CN110266006A - 一种电源控制电路 - Google Patents

Abstract

本申请揭示一种电源控制电路，包括三相电压源，以产生三个相位的电压源；电压转换电路，电连接三相电压源，以根据三相电压源产生直流电压；动力电路，具有动力控制部分和通讯控制部分，动力控制部分电连接三相电压源，通讯控制部分分别电连接电压转换电路及三相电压源；以及通讯控制电路，分别电连接电压转换电路及三相电压源；当通讯控制电路断开与三相电压源的电连接，三相电压源与动力控制部分的电连接断开，电压转换电路及三相电压源则分别保持与通讯控制部分的电连接。动力控制部分和通讯控制部分分开控制，当停机维护或停机换料或换型时只需将动力控制部分电源断开，保持通讯控制部分正常工作，避免了数据丢失及通讯重连时耗时耗力的问题。

Description

一种电源控制电路

技术领域

本申请涉及电路控制技术领域，具体地，涉及一种电源控制电路。

背景技术

自动化设备电源控制电路中，各工位工作时，各工位的动力控制部分与三相电压源连接，三相电压源为各工位正常工作提供工作电压，各工位的通讯控制部位与对应直流电压或三相电压源连接，以便各工位间实现通讯。但是，由于动力控制部分和通讯控制部分均采用单一方式统一控制，也即当需要对自动化设备电源控制电路进行维修或换型时，会切断三相电压源，当切断三相电压源，各工位的动力控制部分和通讯控制部分同时断电，当完成维修或换型，三相电压源开始供电时，通讯控制部位需要重新建立通讯连接，通讯控制部分重新建立通讯连接比较困难，并且耗时耗力，同时重新进行通讯连接时容易导致数据丢失。除此之外，当自动化设备电源控制电路因异常突然断电后，若自动化设备电源控制电路重新得电，自动化设备电源控制电路便会重新启动，容易引发安全事故。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供一种电源控制电路。

本申请公开的一种电源控制电路，包括：

三相电压源，以产生三个相位的电压源；

电压转换电路，电连接三相电压源，以根据三相电压源产生直流电压；

动力电路，具有动力控制部分和通讯控制部分，动力控制部分电连接三相电压源，通讯控制部分分别电连接电压转换电路及三相电压源；以及

通讯控制电路，分别电连接电压转换电路及三相电压源；当通讯控制电路断开与三相电压源的电连接，三相电压源与动力控制部分的电连接断开，电压转换电路及三相电压源则分别保持与通讯控制部分的电连接。

根据本申请的一实施方式，通讯控制电路包括：

第一控制支路，与电压转换电路电连接，输出连接信号；

第二控制支路，与三相电压源电连接，以根据连接信号接通或断开，以及

第三控制支路，与三相电压源电连接，当第二控制支路接通，第三控制支路接通，当第二控制支路断开，第三控制支路断开。

根据本申请的一实施方式，第一控制支路包括第一继电器线圈，第二控制支路包括第一交流接触器线圈及第一辅助触头，第三控制支路包括第一主触头；第一继电器线圈与电压转换电路电连接；第一交流接触器线圈分别与第一辅助触头及三相电压源电连接，第一辅助触头电连接三相电压源，第一主触头电连接三相电压源。

根据本申请的一实施方式，还包括安全控制电路，安全控制电路电连接电压转换电路，以根据电压转换电路产生的直流电压工作，输出工作信号。

根据本申请的一实施方式，电压转换电路、通讯控制电路及动力电路依三相电压源的电流传输方向分别与三相电压源电连接。

根据本申请的一实施方式，还包括供电控制电路，供电控制电路包括：

电压转换支路，与三相电压源电连接，以根据三相电压源产生对应的直流电压；以及

双开关控制支路，分别与电压转换支路及三相电压源电连接，根据电压转换支路产生的直流电压工作，以控制三相电压源与电压转换电路、动力电路及通讯控制电路的电连接状态。

根据本申请的一实施方式，双开关控制支路包括：

第一子控制支路，与电压转换支路电连接，以根据电压转换支路产生的直流电压工作；

第二子控制支路，与三相电压源电连接；以及

第三子控制支路；与三相电压源电连接；

当第一子控制支路断开，第二子控制支路断开，使得第三子控制支路断开，电压转换电路及动力电路与三相电压源的电连接断开；当第一子控制支路接通，第二子控制支路接通，使得第三子控制支路接通，电压转换电路及动力电路与三相电压源电连接。

