CN218097972U - 一种用于智能机器人玩具的称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能机器人玩具的称重装置，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体正面的底部开设有两个凹槽，两个所述凹槽的底部转动连接有称重板，所述称重板顶端的中心处开设有圆孔，所述圆孔的内部固定安装有重力传感器，所述称重板顶端的两侧固定连接有拉绳，所述智能机器人主体的内部开设有空腔，所述空腔的内壁两侧转动连接有转轴。本实用新型通过安装的伺服电机带动主动齿轮的转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从而带动转轴的转动，通过转轴的转动带动收卷轮的转动，通过收卷轮的转动对拉绳的收放，通过拉绳的收放带动称重板的展开和折叠，便于在不使用时对称重板进行折叠，降低智能机器人玩具的空间占用。

Description

一种用于智能机器人玩具的称重装置

技术领域

本实用新型涉及一种称重装置，特别涉及一种用于智能机器人玩具的称重装置，属于智能机器人玩具技术领域。

背景技术

机器人的定义是：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。所以，机器人不一定非得长鼻子长眼睛，外形似人形，智能机器人，具有高度自主能力，拥有发达的“大脑”，可以在其环境内按照相关指令智能执行任务，在一定程度上取代人力，提升体验。总之，一切拥有自主能力的机器人都能被称之为智能机器人。

目前的智能机器人玩具在称重领域时，无法对称重板进行折叠和收纳，增加了智能机器人玩具的空间占用，为此我们设计一种用于智能机器人玩具的称重装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能机器人玩具的称重装置，以解决上述背景技术中提出的目前智能机器人玩具在称重领域时，无法对称重板进行折叠和收纳，增加了智能机器人玩具的空间占用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括智能机器人主体，所述智能机器人主体正面的底部开设有两个凹槽，两个所述凹槽的底部转动连接有称重板，所述称重板顶端的中心处开设有圆孔，所述圆孔的内部固定安装有重力传感器，所述称重板顶端的两侧固定连接有拉绳，所述智能机器人主体的内部开设有空腔，所述空腔的内壁两侧转动连接有转轴，所述转轴的两端固定安装有收卷轮，两个所述收卷轮的表面与对应拉绳缠绕连接，所述转轴的中部固定安装有从动齿轮，所述空腔内壁的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述空腔内壁的另一侧固定安装有智能机器人控制器，所述重力传感器、伺服电机和电动推杆均与智能机器人控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述智能机器人主体正面的顶部固定安装有显示器，所述智能机器人主体正面的边角处固定安装有语音播报器，所述显示器和语音播报器均与智能机器人控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述智能机器人主体的底端开设有安装槽，所述安装槽的槽底固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定安装有安装板，所述安装板底端的两侧固定安装有支撑腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述支撑腿的底端均固定设有固定座，所述固定座的底端开设有均匀分布的防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述智能机器人主体的顶端固定安装有摄像头，所述摄像头与智能机器人控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的尺寸与安装槽的内径相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种用于智能机器人玩具的称重装置，通过安装的伺服电机带动主动齿轮的转动，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从而带动转轴的转动，通过转轴的转动带动收卷轮的转动，通过收卷轮的转动对拉绳的收放，通过拉绳的收放带动称重板的展开和折叠，便于在不使用时对称重板进行折叠，降低智能机器人玩具的空间占用。

2.本实用新型一种用于智能机器人玩具的称重装置，通过安装的重力传感器、显示器和语音播报器进行称重显示和语音播报，提高称重的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的称重板连接结构示意图；

图3为本实用新型的智能机器人主体内部结构示意图；

图4为本实用新型的支撑图连接机构示意图。

图中：1、智能机器人主体；2、摄像头；3、支撑腿；4、语音播报器；5、凹槽；6、拉绳；7、称重板；8、圆孔；9、重力传感器；10、转轴；11、收卷轮；12、智能机器人控制器；13、从动齿轮；14、主动齿轮；15、伺服电机；16、安装槽；17、电动推杆；18、安装板；19、显示器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种用于智能机器人玩具的称重装置的技术方案：

