调节机构包括位于工作台顶面后侧的第一移动组件，第一移动组件的后侧连接有竖直的支撑板，支撑板的底端与工作台滑动连接，前侧下部固定有水平的滑板，滑板的顶面固定有竖直的液压伸缩杆，且液压伸缩杆的顶端固定有水平的升降板，升降板的底部通过第二移动组件与铣刀座的电机连接，且后侧中间设有第二滑槽，支撑板的上部对称设有两个竖直的第一滑槽，支撑板位于两个第一滑槽之间的部分滑动连接于升降板的第二滑槽中。

优选的，驱动组件包括水平固定于移动夹板的左侧的驱动板，加工槽的左侧壁中间对应设有水平的第一板槽，驱动板滑动连接于第一板槽中，且一端伸出工作台，驱动板的底面中间设有齿槽，齿槽中沿直线方向均匀固定有多个齿牙，工作台的底面固定有电机，电机的输出轴上固定有驱动齿轮，第一板槽的底部对应设有齿轮槽，驱动齿轮的顶部穿过齿轮槽，并与齿槽中的齿牙啮合。

优选的，第二板槽的顶部左侧边向外延伸，并超出底部侧边，且超出段的底面设有弹簧槽，弹簧槽中通过均匀设置的多个弹簧连接有水平的刷板，且刷板的底面均布有刷毛，并通过刷毛与支撑网板结接触。

优选的，第一移动组件包括固定于工作台顶面后侧段上的第一移动槽，且第一移动槽的开口朝向后侧，支撑板的底部前侧固定有第一移动块，第一移动块滑动连接于第一移动槽中，并套接有第一螺杆，第一螺杆的两端与第一移动槽的两端转动连接，且其中一端连接有电机。

优选的，第二移动组件包括位于升降板底部的第二移动槽，第二移动槽的开口朝下，且第二移动槽中滑动连接有第二移动块，且铣刀座的电机与第二移动块固定连接，第二移动块中套接有第二螺杆，第二螺杆的两端与第二移动槽的两端转动连接，且第二螺杆的一侧固定有第一锥齿轮，第一锥齿轮顶部啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有电机。

优选的，滑板底面均布有滚珠，并通过滚珠与第一移动槽的外部顶面接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将零件放置于支撑网板上靠近移动夹板的位置，通过驱动组件调节移动夹板的位置，使移动夹板和固定夹板将零件夹紧固定，实现零件的定位；通过调节机构调节铣刀座的位置，通过铣刀座对零件进行铣削加工，加工产生的废屑穿过支撑网板的网孔下落至集料斗中，从而通过集料斗和集料管使废料集中下落至对应的收集结构，避免废屑积留在支撑网板上不便清理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动夹板的结构示意图；

图3为本实用新型驱动板的结构示意图；

图4为本实用新型支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型第二板槽的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-工作台，101-加工槽，102-第一移动槽，103-固定夹板，104-第一板槽，105-驱动齿轮，106-第二板槽，107-弹簧槽，108-刷板；

2-支撑板，201-滑板，202-第一滑槽，203-液压伸缩杆，204-第一移动块，205-第一螺杆；

3-升降板，301-铣刀座，302-第二滑槽，303-第二螺杆，304-第二移动块，305-第二移动槽，306-第一锥齿轮，307-第二锥齿轮；

4-移动夹板，401-驱动板，402-支撑网板，403-集料斗，404-集料管，405-导向条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅附图，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机零件铣削机构，包括工作台1，工作台1的前侧设有加工槽101，后侧通过调节机构连接有电机和铣刀座301；

加工槽101的右端固定有竖直的固定夹板103，左侧设有竖直的移动夹板4，移动夹板4的左侧设有驱动组件，右侧固定有水平的支撑网板402，加工槽101的左侧壁上对应设有水平的第二板槽106，支撑网板402的右侧滑动连接于第二板槽106中，移动夹板4的底部对应支撑网板402的下方位置固定有集料斗403，集料斗403的长宽分别大于支撑网板402的长宽，且集料斗403的底端中间处固定有集料管404，集料斗403的上部前后两侧对称固定有导向条405，工作台1的底面两侧对应固定有导轨，且导向条405滑动连接于导轨中；