根据本申请的一实施方式，第一子控制支路包括点动开关、常闭开关、第二继电器线圈及第二辅助触头，点动开关、常闭开关及第二继电器线圈串联，第二辅助触头与点动开关并联，电压转换支路分别与常闭开关及第二继电器线圈电连接，第二子控制支路包括第二交流接触器线圈及第三辅助触点，第二交流接触器线圈及第三辅助触点串联，三相电压源分别与第二交流接触器线圈及第三辅助触点电连接；第三子控制支路包括第二主触点，第二主触点与三相电压源电连接。

根据本申请的一实施方式，动力电路包括第一伺服驱动支路、第二伺服驱动支路和DD马达驱动支路，第一伺服驱动支路、第二伺服驱动支路和DD马达驱动支路分别具有动力电源接口和通讯接口，第一伺服驱动支路、第二伺服驱动支路和DD马达驱动支路的动力电源接口并联于三相电压源，第一伺服驱动支路和第二伺服驱动支路的通讯接口分别电连接电压转换电路，DD马达驱动支路的通讯接口电连接三相电压源。

根据本申请的一实施方式，安全控制电路包括安全继电器、急停安全继电器、至少二个急停按钮及至少二个安全门；安全继电器及急停安全继电器分别电连接电压转换电路，急停安全继电器与安全继电器电连接，至少二个急停按钮串联后接入急停安全继电器，至少二个安全门串联后接入安全继电器。

由于通讯控制部分分别电连接电压转换电路和三相电压源，通讯控制部分正常工作，当需要进行维修或换型时断开动力控制部分的电连接，动力控制部分虽然停止工作，但不影响通讯控制部分的正常通讯，实现了通讯连接与动力运行分开控制的效果，解决了需要停机维护或停机换料或停机换型时无需对电源控制电路进行整机断电，只需将动力控制部分电源断开即可，保持通讯控制部分正常工作，避免了数据丢失以及通讯重连时耗时耗力的问题，提高了生产效率。

更进一步地，通过双开关控制支路的设置，有效的避免了电源控制电路异常断电后突然重新弄启动的问题，使得电源控制电路断电后不会自动重新得电，必须闭合双开关，才能重新得电，提高了安全性，电源控制电路的设计更加合理。安全控制电路中，安全继电器和急停安全继电器串联，提高了电源控制电路运行的安全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中电源控制电路的结构框图；

图2为实施例中电压转换支路结构图；

图3为实施例中双开关控制支路及电压转换电路的结构图；

图4为实施例中DD马达驱动支路的通讯接口电连接示意图；

图5为实施例中第一控制支路结构图；

图6为实施例中第二、三控制支路及动力电路结构图；

图7为实施例中第一伺服驱动器连接结构图；

图8为实施例中第二伺服驱动器连接结构图；

图9为实施例中DD马达驱动器连接结构图；

图10为安全门串联结构图；

图11为急停安全继电器连接结构图；

图12为安全继电器连接结构图。

附图标记说明：

1、电源控制电路；

11、三相电压源；

12、电压转换电路；QF2、第一断路器；NF2、第一滤波器；U2、第一开关电源；FU1、第一熔断器；

13、动力电路；131、动力控制部分；132、通讯控制部分；133、第一伺服驱动支路；134、第二伺服驱动支路；135、DD马达驱动支路；QF5、第二断路器；D1、第一伺服驱动器；M1、第一伺服马达；D2、第二伺服驱动器；M2、第二伺服马达；QF6、第三断路器；D3、DD马达驱动器；M3、DD马达；

14、通讯控制电路；141、第一控制支路；142、第二控制支路；143、第三控制支路；KA7、第一继电器线圈；KM2、第一交流接触器线圈；KA7’、第一辅助触头；KM2’、第一主触头；

