CN218105850U - 一种内窥镜及其牵引绳固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜的牵引绳固定装置，属于医疗器械技术领域。该牵引绳固定装置包括卷绕轮和紧固件。紧固件与卷绕轮连接，以从牵引绳径向的两端将通道内的牵引绳压紧固定。应用本实用新型提供的牵引绳固定装置，装配简单，操作方便，因而能够有效提高作业效率。且相较于传统胶水固定，可靠性强，不易失效，易于维护。本实用新型还公开了一种具有该牵引绳固定装置的内窥镜，同样具有上述技术效果。

Description

一种内窥镜及其牵引绳固定装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种内窥镜及其牵引绳固定装置。

背景技术

内窥镜是通过插入人体腔内而达到诊断与治疗目的一种医疗仪器。在腔体内不同部位进行详细检查或病灶处理时，需要通过牵引绳调整弯曲部的弯曲，而在尾端对牵引绳的有效固定对弯曲部的弯曲功能有效性起着重要作用。同时牵引绳具有一定的弹性变形，在保证有效固定的同时，还需调节牵引绳末端的位置让其有一定的预紧力，若牵引绳装配后过松，则牵引过程中将产生空行程，若牵引绳装配后过紧，则可能导致弯曲拨杆拨动时摩擦力过大，拨动困难，影响医生手术操作。

现有技术中，对牵引绳末端的固定通常采用胶水固定，装配作业过程较为复杂，若装配错误返工拆装难度大。且胶水在内窥镜使用过程中易老化失效，因而影响牵引绳固定的可靠性。

综上所述，如何有效地解决牵引绳装配操作复杂、装配后的稳定性和可维护性较差等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种内窥镜及其牵引绳固定装置，该内窥镜及其牵引绳固定装置的结构设计可以有效地解决牵引绳装配操作复杂、装配后的稳定性和可维护性较差的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种内窥镜的牵引绳固定装置，包括：

卷绕轮，所述卷绕轮上开设有用于穿设牵引绳的通道，所述通道连通至所述卷绕轮的外周面；

紧固件，与所述卷绕轮连接，用于从所述牵引绳的径向将所述通道内的所述牵引绳压紧固定。

可选地，上述牵引绳固定装置中，所述紧固件与所述卷绕轮可拆卸地连接。

可选地，上述牵引绳固定装置中，所述紧固件包括紧固座和调节部件，所述卷绕轮上开设有放置槽，且所述放置槽位于所述通道内，所述紧固座设置于所述放置槽内，与所述调节部件配合从所述牵引绳的径向将所述通道内的所述牵引绳压紧固定。

可选地，所述紧固座上开设有盲孔和通孔，所述盲孔的孔口朝向与所述放置槽的槽口朝向一致，所述通孔沿所述通道的方向延伸，且所述通孔的两端分别与所述通道连通，中部与所述盲孔连通，所述牵引绳穿设于所述通孔，所述调节部件可拆卸地连接于所述盲孔内，并与所述盲孔的孔底配合以将所述牵引绳压紧固定。

可选地，所述紧固件为螺钉，所述卷绕轮上开设有螺孔，且所述螺孔位于所述通道内，所述螺钉设置于所述螺孔内并通过其端面将所述牵引绳压紧固定。

可选地，上述牵引绳固定装置中，还包括套管，所述套管用于套设于所述牵引绳外，并与所述牵引绳固定连接，所述套管穿设于所述通道内并被所述紧固件压紧固定。

可选地，上述牵引绳固定装置中，所述套管呈扁平状并压紧所述牵引绳。

可选地，上述牵引绳固定装置中，所述卷绕轮上设置有两个所述通道，与各所述通道配合的分别设置有所述紧固件，用于分别固定两根所述牵引绳，以调节所述内窥镜的弯曲部相对两个方向的弯曲。

可选地，上述牵引绳固定装置中，两个所述通道交叉分布。

可选地，所述牵引绳固定装置设置为使两根所述牵引绳的交叉处保持有间隙。

可选地，上述牵引绳固定装置中，所述卷绕轮的外周面设置有用于容纳所述牵引绳的绳槽，所述通道与所述绳槽连通。

应用本实用新型提供的牵引绳固定装置，牵引绳绕设于卷绕轮的外周面，且牵引绳的末端穿设于卷绕轮的通道内，而后通过紧固件将牵引绳压紧固定。采用该牵引绳固定装置，装配简单，操作方便，因而能够有效提高作业效率。且相较于传统胶水固定，可靠性强，不易失效，便于后续维护时调节牵引绳的张力。