调节机构包括位于工作台1顶面后侧的第一移动组件，第一移动组件的后侧连接有竖直的支撑板2，支撑板2的底端与工作台1滑动连接，前侧下部固定有水平的滑板201，滑板201的顶面固定有竖直的液压伸缩杆203，且液压伸缩杆203的顶端固定有水平的升降板3，升降板3的底部通过第二移动组件与铣刀座301的电机连接，且后侧中间设有第二滑槽302，支撑板2的上部对称设有两个竖直的第一滑槽202，支撑板2位于两个第一滑槽202之间的部分滑动连接于升降板3的第二滑槽302中。

当需要对零件进行加工时，将零件放置于加工槽101中，并位于支撑网板402上靠近移动夹板4的位置，通过驱动组件调节移动夹板4和支撑网板402的位置，使移动夹板4和固定夹板103将零件夹紧固定，实现零件的定位，且集料斗403随之沿导轨移动，始终位于支撑网板402的下方。

通过调节机构中的第一移动组件、液压伸缩杆203和第二移动组件调节铣刀座301的位置，使铣刀座301能够准确移动至加工位置，并对零件进行铣削加工，加工产生的废屑通过固定夹板103和移动夹板4的挡料作用，集中在两者之间，并穿过支撑网板402的网孔下落至集料斗403中，从而通过集料斗403和集料管404使废料集中下落至对应的收集结构，避免废屑积留在支撑网板402上不便清理。

驱动组件包括水平固定于移动夹板4的左侧的驱动板401，加工槽101的左侧壁中间对应设有水平的第一板槽104，驱动板401滑动连接于第一板槽104中，且一端伸出工作台1，驱动板401的底面中间设有齿槽，齿槽中沿直线方向均匀固定有多个齿牙，工作台1的底面固定有电机，电机的输出轴上固定有驱动齿轮105，第一板槽104的底部对应设有齿轮槽，驱动齿轮105的顶部穿过齿轮槽，并与齿槽中的齿牙啮合，通过电机使驱动齿轮105转动，进而使驱动板401带动移动夹板4移动，调整移动夹板4的位置，以便固定不同大小的零件。

实施例二

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，第一移动组件包括固定于工作台1顶面后侧段上的第一移动槽102，且第一移动槽102的开口朝向后侧，支撑板2的底部前侧固定有第一移动块204，第一移动块204滑动连接于第一移动槽102中，并套接有第一螺杆205，第一螺杆205的两端与第一移动槽102的两端转动连接，且其中一端连接有电机，通过电机使第一螺杆205转动，从而使移动移动块带动支撑板2及其上的升降板3和铣刀座301等结构移动并调整至合适位置。

第二移动组件包括位于升降板3底部的第二移动槽305，第二移动槽305的开口朝下，且第二移动槽305中滑动连接有第二移动块304，且铣刀座301的电机与第二移动块304固定连接，第二移动块304中套接有第二螺杆303，第二螺杆303的两端与第二移动槽305的两端转动连接，且第二螺杆303的一侧固定有第一锥齿轮306，第一锥齿轮306顶部啮合有第二锥齿轮307，第二锥齿轮307连接有电机，通过电机以及第一锥齿轮306和第二锥齿轮307的传动，使第二螺杆303转动，从而使第二移动块304带动铣刀座301移动，调整铣刀座301的位置。

其中，滑板201底面均布有滚珠，并通过滚珠与第一移动槽102的外部顶面接触，通过第一移动槽102的顶面为滑板201提供支撑作用，并通过滚珠减小滑板201相对于第一移动槽102移动时的摩擦。

实施例三

本实施例的结构与实施例一基本相同，不同之处在于，第二板槽106的顶部左侧边向外延伸，并超出底部侧边，且超出段的底面设有弹簧槽107，弹簧槽107中通过均匀设置的多个弹簧连接有水平的刷板108，且刷板108的底面均布有刷毛，并通过刷毛与支撑网板402结接触，以便在支撑网板402向第二板槽106中移动时，通过刷板108和刷毛对支撑网板402进行清理，避免碎屑等进入第二板槽106中，影响支撑网板402的滑动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种无人机零件铣削机构，包括工作台(1)，工作台(1)的前侧设有加工槽(101)，后侧通过调节机构连接有电机和铣刀座(301)，其特征在于：

