CN218100005U - 包边机控制电路和包边系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种包边机控制电路和包边系统，所述包边机控制电路包括：变频器启动控制电路，所述变频器启动控制电路包括变频器和多个第一开关器件，所述变频器的输入端连接交流电源，所述变频器的输出端连接多个所述第一开关器件的常开触点的一端，多个所述第一开关器件的常开触点的另一端连接多个包边机的多个驱动电机；软启动器控制电路，所述软启动控制电路包括多个软启动器和多个第二开关器件，多个所述软启动器的输入端连接所述交流电源，多个所述软启动器的输出端连接多个所述第二开关器件的常开触点的一端，多个所述第二开关器件的常开触点的另一端连接多个所述驱动电机。

Description

包边机控制电路和包边系统

技术领域

本公开涉及车辆包边技术领域，尤其包括一种包边机控制电路和包边系统。

背景技术

目前，在汽车的生产制造过程中会使用多台包边机负责车辆包边工作，例如，负责车辆的车门、引擎盖、后备箱以及内板等部件的包边工作。相关技术中，多台包边机中的每台包边机包含一套控制系统，控制方式为软启动控制，然而，软启动控制不适合频繁启动，导致即使是通过一台包边机对车辆进行包边，其他包边机也需一直处于待机状态，整个包边过程的电能消耗非常大。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种包边机控制电路和包边系统。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种包边机控制电路，包括：

变频器启动控制电路，所述变频器启动控制电路包括变频器和多个第一开关器件，所述变频器的输入端连接交流电源，所述变频器的输出端连接多个所述第一开关器件的常开触点的一端，多个所述第一开关器件的常开触点的另一端连接多个包边机的多个驱动电机；

软启动器控制电路，所述软启动控制电路包括多个软启动器和多个第二开关器件，多个所述软启动器的输入端连接所述交流电源，多个所述软启动器的输出端连接多个所述第二开关器件的常开触点的一端，多个所述第二开关器件的常开触点的另一端连接多个所述驱动电机；

其中，多个所述第一开关器件的控制端、所述变频器、多个所述软启动器、以及多个所述第二开关器件的控制端与PLC控制器通信连接。

在一些实施例中，所述PLC控制器用于向任一所述第一开关器件的控制端输入第一闭合控制信号或第一断开控制信号，以控制该第一开关器件闭合或断开，以及向所述变频器输入第一启动控制信号，以启动所述变频器；

所述PLC控制器还用于向任一所述第二开关器件的控制端输入第二闭合控制信号或第二断开控制信号，以控制该第二开关器件闭合或断开，以及向任一所述软启动器发送第二启动控制信号，以启动该软启动器。

在一些实施例中，所述第一开关器件和所述第二开关器件是接触器。

在一些实施例中，所述变频器启动控制电路还包括断路保护器，所述断路保护器连接于所述交流电源与所述变频器的输入端之间。

在一些实施例中，所述变频器启动控制电路还包括滤波器，所述滤波器连接于所述断路保护器的输出端与所述变频器的输入端之间。

在一些实施例中，多个所述第一开关器件为互锁结构。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种包边系统，包括多个包边机，以及如第一方面任一项所述的包边机控制电路，所述包边机控制电路的输出端与多个所述包边机的多个驱动电机连接。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过设置变频器启动控制电路，在通过任一驱动电机对应的包边机对车辆进行包边的过程中，可以通过变频器启动控制电路对该驱动电机进行供电，并启动该驱动电机，以对车辆进行包边。由于变频器启动控制电路无需持续供电，因此，在任一包边机工作时，无需保持多个包边机的多个驱动电机一直处于待机状态，可以大幅减少车辆包边过程所产生的电能。且，包边机控制电路还包括软启动控制电路，变频器启动控制电路与软启动控制电路一用一备，可以降低包边机的故障时间。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的包边机控制电路的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的包边机控制电路的另一示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的包边机控制电路的另一示意图。