为了达到上述目的，本实用新型还提供了一种内窥镜，包括操作部、插入部、导光部和上述任一种牵引绳固定装置，所述操作部上设置有弯曲拨杆，所述牵引绳固定装置位于所述操作部，且所述弯曲拨杆与所述卷绕轮连接，以带动所述卷绕轮转动。由于上述的牵引绳固定装置具有上述技术效果，具有该牵引绳固定装置的内窥镜也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的牵引绳固定装置与内窥镜装配的爆炸结构示意图；

图2为图1中牵引绳固定装置的剖视图；

图3为图1中牵引绳固定装置的俯视图；

图4为图1中卷绕轮的结构示意图。

附图中标记如下：

卷绕轮1，通道11，放置槽12，绳槽13，紧固件2，紧固座21，盲孔211，通孔212，调节部件22，套管3，牵引绳4，第一外壳10，第二外壳20，弯曲拨杆30，锁紧拨杆40，安置孔50。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种内窥镜及其牵引绳固定装置，以便于牵引绳的装配，提升装配可靠性，提高装配作业效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

内窥镜一般包括操作部、插入部和导光部。插入部包括插入管、弯曲部和头端部。操作部的弯曲拨杆带动卷绕轮转动，卷绕轮上缠绕有牵引绳，卷绕轮转动带动牵引绳相应牵拉弯曲部，以调整弯曲部的弯曲角度。本申请中的牵引绳固定装置主要用于将牵引绳的末端固定于卷绕轮。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型一个具体实施例的牵引绳固定装置与内窥镜装配的爆炸结构示意图；图2为图1中牵引绳固定装置的剖视图；图3为图1中牵引绳固定装置的俯视图。

在一个实施例中，本实用新型提供的内窥镜的牵引绳固定装置包括卷绕轮1和紧固件2。其中，卷绕轮1上开设有用于穿设牵引绳4的通道11，通道11连通至卷绕轮1的外周面，则缠绕于卷绕轮1外周面上的牵引绳4其末端能够进入通道11，通道11的延伸方向此处不作具体限定。通道11具体可以为孔或者槽。紧固件2与卷绕轮1连接，用于从牵引绳4径向将通道11内的牵引绳4压紧固定。需要说明的是，其既包括紧固件2与卷绕轮1分别从牵引绳4径向的两端将通道内的牵引绳4压紧固定，也包括紧固件2分别从牵引绳4径向的两端将通道内的牵引绳4压紧，且由于紧固件2与卷绕轮1连接，从而将牵引绳4固定于通道11内。

应用本实用新型提供的牵引绳固定装置，牵引绳4绕设于卷绕轮1的外周面，且牵引绳4的末端穿设于卷绕轮1的通道11内，而后通过紧固件2与卷绕轮1固定连接，且紧固件2与卷绕轮1分别作用于牵引绳4径向的两端，或者紧固件2作用于牵引绳4的两端，故从牵引绳4径向两端将其压紧以固定。采用该牵引绳固定装置，装配简单，操作方便，因而能够有效提高作业效率。且相较于传统胶水固定，可靠性强，不易失效，便于维护。

在一个实施例中，紧固件2与卷绕轮1可拆卸的固定连接。则在满足有效固定的同时，还可以将紧固件2与卷绕轮1拆卸，而后通过调整牵引绳4的位置，即沿通道11向前或向后拖动牵引绳4，即可进行牵引绳4的松紧度调节。因而，该牵引绳固定装置在将牵引绳4的末端固定后，仍可以通过紧固件2的拆卸实现牵引绳4松紧度调节。相较于现有胶水固定牵引绳4的一次性固定方式，装配作业可调整空间及容错率有效提高，对生产过程有积极影响。且采用可拆卸连接，便于牵引绳4的更换、维修等后期维护，有利于降低维护成本。