15、安全控制电路；K1、安全继电器；K2、急停安全继电器；S1、急停按钮；S2、安全门；

16、供电控制电路；161、电压转换支路；NF1、第二滤波器；U1、第二开关电源；FU2、第二熔断器；162、双开关控制支路；1621、第一子控制支路；1622、第二子控制支路；1623、第三子控制支路；SB1、点动开关；SB2、常闭开关；KA6、第二继电器线圈；KM1’、第二辅助触头；KM1、第二交流接触器线圈；KA6’、第三辅助触点；KM1”、第二主触点。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参考图1，为电源控制电路的结构框图。本实施例提供一种电源控制电路，用于将通讯及动力分开控制。其中，电源控制电路1包括三相电压源11、电压转换电路12、动力电路13和通讯控制电路14。其中，三相电压源11产生三个相位的电压源，如三相电压源11产生的电压可以为380V或220V，频率为50Hz。电压转换电路12与三相电压源11电连接，三相电压源11产生的三个相位的电压源为高压电压源，电压转换电路12将三相电压源11产生的三个相位的电压源转换为直流电压，如产生的直流电压可以为24V，动力电路13具有动力控制部分131和通讯控制部分132，动力控制部分131与三相电压源11电连接，以根据三相电压源11产生的三个相位的电压源控制动力器件如电机和气缸的工作，通讯控制部分14与电压转换电路12及三相电压源11分别电连接，电压转换电路12为通讯控制电路14的工作提供工作电压，通讯控制电路14根据电压转换电路12产生的直流电压及三相电压源11产生的三个相位的电压源工作时，保持动力器件之间的通讯连接。当电压转换电路12断开与通讯控制电路14的电连接时，通讯控制电路14断开与三相电压源11的电连接，三相电压源11断开与通讯控制电路14的电连接时，三相电压源11与动力控制部分131的电连接断开，电压转换电路14及三相电压源11则分别保持与通讯控制部分132的连接。也就是说，即使通讯控制电路14断开与三相电压源11的电连接，三相电压源11及电压转换电路12仍然保持与通讯控制部分132的电连接，动力器件之间的通讯连接不会中断，但三相电压源11与动力控制部分131的电连接断开，动力控制部分131停止工作。通讯控制电路14与三相电压源11之间的电连接状态，决定动力电路13中动力控制部分131及通讯控制部分132的工作状态，当通讯控制电路14与三相电压源11之间的电连接断开，动力控制部分131停止工作，而通讯控制部分132继续保持工作状态，当通讯控制电路14与三相电压源11及电压转换电路12之间保持电连接，动力控制部分131保持工作状态，通讯控制部分132继续保持工作状态，可以实现通讯控制部分132及动力控制部分131的分开控制，当进行电源控制电路1的维护和换型时，只需要断开动力控制部分131与三相电压源11的电连接即可，使通讯控制部分132继续保持与三相电压源11及电压转换电路12之间的电连接，避免电源控制电路1断电后重新启动，通讯控制部132分与三相电压源11及电压转换电路12之间重新进行电连接，需要重新对动力器件之间建立通讯连接，产生数据丢失的情况，同而费时费力。

一实施例中，电压转换电路12、通讯控制电路14及动力电路13依三相电压源11的电流传输方向分别与三相电压源11电连接。也就是说，通讯控制电路14设于电压转换电路12及动力电路13的中间。

进一步地，请参考图5及6，分别为第一、二和三控制支路连接结构图。通讯控制电路14包括第一控制支路141、第二控制支路142及第三控制支路143。第一控制支路141与电压转换电路12电连接。第二控制支路142与三相电压源11电连接。第三控制支路143与三相电压源11电连接。

当电压转换电路12产生的直流电压设于第一控制支路141，第一控制支路141输出接通的连接信号，当第一控制支路141未接收到电压转换电路12产生的直流电压，第一控制支路141断开。当第一控制支路141输出接通的连接信号，第二控制支路142接通，当第一控制支路141断开，第二控制支路142断开。当第二控制支路142接通，第三控制支路1443接通，当第二控制支路142断开，第三控制支路143断开。