附图标记说明：

AC-交流电源，IV1-变频器，KA-第一开关器件，M-驱动电机，B1-断路保护器，LC-滤波器，D-软启动器，KM-第二开关器件，D1-第一软启动器，D2-第二软启动器，D3-第三软启动器，KM1-第一个第二开关器件，KM2-第二个第二开关器件，KM3-第三个第二开关器件，KA1-第一个第一开关器件，KA2-第二个第一开关器件，KA3-第三个第一开关器件，M1-第一驱动电机，M2-第二驱动电机，M3-第三驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本公开实施方式中的附图，对本公开实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

正如背景技术所言，目前，在汽车的生产制造过程中会使用多台包边机负责车辆包边工作，例如，负责车辆的车门、引擎盖、后备箱以及内板等部件，即车辆的四门两盖的包边工作。相关技术中，多台包边机中的每台包边机包含一套控制系统，控制方式为软启动控制，示例地，以对四门两盖的包边工作为例，四门两盖共6条生产线，包边作业过程中可以包括24台包边机，每台包边机为一台独立的设备，由控制系统、液压系统、主体框架以及模具等几大部分组成。包边过程中一台机器人将四门两盖的外板内板组合件放入对应车型包边机中，回原点等待下一个包边循环，此时，包边机进行内外板包边作业，包边完成后，另一台机器人将包边完成的工作件取出放入后面工序进行其它作业。

然而，软启动控制不适合频繁启动，需要一直通电，在包边工作过程中只能一台包边机工作，由此导致即使是通过一台包边机对车辆进行包边，其他包边机也需一直处于待机状态，整个包边过程的电能消耗非常大。

图1是根据一示例性实施例示出的一种包边机控制电路的示意图，如图1所示，该包边机控制电路可以包括变频器启动控制电路和软启动器控制电路。

如图1所示，变频器启动控制电路可以包括变频器IV1和多个第一开关器件KA，变频器IV1的输入端连接交流电源AC，变频器IV1的输出端连接多个第一开关器件KA的常开触点的一端，多个第一开关器件KA的常开触点的另一端连接多个包边机的多个驱动电机M；软启动控制电路可以包括多个软启动器D和多个第二开关器件KM，多个软启动器D的输入端连接交流电源AC，多个软启动器D的输出端连接多个第二开关器件KM的常开触点的一端，多个第二开关器件KM的常开触点的另一端连接多个驱动电机M；其中，多个第一开关器件KA的控制端、变频器IV1、多个软启动器D、以及多个第二开关器件KM的控制端与PLC控制器(未示出)通信连接。

本公开实施例通过设置变频器启动控制电路，在通过任一驱动电机对应的包边机对车辆进行包边的过程中，可以通过变频器启动控制电路对该驱动电机进行供电，并启动该驱动电机，以对车辆进行包边。由于变频器启动控制电路无需持续供电，因此，在任一包边机工作时，无需保持多个包边机的多个驱动电机一直处于待机状态，可以大幅减少车辆包边过程所产生的电能。且，包边机控制电路还包括软启动控制电路，变频器启动控制电路与软启动控制电路一用一备，可以降低包边机的故障时间。

在一些实施例中，PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制器用于向任一第一开关器件KA的控制端输入第一闭合控制信号或第一断开控制信号，以控制该第一开关器件KA闭合或断开，以及向变频器IV1输入第一启动控制信号，以启动变频器IV1；PLC控制器还用于向任一第二开关器件KM的控制端输入第二闭合控制信号或第二断开控制信号，以控制该第二开关器件KM闭合或断开，以及向任一软启动器D发送第二启动控制信号，以启动该软启动器D。

在一些实施例中，PLC控制器还用于根据接收到的待包边车辆的车型信息向目标第一开关器件的控制端输入第一闭合控制信号，以控制该目标第一开关器件闭合，并向变频器IV1输入第一启动控制信号，以启动变频器IV1，其中，目标第一开关器件是与目标驱动电机连接的第一开关器件KA，目标驱动电机是用于对该车型信息的待包边车辆进行包边的目标包边机的驱动电机。