在一个实施例中，请一并参阅图1-图4，紧固件2包括紧固座21和调节部件22，卷绕轮上开设有放置槽12，且放置槽12位于通道11内，紧固座21设置于放置槽12内，且紧固座21上开设有盲孔211和通孔212，盲孔211的孔口朝向与放置槽12的槽口朝向一致，通孔212沿通道11的方向延伸，且通孔212的两端分别与通道11连通，中部与盲孔211连通，牵引绳4穿设于通孔212，调节部件22固定连接于盲孔211内，并与盲孔211的孔底配合以将牵引绳4压紧固定。放置槽12的形状根据紧固座21的形状相应设置，此处不做具体限定。紧固座21与放置槽12连接，具体可以采用螺钉连接、卡接等其他常规的方式连接；也可以仅通过形状的匹配将紧固座21嵌入在放置槽12内，由于牵引绳4的受力方向与紧固座21嵌入放置槽12的方向不同，这种可拆卸的连接方式并不会在内窥镜使用中松脱。紧固座21上开设有盲孔211，盲孔211的孔底用于支撑牵引绳4，从牵引绳4径向的一端提供作用力。盲孔211的孔口朝向与放置槽12的槽口朝向一致，图2中均朝上设置。通孔212开设于盲孔211的侧壁，且通孔212穿过盲孔211，并与通道11连通。通孔212沿通道11的方向延伸，既包括通孔212的轴线与通道11平行，也包括通孔212的投影落入通道11内的情况。需要说明的是，上述通孔212的中部指除两端外的中间部分。牵引绳4由卷绕轮1的外周穿入通道11，并穿过通孔212，且部分位于盲孔211内。具体的，通孔212连通于盲孔211的底部。

调节部件22设置于盲孔211内，且调节部件22朝向盲孔211孔底的端部作用于牵引绳4径向的另一端，从而二者能够将牵引绳4压紧。调节部件22于盲孔211的具体连接方式，可采用螺纹连接或卡接等，此处不做限定。

另一种可替代的实施方式中，紧固座可以设置为“凹”字形或其他可行的形状，则不需要开设盲孔和通孔，利用其本身的形状配合调节部件22压紧插入其内部的牵引绳4。

通过紧固座21与调节部件22配合将牵引绳4固定于卷绕轮1，卷绕轮1上只需设置紧固座21的放置槽12及通道11即可，无需进行其他结构改变，因而便于卷绕轮1的加工。且紧固座21与调节部件22结构简单，加工方便，装配牵引绳4操作简单，作业效率高。

在一个实施例中，紧固座21呈柱状，则盲孔211可沿紧固座21的轴向方向设置，以便于装配，通孔212相应的沿紧固座21的径向设置。如图3所示，在一个实施例中，紧固座21的侧壁包括相对的两个平面和分别连接于两个平面之间的弧面，放置槽12的形状相应设置。如此设置，平面及弧面能够起到定位及限位作用，因而便于紧固座21与放置槽12的装配。具体的，通孔212的两端开口分别位于相对的两个弧面上。

在一个实施例中，调节部件22可拆卸的连接于盲孔211内，则既能够满足有效固定牵引绳4，同时还可以通过将调节部件22由盲孔211拆出，而后调整牵引绳4的位置，即沿通道11的两端的方向拖动牵引绳4，即可进行牵引绳4的松紧度调节。

具体的，盲孔211的内壁上设置有螺纹，调节部件22为与盲孔211螺纹配合的螺钉。采用螺纹配合，则通过旋转螺钉能够沿其轴向移动，进而当牵引绳4穿设于盲孔211内时，拧紧螺钉即将螺钉旋至盲孔211的底部时可将牵引绳4固定。牵引绳4松紧度调节时，则将螺钉旋松，而后调整牵引绳4的位置，即沿通道11向前或向后拖动牵引绳4，即可进行牵引绳4的松紧度调节。采用螺钉紧固，只需拧松螺钉即可调整牵引绳4的松紧状态，操作更为方便。在其他实施例中，紧固件也可以采用卡接等可拆卸的方式连接于盲孔211。

可以理解的是，紧固件2既可以如上述各实施例中包括多个零件，也可以为单个零件。则将紧固件2直接与卷绕轮1连接即可，通过紧固件2固定于通道11内，以夹紧牵引绳4。在一个实施例中，紧固件2为螺钉，螺钉，卷绕轮上开设有螺孔，螺孔位于通道11内，螺钉设置于螺孔内并通过其端面与卷绕轮1(螺孔底面)分别从牵引绳4径向的两端将通道11内的牵引绳4压紧固定。