当第一控制支路141、第二控制支路142及第三控制支路143均接通，通讯控制电路14处于接通状态，即通讯控制电路14保持与三相电压源11的电连接状态。在其中一实施例中，第一控制支路141包括第一继电器线圈KA7，第二控制支路142包括第一交流接触器线圈KM2及第一辅助触头KA7'，第三控制支路143包括第一主触头KM2'；第一继电器线圈KA7分别与电压转换电路12电连接；第一交流接触器线圈KM2分别与第一辅助触头KA7'及三相电压源11电连接，第一辅助触头KA7'电连接三相电压源11，第一主触头KM2'电连接三相电压源11。当第一继电器线圈KA7得电，第一辅助触头KA7'闭合，第一交流接触器线圈KM2得电，第一主触头KM2'闭合，通讯控制电路14闭合，通讯控制电路14与三相电压源11进行电连接，动力电路13的动力控制部分131和通讯控制部分132正常工作，当第一继电器线圈KA7失电，第一辅助触头KA7'断开，第一交流接触器线圈KM2失电，第一主触头KM2'断开，通讯控制电路14断开，通讯控制电路14与三相电压源11断开电连接，动力电路13的动力控制部分131停止工作，通讯控制部分14仍保持正常工作。

请参考图3，其为双开关控制支路及电压转换电路的结构图。本例中，电压转换电路12包括第一断路器QF2、第一滤波器NF2、第一开关电源U2及若干第一熔断器FU1，第一断路器QF2电连接三相电压源11，第一断路器QF2、第一滤波器NF2、第一开关电源U2依次串联，若干第一熔断器FU1并联后与第一开关电源U2串联。三相电压源11产生的三个相位的电压源经第一开关电源U2后，第一开关电源U2将三个相位的电压源转换为直流电压，直流电压输入到通讯控制电路14，为通讯控制电路14提供工作电压，也即直流电压输入到第一控制支路141的第一继电器线圈KA7，使得第一继电器线圈KA7得电。

请参考图4、7-9，分别为DD马达驱动支路的通讯接口电连接示意图、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器及DD马达驱动器连接结构图。动力电路13包括第一伺服驱动支路133、第二伺服驱动支路134和DD马达驱动支路135，第一伺服驱动支路133、第二伺服驱动支路134和DD马达驱动支路135分别具有动力电源接口和通讯接口，第一伺服驱动支路133、第二伺服驱动支路134和DD马达驱动支路135的动力电源接口并联于三相电压源11，第一伺服驱动支路133和第二伺服驱动支路134的通讯接口分别电连接电压转换电路12，DD马达驱动支路135的通讯接口电连接三相电压源11。也即当通讯控制电路14与三相电压源11电连接，三相电压源11产生的三个相位的电压源分别输入到第一伺服驱动支路133、第二伺服驱动支路134和DD马达驱动支路135的动力电源接口，电压转换电路12产生的直流电压输入到第一伺服驱动支路133、第二伺服驱动支路134和DD马达驱动支路135的通讯接口以及DD马达驱动支路135的通讯接口电连接三相电压源11。其中，第一伺服驱动支路133包括第二断路器QF5、第一伺服驱动器D1和第一伺服马达M1，第二断路器QF5、第一伺服驱动器D1和第一伺服马达M1依次串联，第二断路器QF5与三相电压源11电连接。第二伺服驱动支路134包括第二伺服驱动器D2和第二伺服马达M2，第二伺服驱动器D2和第二伺服马达M2串联，第二伺服驱动器D2与第二断路器QF5串联。DD马达驱动支路135包括第三断路器QF6、DD马达驱动器D3及DD马达M3，第三断路器QF6与三相电压源11电连接，第三断路器QF6、DD马达驱动器D3及DD马达M3依次串联。

进一步地，请复阅图1，电源控制电路1还包括安全控制电路15。安全控制电路15电连接电压转换电路12，以根据电压转换电路12产生的直流电压工作，安全控制电路15工作时输出工作信号。当工作信号为异常时，通讯控制电路14断开与三相电压源11的电连接，三相电压源11与动力控制部分131的电连接断开，电压转换电路12及三相电压源11则分别保持与通讯控制部分132的电连接；当工作信号正常时，通讯控制电路14保持与三相电压源11的电连接，三相电压源11与动力控制部分131保持电连接，电压转换电路12及三相电压源11也分别保持与通讯控制部分132的电连接。

更进一步地说，请复阅图5及6，当安全控制电路15输出的工作信号为异常时，第一控制支路141与电压转换电路12断开电连接，第一控制支路141未接收到电压转换电路12产生的直流电压，第一控制支路141断开，当第一控制支路141断开，第二控制支路142断开，当第二控制支路142断开，第三控制支路143断开，也即通讯控制电路14断开与三相电压源11的电连接，此时，三相电压源11与动力控制部分131的电连接断开，电压转换电路12及三相电压源11则分别保持与通讯控制部分132的电连接。

