CN218102859U - 一种带手动优先的电动推进机构 - Google Patents

Abstract

一种带手动优先的电动推进机构。解决了现有电动操作机构在工作人员手动操作时电机仍可以误启动使得丝杆带动手柄旋转的问题。它包括端梁、安装板、丝杆、驱动机构和联锁机构，所述的驱动机构与丝杆相连接并用于驱动丝杆转动，所述的端梁上设有驱动板、驱动轴和手柄架，所述的手柄架上设有活门，所述的活门具有遮挡丝杆的第一位置和打开露出丝杆时带动驱动轴转动的第二位置，所述的安装板上设有用于控制驱动机构的微动开关，所述的驱动轴上设有闭锁板，所述的闭锁板与驱动轴联动连接，所述的闭锁板通过传动件与联锁机构相连接并用于驱动联锁机构联锁断路器。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

Description

一种带手动优先的电动推进机构

技术领域

本实用新型涉及一种带手动优先的电动推进机构。

背景技术

随着电力设备制造工艺的进步，电力设备的供电装置越来越稳定，为了进一步提高电力行业的自动化程度，供电行业各单位全面展开了变电站无人值守化改造。在现有的开关柜中，为使断路器能够方便地实现推入（从试验位置推入工作位置并锁定）和退出（由工作位置退出试验位置并锁定）功能，一般采用一个底盘车或者手车来承载断路器，通过该底盘车上装有的行车轮在开关柜内的轨道上前行或后退。现有的电动底盘车或手车包括端梁、丝杆、电机、手柄、车体和控制系统，工作时通过摇动手柄或由电机驱动使得丝杆带动车架及设于车架上的断路器运动至工作位置或退出。实际工作中当电机工作时会带动丝杆转动，若此时丝杆上套设于手柄，电机会带动手柄转动，手柄可能会因为离心飞甩出或者带动工作人员的手臂转动，存在一定的安全隐患。而且现有的断路器在试验位置或者工作位置时，断路器处于合闸状态时，仍然能够操做丝杆动作，存在极大的安全隐患。

实用新型内容

为解决背景技术中现有电动操作机构在工作人员手动操作时电机仍可以误启动使得丝杆带动手柄旋转的问题，本实用新型提供一种带手动优先的电动推进机构。

本实用新型的技术方案是：一种带手动优先的电动推进机构，包括端梁、安装板、丝杆、驱动机构和用于断路器闭锁的联锁机构，所述的驱动机构与丝杆相连接并用于驱动丝杆转动，所述丝杆的一端穿过安装板设置，另一端设于端梁上，所述的端梁上设有驱动板、驱动轴和手柄架，所述的手柄架上设有活门，所述的活门具有遮挡丝杆的第一位置和打开露出丝杆时带动驱动轴转动的第二位置，所述的安装板上设有用于控制驱动机构的微动开关，所述的驱动轴上设有闭锁板，所述的闭锁板与驱动轴联动连接，所述的闭锁板通过传动件与联锁机构相连接并用于驱动联锁机构联锁断路器。

作为本实用新型的进一步改进，所述的闭锁板上设有第一驱动部，所述的传动件上设有与第一驱动部相适配的传动板，所述的闭锁板通过转动使得第一驱动部推动传动板运动从而带动联锁机构动作联锁断路器。

作为本实用新型的进一步改进，所述的闭锁板上用于切换微动开关的第二驱动部。

作为本实用新型的进一步改进，所述的活门上设有便于操作活门竖直运动或水平运动或转动的操作部，所述的手柄架上设有便于活门滑动的导向槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动轴上设有转动拐臂，所述的活门上设有便于操作转动拐臂的驱动孔，所述的转动拐臂插入驱动孔内并与活门联动连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括闭锁电磁铁，所述的闭锁电磁铁具有伸出限位闭锁板动作的第一位置和解锁便于闭锁板自由转动的第二位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动轴上套设有套管，所述的传动件上设有缺口，所述传动件的缺口卡入套管的外表面并由套管带动其转动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括传动杆，所述的传动杆通过连杆机构与压板相连接，所述的压板套设于套管外并与套管联动连接，所述的套管通过转动带动传动件动作从而操作联锁机构联锁断路器。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动杆的一端设有滚轮，所述的滚轮与驱动板的外表面相贴合，所述的驱动板上设有到位后用于容置滚轮的容置槽，所述的传动杆设于安装板上并与安装板滑移配合，所述的传动杆与驱动板设于同一水平面上并相对驱动板垂直运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述的驱动轴为方轴，所述的套管上设有圆形孔，所述的套管的外表面呈方形设置。

本实用新型的有益效果是，设置了微动开关和活门，通过微动开关可以可靠切换驱动机构，在保证手动、自动均能可靠动作的情况下，实现手动优先操作，即当活门被打开时切断电机，避免电机误动作甩出手柄以及避免手柄动作带动工作人员手臂随手柄转动，安全性高。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图。