需要说明的是，紧固件2与卷绕轮1配合从牵引绳4径向的两端将通道11内的牵引绳4压紧固定既包括紧固件2与卷绕轮1分别直接抵靠于牵引绳4径向的两端，或者紧固件2的多个部件抵靠于牵引绳4径向的两端，也包括紧固件2单独或与卷绕轮1配合通过其他部件间接作用于牵引绳4径向的两端。

在一个实施例中，该牵引绳固定装置还包括套管3，套管3用于套设于牵引绳4外，并与牵引绳4固定连接，套管3穿设于通道11内，紧固件2单独或与和卷绕轮1配合从套管3的相对的两端将其压紧固定。则装配时，先将套管3套设于牵引绳4的末端外并固定，而后将其整体穿入通道11，并通过卷绕轮1与紧固件2配合以压紧。在紧固件2包括紧固座21和调节部件22的情况下，则牵引绳4和套管3紧密固定后，将其整体穿入紧固座21的通孔212内，而后将调节部件22固定于紧固座21的盲孔211，并压紧套管3。紧固件2与套管3相抵，向套管3施加压力作用，套管3又与牵引绳4固定，从而将套管3及牵引绳4整体固定。通过设置套管3，能够增大紧固件2的压力作用面积，使得压紧作用更为可靠。且接触面积的增大可增加紧固件2锁紧时的摩擦力，进一步提升了对牵引绳4固定的可靠性。

在一个实施例中，套管3呈扁平状并压紧牵引绳4。通过将套管3设置为扁平状，显著增大了与紧固件2的接触面积，从而对牵引绳4的紧固更为可靠。具体的，紧固件2与套管3相抵的一端呈平面，通过面接触以压紧套管3。套管3具体采用金属空心薄壁管，装配时，牵引绳4末端穿入其内孔，而后可通过夹扁或冲压装置将套管3压成扁平状，则套管3相对的两个平面从牵引绳4径向的两端将其压紧，即通过两个平面的径向力压紧牵引绳4，从而使牵引绳4和套管3紧密固定。在其他实施例中，套管3也可以呈其他形状。

在一个实施例中，卷绕轮1上设置有两个通道11，与各通道11配合的分别设置有紧固件2，用于分别固定两根牵引绳4，以调节内窥镜的弯曲部相对两个方向的弯曲。由于在腔体内不同部位进行详细检查或病灶处理时，通常需要通过牵引绳4调整弯曲部两个方向的弯曲，因而对应两个方向的牵引绳4分别设置通道11和紧固件2，并采用上述各实施例中的固定方式固定。根据需要，也可以仅对一侧的牵引绳4采用上述方式固定，另一侧采用传统粘接等方式固定。

进一步地，如图3所示，两个通道11呈交叉分布，为便于说明，将两个通道11分别命名为第一通道111和第二通道112，第一通道111和第二通道112呈交叉分布。便于牵引绳4的装配，且牵引绳4由卷绕轮1外周面穿入通道11时不至发生小角度弯曲，从而防止过度弯曲对牵引绳4造成不利影响。牵引绳4张紧或松弛过程中发生微小形变，为使两牵引绳4不会因为形变互相摩擦，可以通过两个通道11、放置槽12和/或盲孔211的形状尺寸(深度/倾斜角度)来调节两牵引绳4相互保持有间隙，避免两者接触。

为便于牵引绳4在卷绕轮1外周面的缠绕，在卷绕轮1的外周面上设置绳槽13用于容纳牵引绳4，便于装配和使用时对牵引绳4方向的限制。

基于上述实施例中提供的牵引绳固定装置，本实用新型还提供了一种内窥镜，该内窥镜包括操作部、插入部、导光部和上述实施例中任意一种牵引绳固定装置，操作部上设置有弯曲拨杆，牵引绳固定装置位于所述操作部，所述弯曲拨杆与所述卷绕轮连接，以带动所述卷绕轮转动。由于该内窥镜采用了上述实施例中的牵引绳固定装置，所以该内窥镜的有益效果请参考上述实施例。