当安全控制电路15输出的工作信号为正常时，第一控制支路141与电压转换电路12电连接，第一控制支路141接收到电压转换电路12产生的直流电压，第一控制支路141接通，当第一控制支路141接通，第二控制支路142接通，当第二控制支路142接通，第三控制支路143接通，也即通讯控制电路14与三相电压源11的电连接，此时，第一控制支路141、第二控制支路142及第三控制支路143均接通，通讯控制电路14处于接通状态，即通讯控制电路14保持与三相电压源11的电连接状态，三相电压源11与动力控制部分131电连接，电压转换电路12及三相电压源11分别保持与通讯控制部分132的电连接。

更进一步地说，当安全控制电路15输出的工作信号为异常时，第一继电器线圈KA7失电，第一辅助触头KA7'断开，第一交流接触器线圈KM2失电，第一主触头KM2'断开，通讯控制电路14断开，通讯控制电路14与三相电压源11断开电连接，动力电路13的动力控制部分131停止工作，通讯控制部分132仍保持正常工作。当安全控制电路15输出的工作信号为正常时，第一继电器线圈KA7得电，第一辅助触头KA7'闭合，第一交流接触器线圈KM2得电，第一主触头KM2'闭合，通讯控制电路14闭合，通讯控制电路14与三相电压源11进行电连接，动力电路13的动力控制部分131和通讯控制部分132正常工作。

安全控制电路15用于电源控制电路1启动控制，当安全控制电路15输出正常工作信号，也即满足安全控制电路15安全条件时，电源控制电路1才会启动，使得电源控制电路1能够在安全条件满足的情况下才会正常运行。

进一步地，请参考图10-12，分别为安全门串联、急停安全继电器连接及安全继电器连接结构图。安全控制电路15包括安全继电器K1、急停安全继电器K2、至少二个急停按钮S1及至少二个安全门S2；安全继电器K1及急停安全继电器K2分别电连接电压转换电路12，急停安全继电器K2与安全继电器K1连接，至少二个急停按钮S1串联后接入急停安全继电器K2，至少二个安全门S2串联后接入安全继电器K1。

请复阅图5-12，当电源控制电路1的安全条件均满足时，也就是当至少二个安全门S2均处于闭合状态，至少二个急停按钮S1均未被按下，安全继电器K1及急停安全继电器K2的线圈得电，安全控制电路15输出的工作信号为正常，此时第一继电器线圈KA7得电，第一辅助触头KA7’闭合，第一交流接触器线圈KM2得电，第一主触头KM2’闭合，通讯控制电路14闭合，通讯控制电路14与三相电压源11进行电连接，动力电路13的动力控制部分131和通讯控制部分132正常工作，动力器件如电机和气缸等得电运转，第一伺服驱动支路133和第二伺服驱动支路134的通讯接口由于分别电连接电压转换电路12，因而第一伺服驱动支路133和第二伺服驱动支路134的通讯接口正常工作，同时，DD马达驱动支路135的通讯接口电连接三相电压源11，DD马达驱动支路135的通讯接口正常工作。

当电源控制电路14的安全条件不满足时，也就是当至少二个安全门S2处于打开状态，或至少二个急停按钮S1中其中一个或二个或多个未被按下，或安全继电器K1的线圈失电，或急停安全继电器K2的线圈失电，也就是只要其中任何一个安全条件被破坏，安全控制电路15输出的工作信号为异常，此时，第一继电器线圈KA7失电，第一辅助触头KA7'断开，第一交流接触器线圈KM2失电，第一主触头KM2'断开，通讯控制电路14断开，通讯控制电路14与三相电压源11断开电连接，动力电路13的动力控制部分131停止工作，通讯控制部分132仍保持正常工作，也即动力器件如电机和气缸等失电停止运转，第一伺服驱动支路133和第二伺服驱动支路134的通讯接口由于分别电连接电压转换电路12，因而第一伺服驱动支路133和第二伺服驱动支路134的通讯接口正常工作，同时，DD马达驱动支路135的通讯接口电连接三相电压源11，DD马达驱动支路135的通讯接口正常工作。