附图2为附图1另一方向的结构示意图。

附图3为附图1中A处的放大结构示意图。

附图4为附图1中去掉联锁机构后的结构示意图。

附图5为附图4中B处的放大结构示意图。

附图6为附图1另一方向的结构示意图。

附图7为附图6中C处的放大结构示意图。

附图8为附图5中闭锁板的结构示意图。

附图9为附图5中传动板的结构示意图。

图中，1、端梁；11、驱动板；111、容置槽；12、驱动轴；121、转动拐臂；13、手柄架；131、导向槽；14、活门；141、操作部；142、驱动孔；15、套管；151、圆形孔；2、安装板；21、微动开关；3、丝杆；4、驱动机构；5、联锁机构；6、闭锁板；61、第一驱动部；62、第二驱动部；7、传动件；71、传动板；72、缺口；8、闭锁电磁铁；91、传动杆；92、连杆机构；93、压板；94、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

由图1结合图2-9所示，一种带手动优先的电动推进机构，包括端梁1、安装板2、丝杆3、驱动机构4和用于断路器闭锁的联锁机构5，所述的驱动机构4与丝杆3相连接并用于驱动丝杆3转动，所述丝杆3的一端穿过安装板2设置，另一端设于端梁1上，所述的端梁1上设有驱动板11、驱动轴12和手柄架13，所述的手柄架13上设有活门14，所述的活门14具有遮挡丝杆3的第一位置和打开露出丝杆3时带动驱动轴12转动的第二位置，所述的安装板2上设有用于控制驱动机构4的微动开关21，所述的驱动轴12上设有闭锁板6，所述的闭锁板6与驱动轴12联动连接，所述的闭锁板6通过传动件7与联锁机构5相连接并用于驱动联锁机构5联锁断路器。本实用新型的有益效果是，设置了微动开关和活门，通过微动开关可以可靠切换驱动机构，在保证手动、自动均能可靠动作的情况下，实现手动优先操作，即当活门被打开时切断电机，避免电机误动作甩出手柄以及避免手柄动作带动工作人员手臂随手柄转动，安全性高。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。结合附图进行进一步说明，当推进机构手动操作时，插入摇把前，需要按下活门，活门打开，驱动轴旋转，该轴为四方轴。四方轴旋转，带动闭锁板旋转，闭锁板的第一驱动部旋转带动传动板转动，从而带动联锁机构运动，联锁机构使得断路器机械闭锁（断路器无法合闸），同时第二驱动部切换微动开关，电气闭锁微动开关互锁（微动开关切断控制回路，电动推进机构无法摇进）实现手动优先功能；电动操作时，前端活门不打开（联锁分离状态，即断路器处于分闸状态）。驱动机构动作操作丝杆运动，滚轮从驱动板的容置槽内滑出，由驱动板的侧壁推动传动杆水平运动，传动杆带动传动机构摆动带动压板旋转，压板带动套管转动，从而带动传动件运动，带动联锁机构动作，实现断路器机械闭锁（断路器无法合闸，套管转动不带动驱动轴转动）；在断路器处于试验位置和工作位置时，断路器机械联锁机构，可以回弹解锁，可以进行断路器分合闸操作；断路器在试验和工作位置合闸后，闭锁电磁铁动作阻挡闭锁板的运动轨迹，活门无法打开，不允许手动摇动推进机构（机械闭锁），断路器合闸微动开关串入到控制器，实现电气闭锁，不允许电动摇动推进机构。

所述的闭锁板6上设有第一驱动部61，所述的传动件7上设有与第一驱动部61相适配的传动板71，所述的闭锁板6通过转动使得第一驱动部61推动传动板71运动从而带动联锁机构5动作联锁断路器。具体地说，所述的闭锁板6上用于切换微动开关21的第二驱动部62。这样可以的带动传动板动作，同时切换微动开关，避免驱动机构误操作启动，实现手动优先功能，使得产品安全性能更高。

所述的活门14上设有便于操作活门14竖直运动或水平运动或转动的操作部141，所述的手柄架13上设有便于活门14滑动的导向槽131。本实用新型中通过竖直运动带动活门打开，操作部横向设置便于下压，便于操作，为本实用新型的优选方式，当然也可以采用水平打开或者旋转打开的方式开启活门，带动驱动轴转。

所述的驱动轴12上设有转动拐臂121，所述的活门14上设有便于操作转动拐臂121的驱动孔142，所述的转动拐臂121插入驱动孔142内并与活门14联动连接。这样的结构使得驱动轴与活门联动，从而实现手动优先功能，操作丝杆时，能可靠带动联锁机构动作。

本实用新型还包括闭锁电磁铁8，所述的闭锁电磁铁8具有伸出限位闭锁板6动作的第一位置和解锁便于闭锁板6自由转动的第二位置。闭锁电磁铁能限位闭锁板，避免在断路器处于合闸时手动操作活门，转动丝杆。