在一个实施例中，请参阅图1，内窥镜的操作部包括第一外壳10和第二外壳20，二者固定连接，牵引绳固定装置设置于第一外壳10和第二外壳20形成的腔体内。且第一外壳10内设置有安置孔50，卷绕轮1安装于安置孔50内，弯曲拨杆30与卷绕轮1连接以带动卷绕轮1转动。锁紧拨杆40则用于将卷绕轮1锁止，以将弯曲部保持在相应弯曲状态，从而使头端部稳定在相应位置。

本申请中的牵引绳4具体可以为钢丝绳，根据需要也可以为其他性能满足要求的材料件。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种内窥镜的牵引绳固定装置，其特征在于，包括：

卷绕轮(1)，所述卷绕轮(1)上开设有用于穿设牵引绳(4)的通道(11)，所述通道(11)连通至所述卷绕轮(1)的外周面；

紧固件(2)，与所述卷绕轮(1)连接，用于从所述牵引绳(4)的径向将所述通道(11)内的所述牵引绳(4)压紧固定。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的牵引绳固定装置，其特征在于，所述紧固件(2)与所述卷绕轮(1)可拆卸地连接。

3.根据权利要求1所述的内窥镜的牵引绳固定装置，其特征在于，所述紧固件(2)包括紧固座(21)和调节部件(22)，所述卷绕轮(1)上开设有放置槽(12)，且所述放置槽(12)位于所述通道(11)内，所述紧固座(21)设置于所述放置槽(12)内，与所述调节部件(22)配合从所述牵引绳(4)的径向将所述通道(11)内的所述牵引绳(4)压紧固定。

4.根据权利要求3所述的内窥镜的牵引绳固定装置，其特征在于，所述紧固座(21)上开设有盲孔(211)和通孔(212)，所述盲孔(211)的孔口朝向与所述放置槽(12)的槽口朝向一致，所述通孔(212)沿所述通道(11)的方向延伸，且所述通孔(212)的两端分别与所述通道(11)连通，中部与所述盲孔(211)连通，所述牵引绳(4)穿设于所述通孔(212)，所述调节部件(22)可拆卸地连接于所述盲孔(211)内，并与所述盲孔(211)的孔底配合以将所述牵引绳(4)压紧固定。

5.根据权利要求1所述的内窥镜的牵引绳固定装置，其特征在于，所述紧固件(2)为螺钉，所述卷绕轮(1)上开设有螺孔，且所述螺孔位于所述通道(11)内，所述螺钉设置于所述螺孔内并通过其端面将所述牵引绳(4)压紧固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的内窥镜的牵引绳固定装置，其特征在于，还包括套管(3)，所述套管(3)用于套设于所述牵引绳(4)外，并与所述牵引绳(4)固定连接，所述套管(3)穿设于所述通道(11)内并被所述紧固件(2)压紧固定。

7.根据权利要求6所述的内窥镜的牵引绳固定装置，其特征在于，所述套管(3)呈扁平状并压紧所述牵引绳(4)。

8.根据权利要求1-5任一项所述的内窥镜的牵引绳固定装置，其特征在于，所述卷绕轮(1)上设置有两个所述通道(11)，与各所述通道(11)配合的分别设置有所述紧固件(2)，用于分别固定两根所述牵引绳(4)，以调节所述内窥镜的弯曲部相对两个方向的弯曲。

9.根据权利要求8所述的内窥镜的牵引绳固定装置，其特征在于，两个所述通道(11)交叉分布。

10.根据权利要求9所述的内窥镜的牵引绳固定装置，其特征在于，所述牵引绳固定装置设置为使两根所述牵引绳(4)的交叉处保持有间隙。

11.根据权利要求1所述的内窥镜的牵引绳固定装置，其特征在于，所述卷绕轮(1)的外周面设置有用于容纳所述牵引绳(4)的绳槽(13)，所述通道(11)与所述绳槽(13)连通。

12.一种内窥镜，包括操作部、插入部和导光部，所述操作部上设置有弯曲拨杆(30)，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的牵引绳固定装置，所述牵引绳固定装置位于所述操作部，所述弯曲拨杆(30)与所述卷绕轮(1)连接，以带动所述卷绕轮(1)转动。

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