请复阅图1，本实施例中，电源控制电路1还包括供电控制电路16。供电控制电路16用于控制三相电压源11与电压转换电路12、动力电路13及通讯控制电路14的电连接，也即当供电控制电路16断开，电压转换电路12、动力电路13及通讯控制电路14均停止工作。请参阅图2及3，分别为电压转换支路及双开关控制支路结构图，供电控制电路16包括电压转换支路161及双开关控制支路162，电压转换支路161与三相电压源11电连接，以根据三相电压源11产生对应的直流电压，双开关控制支路162分别与电压转换支路161及三相电压源11电连接，根据电压转换支路161产生的直流电压工作，以控制三相电压源11与电压转换电路12、动力电路13及通讯控制电路14的电连接状态。供电控制电路16中，电压转换支路161为双开关控制支路162提供启动电源，当双开关控制支路162闭合，电源控制电路1工作。也就是说，当双开关控制支路162闭合后，若安全控制电路15的安全条件均满足，电压转换电路12为通讯控制电路14提供工作电压，通讯控制电路14闭合，动力电路13的动力控制部分131和通讯控制部分132正常工作，电源控制电路1正常工作。当三相电压源11异常断电后突然得电，必须使双开关控制支路162闭合，电源控制电路12才会重新得电运作，从而避免了三相电压源11异常断电后重新得电，电源控制电路11不会重新得电运作，提高了电源控制电路的安全性。

进一步地，请复阅图2，电压转换支路161包括第二滤波器NF1、第二开关电源U1和若干个第二熔断器FU2，第二滤波器NF1一端电连接三相电压源11，另一端电连接第二开关电源U1的一端，第二开关电源U1的另一端并联有若干个第二熔断器FU2。三相电压源11产生的三个相位的电压源经第二开关电源U1后，第二开关电源U1将三个相位的电压源转换为直流电压，直流电压输入到双开关控制支路162。

请复阅图3，双开关控制支路162包括第一子控制支路1621、第二子控制支路1622及第三子控制支路1623。第一子控制支路1621与电压转换支路161电连接，以根据电压转换支路161产生的直流电压工作；第二子控制支路1622与三相电压源11电连接；第三子控制支路1623与三相电压源11电连接。当第一子控制支路1621断开，第二子控制支路1622断开，使得第三子控制支路1623断开，电压转换电路12及动力电路13与三相电压源11的电连接断开；当第一子控制支路1621接通，第二子控制支路1622接通，使得第三子控制支路1623接通，电压转换电路12及动力电路13与三相电压源11电连接。其中，第一子控制支路1621包括点动开关SB1、常闭开关SB2、第二继电器线圈KA6及第二辅助触头KM1'，点动开关SB1、常闭开关SB2及第二继电器线圈KA6串联，第二辅助触头KM1'与点动开关SB1并联，电压转换支路161分别与常闭开关SB2及第二继电器线圈KA6电连接，第二子控制支路1622包括第二交流接触器线圈KM1及第三辅助触点KA6'，第二交流接触器线圈KM1及第三辅助触点KA6'串联，三相电压源11分别与第二交流接触器线圈KM1及第三辅助触点KA6'电连接；第三子控制支路1623包括第二主触点KM1”，第二主触点KM1”与三相电压源11电连接。

当安全控制电路15满足安全条件，按下点动开关SB1，第二继电器线圈KA6得电，第三辅助触点KA6'闭合，第二交流接触器线圈KM1得电，第二辅助触点KM1'闭合形成自锁，第二主触点KM1”闭合。供电控制电路16接通，使得电压转换电路12、通讯控制电路及动力电路13均正常工作。当三相电压源11断电，第二继电器线圈KA6失电，第三辅助触点KA6'断开，第二交流接触器线圈KM1失电，进而第二辅助触点KM1'断开，第二主触点KM1”断开。供电控制电路16断开，使得电压转换电路12、通讯控制电路14及动力电路13均停止工作。当三相电压源11重新提供三个相位的电压源时，也即电源控制电路12重新得电，必须再次按动点动开关SB1，使得第二继电器线圈KA6得电，第三辅助触点KA6'闭合，第二交流接触器线圈KM1得电，第二辅助触点KM1'闭合形成自锁，第二主触点KM1”闭合。供电控制电路16才会再次接通，电压转换电路12、通讯控制电路14及动力电路13才能正常工作，通过双开关控制支路162的设置，有效的避免了电源控制电路1异常断电后突然重新弄启动的问题，使得电源控制电路1断电后不会自动重新得电，必须闭合双开关，才能重新得电，提高了安全性，电源控制电路1的设计更加合理。

