CN218099976U - 工业控制器和工业自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业控制器和工业自动化设备，该工业控制器包括安装壳、主控板以及电源板。所述安装壳内形成有容置腔；所述主控板设于所述容置腔内；所述电源板设于所述安装壳内，并与所述主控板电性连接，所述电源板上还设有供电接口，所述供电接口穿过所述安装壳而显露于外界。本实用新型的技术方案可以提高工业控制器使用的便利性。

Description

工业控制器和工业自动化设备

技术领域

本实用新型涉及工业自动化设备技术领域，特别涉及一种工业控制器和应用该工业控制器的工业自动化设备。

背景技术

工业控制器是工业自动化设备中的核心部件，用于协调控制工业自动化设备的各个机构自动的工作。然而，相关技术中的工业控制器在使用时，通常是需要额外连接有开关电源，通过该开关电源与外部供电电源进行连接，从而通过该开关电源将外部供电电压(也即输入的220V电压)转化成工业控制器所需要的工作电压，才能保证工业控制器可以正常进行工作。因此，工业控制器需要和额外的开关电源进行配合才能进行正常使用，导致工业控制器使用不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种工业控制器，旨在提高工业控制器使用的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的工业控制器包括：

安装壳，所述安装壳内形成有容置腔；

主控板，所述主控板设于所述容置腔内；以及

电源板，所述电源板设于所述安装壳内，并与所述主控板电性连接，所述电源板上还设有供电接口，所述供电接口穿过所述安装壳而显露于外界。

可选地，在所述容置腔的一腔壁朝向相对的另一腔壁的方向上，所述电源板和所述主控板依次排布，且所述电源板所在的平面和所述主控板所在平面均垂直于所述电源板和所述主控板的排布方向。

可选地，所述电源板可拆卸地连接于所述安装壳。

可选地，所述电源板通过螺钉连接于所述安装壳。

可选地，所述主控板可拆卸地连接于所述安装壳。

可选地，所述主控板通过螺钉连接于所述安装壳。

可选地，所述安装壳包括：

底壳；和

面壳，所述面壳可拆卸地连接于所述底壳，并与所述底壳围合形成所述容置腔。

可选地，所述面壳通过螺钉连接于所述底壳。

可选地，所述主控板上设有指示灯，所述容置腔内在对应所述指示灯的位置设有导光件，所述安装壳在对应导光件远离所述指示灯的一端设有透光孔；

且/或，所述安装壳于相对的两个表面上设有散热孔，所述散热孔连通于所述容置腔。

本实用新型还提出一种工业自动化设备，包括如上所述的工业控制器。

本实用新型的技术方案的工业控制器在进行使用时，由于工业控制器的安装壳内集成设置有电源板，且该电源板上设有供电接口。如此使得在对工业控制器连接外部供电电源时，可以将外部供电电源直接插设到供电接口内，之后通过电源板将220V的外部电压转化成工业控制器所需要的工作电压，即可保证工业控制器可以正常进行工作。因此，相较于现有技术中的工业控制器需要通过独立设置的开关电源来和外部供电电源进行连接，导致其需要与额外的开关电源进行配合才能进行正常使用。本方案中的工业控制器由于集成有电源板，使其在使用时无需与额外的开关电源进行配合，能够让外部供电电源直接即插即用，从而提高了工业控制器使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型工业控制器一实施例的结构示意图；

图2为图1中工业控制器的另一视角的结构示意图；

图3为图1中工业控制器的一爆炸结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	工业控制器	18	透光孔
10	安装壳	19	散热孔
				11	容置腔	30	主控板
13	底壳	31	指示灯
				15	面壳	50	电源板
17	导光件	51	供电接口

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参考图1至图3，本实用新型提出一种工业控制器100，可以应用于工业自动化设备。其中，工业自动化设备可以为机械手(即在工业生产中起到拾取转移)和制造设备(即在工业生产中起到加工制造，例如车削加工和冲压加工等)等。在本实用新型的一实施例中，该工业控制器100包括安装壳10、主控板30以及电源板50。安装壳10内形成有容置腔11；主控板30设于容置腔11内；电源板50设于安装壳10内，并与主控板30电性连接，电源板50上还设有供电接口51，供电接口51穿过安装壳10而显露于外界。