根据图1-4所示，包括智能机器人主体1，智能机器人主体1正面的底部开设有两个凹槽5，两个凹槽5的底部转动连接有称重板7，称重板7顶端的中心处开设有圆孔8，圆孔8的内部固定安装有重力传感器9，称重板7顶端的两侧固定连接有拉绳6，智能机器人主体1的内部开设有空腔，空腔的内壁两侧转动连接有转轴10，转轴10的两端固定安装有收卷轮11，两个收卷轮11的表面与对应拉绳6缠绕连接，转轴10的中部固定安装有从动齿轮13，空腔内壁的一侧固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴固定安装有主动齿轮14，主动齿轮14与从动齿轮13啮合连接，空腔内壁的另一侧固定安装有智能机器人控制器12，重力传感器9、伺服电机15和电动推杆17均与智能机器人控制器12电性连接，通过安装的伺服电机15带动主动齿轮14的转动，主动齿轮14与从动齿轮13啮合连接，从而带动转轴10的转动，通过转轴10的转动带动收卷轮11的转动，通过收卷轮11的转动对拉绳6的收放，通过拉绳6的收放带动称重板7的展开和折叠，便于在不使用时对称重板7进行折叠。

根据图1和图2所示，智能机器人主体1正面的顶部固定安装有显示器19，智能机器人主体1正面的边角处固定安装有语音播报器4，显示器19和语音播报器4均与智能机器人控制器12电性连接，智能机器人主体1的底端开设有安装槽16，安装槽16的槽底固定安装有电动推杆17，电动推杆17的伸缩端固定安装有安装板18，安装板18底端的两侧固定安装有支撑腿3，两个支撑腿3的底端均固定设有固定座，固定座的底端开设有均匀分布的防滑纹，保证智能机器人主体1的稳定性，智能机器人主体1的顶端固定安装有摄像头2，摄像头2与智能机器人控制器12电性连接，安装板18的尺寸与安装槽16的内径相匹配。

具体使用时，本实用新型一种用于智能机器人玩具的称重装置，在使用该用于智能机器人玩具的称重装置时，首先人为的打开伺服电机15，通过伺服电机15的转动带动主动齿轮14的转动，主动齿轮14与从动齿轮13啮合，从而带动转轴10的转动，通过转轴10的带动收卷轮11对拉绳6进行收放，通过拉绳6的收放带动称重板7的展开和折叠，接着人为的将需要称重的物品放置在称重板7的顶端，通过重力传感器9将检测的数据发送至智能机器人控制器12进行处理分析，然后通过显示器19进行显示，通过语音播报器4进行播报。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于智能机器人玩具的称重装置，包括智能机器人主体(1)，其特征在于，所述智能机器人主体(1)正面的底部开设有两个凹槽(5)，两个所述凹槽(5)的底部转动连接有称重板(7)，所述称重板(7)顶端的中心处开设有圆孔(8)，所述圆孔(8)的内部固定安装有重力传感器(9)，所述称重板(7)顶端的两侧固定连接有拉绳(6)，所述智能机器人主体(1)的内部开设有空腔，所述空腔的内壁两侧转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的两端固定安装有收卷轮(11)，两个所述收卷轮(11)的表面与对应拉绳(6)缠绕连接，所述转轴(10)的中部固定安装有从动齿轮(13)，所述空腔内壁的一侧固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴固定安装有主动齿轮(14)，所述主动齿轮(14)与从动齿轮(13)啮合连接，所述空腔内壁的另一侧固定安装有智能机器人控制器(12)，所述重力传感器(9)、伺服电机(15)和电动推杆(17)均与智能机器人控制器(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人玩具的称重装置，其特征在于：所述智能机器人主体(1)正面的顶部固定安装有显示器(19)，所述智能机器人主体(1)正面的边角处固定安装有语音播报器(4)，所述显示器(19)和语音播报器(4)均与智能机器人控制器(12)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人玩具的称重装置，其特征在于：所述智能机器人主体(1)的底端开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的槽底固定安装有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的伸缩端固定安装有安装板(18)，所述安装板(18)底端的两侧固定安装有支撑腿(3)。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人玩具的称重装置，其特征在于：两个所述支撑腿(3)的底端均固定设有固定座，所述固定座的底端开设有均匀分布的防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人玩具的称重装置，其特征在于：所述智能机器人主体(1)的顶端固定安装有摄像头(2)，所述摄像头(2)与智能机器人控制器(12)电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于智能机器人玩具的称重装置，其特征在于：所述安装板(18)的尺寸与安装槽(16)的内径相匹配。

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