电源控制电路1工作原理如下：当电源控制电路1的安全条件均满足时，也就是当至少二个安全门S2均处于闭合状态，至少二个急停按钮S1均未被按下，安全继电器K1及急停安全继电器K2的线圈得电，安全控制电路15输出的工作信号为正常时，按下点动开关SB1，第二继电器线圈KA6得电，第三辅助触点KA6'闭合，第二交流接触器线圈KM1得电，第二辅助触点KM1'闭合形成自锁，第二主触点KM1”闭合，供电控制电路16接通，三相电压源11与电压转换电路12及DD马达驱动支路135的通讯接口分别电连接，三相电压源11产生的三个相位的电压源经第一开关电源U2后，第一开关电源U2将三个相位的电压源转换为直流电压，直流电压为通讯控制电路14提供工作电压，电压转换电路12产生的直流电压输入到第一伺服驱动支路133和第二伺服驱动支路134的通讯接口，同时，直流电压输入到第一继电器线圈KA7，第一继电器线圈KA7得电，第一辅助触头KA7'闭合，第一交流接触器线圈KM2得电，第一主触头KM2'闭合，通讯控制电路14闭合，通讯控制电路14与三相电压源11进行电连接，使得动力电路13与三相电压源11进行电连接，三相电压源11产生的三个相位的电压源分别输入到第一伺服驱动支路133、第二伺服驱动支路134和DD马达驱动支路135的动力电源接口，动力电路13的动力控制部分131工作，动力器件如电机和气缸等得电运转。

综上，由于第一伺服驱动支路和第二伺服驱动支路的通讯接口分别电连接电压转换电路，因而第一伺服驱动支路和第二伺服驱动支路的通讯接口正常工作，同时DD马达驱动支路的通讯接口电连接三相电压源，DD马达驱动支路的通讯接口正常工作，当需要进行维修或换型时断开动力控制部分的电连接，动力控制部分虽然停止工作，但不影响通讯控制部分的正常通讯，实现了通讯连接与动力运行分开控制的效果，解决了需要停机维护或停机换料或停机换型时无需对电源控制电路进行整机断电，只需将动力控制部分电源断开即可，保持通讯控制部分正常工作，避免了数据丢失以及通讯重连时耗时耗力的问题，提高了生产效率。通过双开关控制支路的设置，有效的避免了电源控制电路异常断电后突然重新弄启动的问题，使得电源控制电路断电后不会自动重新得电，必须闭合双开关，才能重新得电，提高了安全性，电源控制电路的设计更加合理。安全控制电路中，安全继电器和急停安全继电器串联，提高了电源控制电路运行的安全。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种电源控制电路，其特征在于，包括：

三相电压源(11)，以产生三个相位的电压源；

电压转换电路(12)，电连接所述三相电压源(11)，以根据三相电压源(11)产生直流电压；

动力电路(13)，具有动力控制部分(131)和通讯控制部分(132)，所述动力控制部分(131)电连接三相电压源(11)，通讯控制部分(132)分别电连接所述电压转换电路(12)及三相电压源(11)；以及

通讯控制电路(14)，分别电连接所述电压转换电路(12)及三相电压源(11)；当所述通讯控制电路(14)断开与三相电压源(11)的电连接，所述三相电压源(11)与动力控制部分(131)的电连接断开，电压转换电路(12)及三相电压源(11)则分别保持与通讯控制部分(132)的电连接。

2.根据权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，通讯控制电路(14)包括：

第一控制支路(141)，与电压转换电路(12)电连接，输出连接信号；

第二控制支路(142)，与三相电压源(11)电连接，以根据连接信号接通或断开，以及

第三控制支路(143)，与三相电压源(11)电连接，当第二控制支路(142)接通，所述第三控制支路(143)接通，当第二控制支路(142)断开，所述第三控制支路(143)断开。