在本实施例中，安装壳10可以作为工业控制器100的主体结构，用于安装承载主控板30和电源板50等零部件，从而方便工业控制器100的各个零部件可以组装形成一个整体。其中，该安装壳10可以大致为长方体结构或者是正方体结构，以使其形状较为规则而便于对其进行加工成型。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，该安装壳10也可以为圆柱体结构或者是其他形状结构等。进一步地，安装壳10可以包括有底壳13和面壳15，面壳15连接于底壳13，并和底壳13围合形成容置腔11。如此将安装壳10拆分成结构较为简单的底壳13和面壳15，之后通过组装形成在一起即可围合形成容置腔11，从而有利于提高对容置腔11加工成型的便利性。而为了便于对设于安装壳10的零部件进行维修或者更换，面壳15和底壳13可以是可拆卸连接。具体的，面壳15可以是通过螺钉连接底壳13。而螺钉连接具有简单可靠的优点，能够提高安装壳10拆装的便利性。当然，于其他实施例中，面壳15和底壳13也可以是通过卡扣连接，亦或者是直接通过胶水粘接固定而形成呈固定式连接也是可以的。主控板30上可以设置有驱动控制程序，以控制自动设备中的各个机构进行协调有序的工作。电源板50可以通过供电接口51与外部供电电源直接进行电性连接，并将外部供电电源中220V的输入电压转化为工业控制器100所需要的工作电压，之后可由该工业控制器100进一步地对工业自动化设备的各个机构进行供电。其中，供电接口51可以包括有多个导电端子，在与外部供电电源进行插接时，可以与外部供电电源的插入部分进行抵接而实现电性导通。

本实用新型的技术方案的工业控制器100在进行使用时，由于工业控制器100的安装壳10内集成设置有电源板50，且该电源板50上设有供电接口51。如此使得在对工业控制器100连接外部供电电源时，可以将外部供电电源直接插设到供电接口51内，之后通过电源板50将220V的外部电压转化成工业控制器100所需要的工作电压，即可保证工业控制器100可以正常进行工作。因此，相较于现有技术中的工业控制器100需要通过独立设置的开关电源来和外部供电电源进行连接，导致其需要与额外的开关电源进行配合才能进行正常使用。本方案中的工业控制器100由于集成有电源板50，使其在使用时无需与额外的开关电源进行配合，能够让外部供电电源直接即插即用，从而提高了工业控制器100使用的便利性。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，在容置腔11的一腔壁朝向相对的另一腔壁的方向上，电源板50和主控板30依次排布，且电源板50所在的平面和主控板30所在平面均垂直于电源板50和主控板30的排布方向。

在本实施例中，将电源板50和主控板30呈并列设置，使得电源板50和主控板30可以分布的更为紧凑。此时，容置腔11的截面能够大于电源板50和主控板30的面积即可，从而有利于缩小容置腔11所需要的空间大小，以便缩小工业控制器100的整体体积而提高后续对其在工业自动化设备上安装的便利性。其中，在安装壳10包括底壳13和面壳15时，电源板50和主控板30可以呈并列的均设置在底壳13内，供电接口51穿过底壳13而显露于外界。另外，还需要说明的是，于其他实施例中，在安装壳10的容置空间具有相对较大的容置空间时，将电源板50所在的平面和主控板30所在平面呈共面设置也是可以的。

在本实用新型的一实施例中，电源板50可拆卸地连接于安装壳10。

在本实施例中，将电源板50可拆卸地安装于安装壳10，可以使得方便对电源板50进行拆卸维修或者更换。进一步地，电源板50通过螺钉连接于安装壳10(可以是连接于安装壳10的底壳13，也可以是连接于安装壳10的面壳15)。可以理解，螺钉连接具有简单和可靠的优点，能够在保证电源板50安装的稳定性的同时，简化对其拆装的过程，从而有利于提高对电源板50的拆装效率。当然，电源板50也可以是通过卡扣连接于安装壳10。另外，还需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，电源板50也可以是呈固定式的安装在安装壳10内，例如可以是通过胶水进行粘接固定。