所述的驱动轴12上套设有套管15，所述的传动件7上设有缺口72，所述传动件7的缺口72卡入套管15的外表面并由套管15带动其转动。这样在套管转动时能可靠带动传动件动作，从而切换联锁机构动作。

本实用新型还包括传动杆91，所述的传动杆91通过连杆机构92与压板93相连接，所述的压板93套设于套管15外并与套管15联动连接，所述的套管15通过转动带动传动件7动作从而操作联锁机构5联锁断路器。这样的结构使得产品结构简单，动作可靠。

所述传动杆91的一端设有滚轮94，所述的滚轮94与驱动板11的外表面相贴合，所述的驱动板11上设有到位后用于容置滚轮94的容置槽111，所述的传动杆91设于安装板2上并与安装板2滑移配合，所述的传动杆91与驱动板11设于同一水平面上并相对驱动板11垂直运动。具体地说，所述的驱动轴12为方轴，所述的套管15上设有圆形孔151，所述的套管15的外表面呈方形设置。这样的结构在驱动机构动作时能可靠的通过驱动板、滚轮、传动杆、传动机构、压板、套管、传动件带动联锁机构动作，结构简单，传动方便可靠，不会带动闭锁板动作，安全性高。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种带手动优先的电动推进机构，包括端梁（1）、安装板（2）、丝杆（3）、驱动机构（4）和用于断路器闭锁的联锁机构（5），所述的驱动机构（4）与丝杆（3）相连接并用于驱动丝杆（3）转动，所述丝杆（3）的一端穿过安装板（2）设置，另一端设于端梁（1）上，其特征在于:所述的端梁（1）上设有驱动板（11）、驱动轴（12）和手柄架（13），所述的手柄架（13）上设有活门（14），所述的活门（14）具有遮挡丝杆（3）的第一位置和打开露出丝杆（3）时带动驱动轴（12）转动的第二位置，所述的安装板（2）上设有用于控制驱动机构（4）的微动开关（21），所述的驱动轴（12）上设有闭锁板（6），所述的闭锁板（6）与驱动轴（12）联动连接，所述的闭锁板（6）通过传动件（7）与联锁机构（5）相连接并用于驱动联锁机构（5）联锁断路器。

2.根据权利要求1所述的一种带手动优先的电动推进机构，其特征在于所述的闭锁板（6）上设有第一驱动部（61），所述的传动件（7）上设有与第一驱动部（61）相适配的传动板（71），所述的闭锁板（6）通过转动使得第一驱动部（61）推动传动板（71）运动从而带动联锁机构（5）动作联锁断路器。

3.根据权利要求2所述的一种带手动优先的电动推进机构，其特征在于所述的闭锁板（6）上用于切换微动开关（21）的第二驱动部（62）。

4.根据权利要求1所述的一种带手动优先的电动推进机构，其特征在于所述的活门（14）上设有便于操作活门（14）竖直运动或水平运动或转动的操作部（141），所述的手柄架（13）上设有便于活门（14）滑动的导向槽（131）。

5.根据权利要求1所述的一种带手动优先的电动推进机构，其特征在于所述的驱动轴（12）上设有转动拐臂（121），所述的活门（14）上设有便于操作转动拐臂（121）的驱动孔（142），所述的转动拐臂（121）插入驱动孔（142）内并与活门（14）联动连接。

6.根据权利要求1所述的一种带手动优先的电动推进机构，其特征在于还包括闭锁电磁铁（8），所述的闭锁电磁铁（8）具有伸出限位闭锁板（6）动作的第一位置和解锁便于闭锁板（6）自由转动的第二位置。

7.根据权利要求1所述的一种带手动优先的电动推进机构，其特征在于所述的驱动轴（12）上套设有套管（15），所述的传动件（7）上设有缺口（72），所述传动件（7）的缺口（72）卡入套管（15）的外表面并由套管（15）带动其转动。

8.根据权利要求7所述的一种带手动优先的电动推进机构，其特征在于还包括传动杆（91），所述的传动杆（91）通过连杆机构（92）与压板（93）相连接，所述的压板（93）套设于套管（15）外并与套管（15）联动连接，所述的套管（15）通过转动带动传动件（7）动作从而操作联锁机构（5）联锁断路器。

9.根据权利要求8所述的一种带手动优先的电动推进机构，其特征在于所述传动杆（91）的一端设有滚轮（94），所述的滚轮（94）与驱动板（11）的外表面相贴合，所述的驱动板（11）上设有到位后用于容置滚轮（94）的容置槽（111），所述的传动杆（91）设于安装板（2）上并与安装板（2）滑移配合，所述的传动杆（91）与驱动板（11）设于同一水平面上并相对驱动板（11）垂直运动。

10.根据权利要求7所述的一种带手动优先的电动推进机构，其特征在于所述的驱动轴（12）为方轴，所述的套管（15）上设有圆形孔（151），所述的套管（15）的外表面呈方形设置。

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