在一些实施例中，PLC控制器还用于响应于检测到目标包边机完成对待包边车辆的包边，向目标第一开关器件的控制端输入第一断开控制信号。通过采用PLC控制器向第一开关器件输入第一闭合控制信号或第一断开控制信号，由控制器发送闭合控制信号或断开控制信号，可以简化包边机控制电路的结构。

在一些实施例中，PLC控制器还用于响应于检测到变频器启动控制电路停止工作，向目标第二开关器件的控制端输入第二闭合控制信号，以控制该目标第二开关器件闭合，并向目标软启动器输入第二启动控制信号，以启动该目标软启动器，其中，目标第二开关器件是与目标驱动电机连接的第二开关器件KM，目标软启动器是与目标第二开关器件连接的软启动器D。在一些实施例中，PLC控制器响应于接收到变频器发送的报警信号，确定检测到变频器启动控制电路停止工作。通过在变频器启动控制电路停止工作时，切换至软启动控制电路控制目标包边机继续工作，变频器启动控制电路与软启动控制电路一用一备，可以降低包边机的故障时间。

在一些实施例中，第一开关器件和第二开关器件可以是接触器。

在一些实施例中，多个第一开关器件KA为互锁结构。互锁结构可以是指多个第一开关器件KA中的任一第一开关器件闭合，则其他第一开关器件不可能闭合。通过设置为互锁结构，可以提高变频器启动控制电路的控制准确性，避免同时启动多个驱动电机的情况发生。

如图2所示，在一些实施例中，变频器启动控制电路还可以包括断路保护器B1，断路保护器B1连接于交流电源AC与变频器IV1的输入端之间。通过设置断路保护器B1可以在变频启动控制电路出现过载、电压不稳定或者变频器漏电等故障时，断路器自动切断电源，防止事故扩大，保护电路和包边机的安全。

如图2所示，在一些实施例中，变频器启动控制电路还可以包括滤波器LC，滤波器LC连接于断路保护器B1的输出端与变频器IV1的输入端之间。通过设置滤波器LC可以防止电网(或交流电源)上的干扰进入变频器对变频器产生不良影响，从而提高了变频器启动控制电路的稳定性。

值得说明的是，为了简洁示意，图1和2仅示出了3个驱动电机与包边机控制电路连接的电路示意图。图1和2中的省略号表示驱动电机可以包括若干个，且其连接方式与图1和2中的驱动电机的连接方式相同。

为了更清楚的示意本公开的包边机控制电路在车辆包边过程中的作用，以下将结合图3，以3个包边机的驱动电机，分别是第一驱动电机M1、第二驱动电机M2以及第三驱动电机M3，以及该3个驱动电机连接的包边机控制电路为例，对车辆包边过程进行说明。

如图3所示，包边机控制电路中的软启动控制电路可以包括第一软启动器D1、第二软启动器D2、第三软启动器D3、第一个第二开关器件KM1、第二个第二开关器件KM2、第三个第二开关器件KM3；包边机控制电路中的变频器启动控制电路包括断路保护器B1、滤波器LC、变频器IV1、第一个第一开关器件KA1、第二个第一开关器件KA2、第三个第一开关器件KA3。

第一软启动器D1、第二软启动器D2以及第三软启动器D3的输入端均连接交流电源AC、第一软启动器D1、第二软启动器D2以及第三软启动器D3的输出端分别连接第一个第二开关器件KM1、第二个第二开关器件KM2以及第三个第二开关器件KM3的常开触点的一端，第一个第二开关器件KM1、第二个第二开关器件KM2以及第三个第二开关器件KM3的常开触点的另一端分别连接第一驱动电机M1、第二驱动电机M2以及第三驱动电机M3。