在本实用新型的一实施例中，主控板30可拆卸地连接于安装壳10。

在本实施例中，将主控板30可拆卸地安装于安装壳10，可以使得方便对主控板30进行拆卸维修或者更换。进一步地，主控板30通过螺钉连接于安装壳10(可以是连接于安装壳10的底壳13，也可以是连接于安装壳10的面壳15)。可以理解，如上所述的螺钉连接具有简单和可靠的优点，同样能够在保证主控板30安装的稳定性的同时，简化对其拆装的过程，从而有利于提高对主控板30的拆装效率。当然，主控板30也可以是通过卡扣连接于安装壳10。另外，还需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，主控板30也可以是呈固定式的安装在安装壳10内，例如可以是通过胶水进行粘接固定。

请结合参考图1至图3，在本实用新型的一实施例中，主控板30上设有指示灯31，容置腔11内在对应指示灯31的位置设有导光件17，安装壳10在对应导光件17远离指示灯31的一端设有透光孔18。

在本实施例中，主控板30通过指示灯31可以进行发光提示，之后通过导光件17进行传递，并由透光孔18将光线传递到外界，从而方便人们通过指示灯31的亮暗状态直接的观察到工业控制器100的工作状态。例如：在指示灯31亮起时，可以代表为工业控制器100处于工作状态；在指示灯31未亮起时，可以代表为工业控制器100处于关机状态。其中，导光件17和投光孔均可以设置在面壳15上，以便直接对应朝向人们。而为了提高对导光件17安装的便利性，导光件17可以也可以是通过螺钉连接面壳15。

请结合参考图1至图3，在本实用新型的一实施例中，安装壳10于相对的两个表面上设有散热孔19，散热孔19连通于容置腔11。

在本实施例中，散热孔19的设置，使得安装壳10内的气流和外界的气流可以进行更好的热交换，从而方便对工业控制器100进行散热，以便提高工业控制器100的使用寿命。其中，在主控板30和电源板50并列设置在底壳13内时，可以是底壳13的相对的两个壁面设置有散热孔19，且每一个壁面上的散热孔19的数量可以为多个，以便进一步地提高对工业控制器100的散热效果。

本实用新型还提出一种工业自动化设备，该工业自动化设备包括工业控制器100，该工业控制器100的具体结构参照上述实施例，由于本工业自动化设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，工业自动化设备可以为机械手(即在工业生产中起到拾取转移)和制造设备(即在工业生产中起到加工制造，例如车削加工和冲压加工等)等。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工业控制器，应用于工业自动化设备，其特征在于，所述工业控制器包括：

安装壳，所述安装壳内形成有容置腔；

主控板，所述主控板设于所述容置腔内；以及

电源板，所述电源板设于所述安装壳内，并与所述主控板电性连接，所述电源板上还设有供电接口，所述供电接口穿过所述安装壳而显露于外界。

2.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，在所述容置腔的一腔壁朝向相对的另一腔壁的方向上，所述电源板和所述主控板依次排布，且所述电源板所在的平面和所述主控板所在平面均垂直于所述电源板和所述主控板的排布方向。

3.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述电源板可拆卸地连接于所述安装壳。

4.如权利要求3所述的工业控制器，其特征在于，所述电源板通过螺钉连接于所述安装壳。

5.如权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，所述主控板可拆卸地连接于所述安装壳。

6.如权利要求5所述的工业控制器，其特征在于，所述主控板通过螺钉连接于所述安装壳。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的工业控制器，其特征在于，所述安装壳包括：

底壳；和

面壳，所述面壳可拆卸地连接于所述底壳，并与所述底壳围合形成所述容置腔。

8.如权利要求7所述的工业控制器，其特征在于，所述面壳通过螺钉连接于所述底壳。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的工业控制器，其特征在于，所述主控板上设有指示灯，所述容置腔内在对应所述指示灯的位置设有导光件，所述安装壳在对应导光件远离所述指示灯的一端设有透光孔；

且/或，所述安装壳于相对的两个表面上设有散热孔，所述散热孔连通于所述容置腔。

10.一种工业自动化设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的工业控制器。

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