3.根据权利要求2所述的电源控制电路，其特征在于，第一控制支路(141)包括第一继电器线圈(KA7)，第二控制支路(142)包括第一交流接触器线圈(KM2)及第一辅助触头(KA7')，第三控制支路(143)包括第一主触头(KM2')；第一继电器线圈(KA7)与电压转换电路(12)电连接；第一交流接触器线圈(KM2)分别与第一辅助触头(KA7')及三相电压源(11)电连接，第一辅助触头(KA7')电连接三相电压源(11)，第一主触头(KM2')电连接三相电压源(11)。

4.根据权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，还包括安全控制电路(15)，所述安全控制电路(15)电连接所述电压转换电路(12)，以根据所述电压转换电路(12)产生的直流电压工作，输出工作信号。

5.根据权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，所述电压转换电路(12)、通讯控制电路(14)及动力电路(13)依三相电压源(11)的电流传输方向分别与三相电压源(11)电连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的电源控制电路，其特征在于，还包括供电控制电路(16)，所述供电控制电路(16)包括：

电压转换支路(161)，与所述三相电压源(11)电连接，以根据所述三相电压源(11)产生对应的直流电压；以及

双开关控制支路(162)，分别与所述电压转换支路(161)及三相电压源(11)电连接，根据所述电压转换支路(161)产生的直流电压工作，以控制所述三相电压源(11)与所述电压转换电路(12)、动力电路(13)及通讯控制电路(14)的电连接状态。

7.根据权利要求6所述的电源控制电路，其特征在于，所述双开关控制支路(162)包括：

第一子控制支路(1621)，与所述电压转换支路(161)电连接，以根据所述电压转换支路(161)产生的直流电压工作；

第二子控制支路(1622)，与所述三相电压源(11)电连接；以及

第三子控制支路(1623)；与所述三相电压源(11)电连接；

当所述第一子控制支路(1621)断开，所述第二子控制支路(1622)断开，使得所述第三子控制支路(1623)断开，所述电压转换电路(12)及所述动力电路(13)与所述三相电压源(11)的电连接断开；当所述第一子控制支路(1621)接通，所述第二子控制支路(1622)接通，使得所述第三子控制支路(1623)接通，所述电压转换电路(12)及动力电路(13)与三相电压源(11)电连接。

8.根据权利要求7所述的电源控制电路，其特征在于，所述第一子控制支路(1621)包括点动开关(SB1)、常闭开关(SB2)、第二继电器线圈(KA6)及第二辅助触头(KM1')，所述点动开关(SB1)、常闭开关(SB2)及第二继电器线圈(KA6)串联，所述第二辅助触头(KM1')与所述点动开关(SB1)并联，所述电压转换支路(161)分别与所述常闭开关(SB2)及第二继电器线圈(KA6)电连接，所述第二子控制支路(1622)包括第二交流接触器线圈(KM1)及第三辅助触点(KA6')，所述第二交流接触器线圈(KM1)及第三辅助触点(KA6')串联，所述三相电压源(11)分别与所述第二交流接触器线圈(KM1)及第三辅助触点(KA6')电连接；所述第三子控制支路(1623)包括第二主触点(KM1”)，所述第二主触点(KM1”)与所述三相电压源(11)电连接。

9.根据权利要求1-5任一所述的电源控制电路，其特征在于，所述动力电路(13)包括第一伺服驱动支路(133)、第二伺服驱动支路(134)和DD马达驱动支路(135)，所述第一伺服驱动支路(133)、第二伺服驱动支路(134)和DD马达驱动支路(135)分别具有动力电源接口和通讯接口，所述第一伺服驱动支路(133)、第二伺服驱动支路(134)和DD马达驱动支路(135)的动力电源接口并联于所述三相电压源(11)，所述第一伺服驱动支路(133)和第二伺服驱动支路(134)的通讯接口分别电连接所述电压转换电路(12)，所述DD马达驱动支路(135)的通讯接口电连接所述三相电压源(11)。

10.根据权利要求3-5任一所述的电源控制电路，其特征在于所述安全控制电路(16)包括安全继电器(K1)、急停安全继电器(K2)、至少二个急停按钮(S1)及至少二个安全门(S2)；所述安全继电器(K1)及所述急停安全继电器(K2)分别电连接所述电压转换电路(12)，所述急停安全继电器(K2)与所述安全继电器(K1)电连接，所述至少二个急停按钮(S1)串联后接入所述急停安全继电器(K2)，所述至少二个安全门(S2)串联后接入所述安全继电器(K1)。