断路保护器B1的一端连接交流电源AC，断路保护器B1的另一端连接滤波器LC的一端，滤波器LC的另一端连接变频器IV1的输入端，变频器IV1的输出端分别连接第一个第一开关器件KA1、第二个第一开关器件KA2以及第三个第一开关器件KA3的常开触点的一端，第一个第一开关器件KA1、第二个第一开关器件KA2以及第三个第一开关器件KA3的另一端分别连接第一驱动电机M1、第二驱动电机M2以及第三驱动电机M3。

正常工作时，软启动控制电路不工作，第一个第一开关器件KA1、第二个第一开关器件KA2以及第三个第一开关器件KA3均为打开状态，当PLC控制器接收到车型信息时，PLC控制器向与该车型信息匹配的包边机的第一驱动电机M1连接的第一个第一开关器件KA1发送第一闭合控制信号，该第一个第一开关器件KA1得电闭合，1S后，PLC控制器向变频器IV1发送第一启动控制信号，变频器IV1启动，第一启动控制信号包括启动信号和频率信号，此时，变频器IV1的频率信号同时得电，频率输出，第一驱动电机M1开始工作，工作完成后，变频器IV1的启动信号及频率信号(即第一启动控制信号)失电，第一驱动电机M1停止工作，1S后第一个第一开关器件KA1打开，工作结束。在第一驱动电机M1的工作过程中，如果变频器IV1的报警信号输出，则第一个第一开关器件KA1自动断开，软启动控制电路自动启动，6S后第一个第二开关器件KM1自动闭合，第一驱动电机M1的工作继续，完成本次包边工作的循环。

本公开还提供了一种包边系统，包括多个包边机，以及包边机控制电路，包边机控制电路的输出端与多个包边机的多个驱动电机连接。关于上述实施例中的包边机以及包边机控制电路的具体细节已在有关该包边机控制电路的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上所述仅为本公开的实施例，并非因此限制本公开的专利范围，凡是利用本公开说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本公开的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种包边机控制电路，其特征在于，包括：

变频器启动控制电路，所述变频器启动控制电路包括变频器和多个第一开关器件，所述变频器的输入端连接交流电源，所述变频器的输出端连接多个所述第一开关器件的常开触点的一端，多个所述第一开关器件的常开触点的另一端连接多个包边机的多个驱动电机；

软启动器控制电路，所述软启动控制电路包括多个软启动器和多个第二开关器件，多个所述软启动器的输入端连接所述交流电源，多个所述软启动器的输出端连接多个所述第二开关器件的常开触点的一端，多个所述第二开关器件的常开触点的另一端连接多个所述驱动电机；

其中，多个所述第一开关器件的控制端、所述变频器、多个所述软启动器、以及多个所述第二开关器件的控制端与PLC控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的包边机控制电路，其特征在于，所述PLC控制器用于向任一所述第一开关器件的控制端输入第一闭合控制信号或第一断开控制信号，以控制该第一开关器件闭合或断开，以及向所述变频器输入第一启动控制信号，以启动所述变频器；

所述PLC控制器还用于向任一所述第二开关器件的控制端输入第二闭合控制信号或第二断开控制信号，以控制该第二开关器件闭合或断开，以及向任一所述软启动器发送第二启动控制信号，以启动该软启动器。

3.根据权利要求1或2所述的包边机控制电路，其特征在于，所述第一开关器件和所述第二开关器件是接触器。

4.根据权利要求1所述的包边机控制电路，其特征在于，所述变频器启动控制电路还包括断路保护器，所述断路保护器连接于所述交流电源与所述变频器的输入端之间。

5.根据权利要求4所述的包边机控制电路，其特征在于，所述变频器启动控制电路还包括滤波器，所述滤波器连接于所述断路保护器的输出端与所述变频器的输入端之间。

6.根据权利要求1所述的包边机控制电路，其特征在于，多个所述第一开关器件为互锁结构。

7.一种包边系统，其特征在于，包括多个包边机，以及如权利要求1-6任一项所述的包边机控制电路，所述包边机控制电路的输出端与多个所述包边机的多个驱动电机连接。

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