所述加工槽(101)的右端固定有竖直的固定夹板(103)，左侧设有竖直的移动夹板(4)，所述移动夹板(4)的左侧设有驱动组件，右侧固定有水平的支撑网板(402)，所述加工槽(101)的左侧壁上对应设有水平的第二板槽(106)，支撑网板(402)的右侧滑动连接于第二板槽(106)中，所述移动夹板(4)的底部对应支撑网板(402)的下方位置固定有集料斗(403)，集料斗(403)的长宽分别大于支撑网板(402)的长宽，且集料斗(403)的底端中间处固定有集料管(404)，所述集料斗(403)的上部前后两侧对称固定有导向条(405)，所述工作台(1)的底面两侧对应固定有导轨，且导向条(405)滑动连接于导轨中；

所述调节机构包括位于工作台(1)顶面后侧的第一移动组件，第一移动组件的后侧连接有竖直的支撑板(2)，所述支撑板(2)的底端与工作台(1)滑动连接，前侧下部固定有水平的滑板(201)，滑板(201)的顶面固定有竖直的液压伸缩杆(203)，且液压伸缩杆(203)的顶端固定有水平的升降板(3)，所述升降板(3)的底部通过第二移动组件与铣刀座(301)的电机连接，且后侧中间设有第二滑槽(302)，第二滑槽(302)与支撑板(2)的上部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的无人机零件铣削机构，其特征在于：所述驱动组件包括水平固定于移动夹板(4)的左侧的驱动板(401)，加工槽(101)的左侧壁中间对应设有水平的第一板槽(104)，驱动板(401)滑动连接于第一板槽(104)中，且一端伸出工作台(1)，所述驱动板(401)的底面中间设有齿槽，齿槽中沿直线方向均匀固定有多个齿牙，所述工作台(1)的底面固定有电机，电机的输出轴上固定有驱动齿轮(105)，第一板槽(104)的底部对应设有齿轮槽，驱动齿轮(105)的顶部穿过齿轮槽，并与齿槽中的齿牙啮合。

3.根据权利要求1所述的无人机零件铣削机构，其特征在于：所述第二板槽(106)的顶部左侧边向外延伸，并超出底部侧边，且超出段的底面设有弹簧槽(107)，弹簧槽(107)中通过均匀设置的多个弹簧连接有水平的刷板(108)，且刷板(108)的底面均布有刷毛，并通过刷毛与支撑网板(402)结接触。

4.根据权利要求1所述的无人机零件铣削机构，其特征在于：所述第一移动组件包括固定于工作台(1)顶面后侧段上的第一移动槽(102)，且第一移动槽(102)的开口朝向后侧，所述支撑板(2)的底部前侧固定有第一移动块(204)，第一移动块(204)滑动连接于第一移动槽(102)中，并套接有第一螺杆(205)，所述第一螺杆(205)的两端与第一移动槽(102)的两端转动连接，且其中一端连接有电机。

5.根据权利要求1所述的无人机零件铣削机构，其特征在于：所述第二移动组件包括位于升降板(3)底部的第二移动槽(305)，第二移动槽(305)的开口朝下，且第二移动槽(305)中滑动连接有第二移动块(304)，且铣刀座(301)的电机与第二移动块(304)固定连接，所述第二移动块(304)中套接有第二螺杆(303)，第二螺杆(303)的两端与第二移动槽(305)的两端转动连接，且第二螺杆(303)的一侧固定有第一锥齿轮(306)，所述第一锥齿轮(306)顶部啮合有第二锥齿轮(307)，第二锥齿轮(307)连接有电机。

6.根据权利要求4所述的无人机零件铣削机构，其特征在于：所述滑板(201)底面均布有滚珠，并通过滚珠与第一移动槽(102)的外部顶面接触。

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