CN218097616U - 计量装置 - Google Patents

计量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN218097616U
CN218097616U CN202221865935.2U CN202221865935U CN218097616U CN 218097616 U CN218097616 U CN 218097616U CN 202221865935 U CN202221865935 U CN 202221865935U CN 218097616 U CN218097616 U CN 218097616U
Authority
CN
China
Prior art keywords
metering device
marker
rod body
balls
standard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221865935.2U
Other languages
English (en)
Inventor
郑俊
李侠
方乐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scantech Hangzhou Co Ltd
Original Assignee
Scantech Hangzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scantech Hangzhou Co Ltd filed Critical Scantech Hangzhou Co Ltd
Priority to CN202221865935.2U priority Critical patent/CN218097616U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218097616U publication Critical patent/CN218097616U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种计量装置,包括棒体、两个标准球及至少两个第一标记点,两个标准球沿棒体的长度方向间隔设置于棒体;至少两个第一标记点沿棒体的长度方向间隔设置于棒体,第一标记点均朝向同一侧设置。用户能够控制扫描设备扫描两个标准球以实现球心距的测量,同时用户还能够控制扫描设备扫描标准球以实现球径和圆度的测量,最终实现对扫描设备的精度进行验证或核查;并且,任意两个第一标记点可以组成一组标尺,在获取这两个第一标记点的中心距离之后,用户能够控制用户还能够控制具有摄影测量功能的设备扫描两个第一标记点以实现设备在大范围、大幅面扫描场景的整体精度控制;通过一个计量装置就能够多种计量功能,从而能够提高测量效率。

Description

计量装置
技术领域
本实用新型涉及计量检测技术领域,特别是涉及一种计量装置。
背景技术
现有的计量装置大多只能够实现球心距测量、球径及圆度测量、设备精度测量等单一的计量功能,这会导致在进行测量工作时需要准备多种类的测量装置,测量过程操作繁杂,测量效率较低,每一种计量装置的适用范围较窄。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种计量装置,以实现通过一个计量装置完成多种计量功能,适用范围广,操作简单,从而能够提高测量效率。
本实用新型提供一种计量装置,包括:棒体;两个标准球,沿所述棒体的长度方向间隔设置于所述棒体;以及至少两个第一标记点,沿所述棒体的长度方向间隔设置于所述棒体,所述第一标记点均朝向同一侧设置。
上述计量装置中,用户能够控制扫描设备扫描两个标准球以实现球心距的测量,同时用户还能够控制扫描设备扫描标准球以实现球径和圆度的测量,最终实现对扫描设备的精度进行验证或核查;并且,任意两个第一标记点可以组成一组标尺,在获取这两个第一标记点的中心距离之后,用户能够控制具有摄影测量功能的设备扫描两个第一标记点以实现设备在大范围、大幅面扫描场景的整体精度控制;这样,仅通过一个计量装置就能够实现球心距测量、球径及圆度测量、设备精度测量以及设备整体精度控制等多种计量功能,适用范围广,并且测量过程简单,从而能够提高测量效率。
在其中一个实施例中,所述计量装置还包括两个标记点组,两个所述标记点组沿所述棒体的长度方向间隔设置于所述棒体,每个所述标记点组包括多个第二标记点。
如此设置,用户能够控制跟踪式扫描设备实时捕捉第二标记点并获取两个标准球的球心距,从而反推踪式扫描设备的精度稳定性,以实现在震荡环境等其他复杂环境中验证跟踪式扫描设备的精度。
在其中一个实施例中,两个所述标记点组分别与两个所述标准球对应设置,沿所述棒体的长度方向上,所述标准球设置于与其对应的所述标记点组的两个所述第二标记点之间。
如此设置,能够便于跟踪式扫描设备进行扫描,提高检测跟踪式扫描设备的精度时的准确程度。
在其中一个实施例中,所述标记点组朝向背离所述第一标记点的一侧。
如此设置,能够避免在扫描时第一标记点与第二标记点相互影响,从而能够提高扫描设备的扫描准确度。
在其中一个实施例中,每个所述标记点组的至少两个所述第二标记点异面设置。
如此设置,至少两个第二标记点处于非同一平面能够提高检测跟踪式扫描设备的精度时的准确程度。
在其中一个实施例中,所述计量装置还包括设置于所述棒体的校准锥,所述校准锥设有凹槽,所述凹槽的内壁设置为自槽底向槽口渐扩的圆锥面。
如此设置,校准锥能够用于光笔等接触式测量设备的精度校准,进一步扩大该计量装置的适用范围。
在其中一个实施例中,所述计量装置还包括两个支架,两个所述支架分别设置于所述棒体的两端,所述支架包括设置于所述棒体的安装部及自所述安装部向远离所述棒体一侧延伸的延伸部;两个所述标准球分别设置于两端的所述延伸部上,且所述标准球与所述安装部间隔设置。
如此设置,支架用于支撑标准球,延伸部能够保证除了标准球与延伸部的连接处以外,标准球的其余空间方向均与棒体及安装部之间保持一定的距离,从而能够保证标准球的球面被扫描面积足够大,提高测量精度。
在其中一个实施例中,所述支架还包括设置于所述安装部的底座,所述计量装置能够通过所述底座放置于外部平面。
如此设置,底座能够起到稳定支撑计量装置的作用,避免计量装置由于加工及组装误差导致的放置不稳。
在其中一个实施例中,所述计量装置还包括套设于所述棒体外侧的隔热件。
如此设置,隔热件能够减少手部温度对棒体产生的影响,避免棒体由于温度变化导致材料膨胀而产生的尺寸变化。
在其中一个实施例中,所述棒体设置为殷钢件;及/或所述标准球设置为不锈钢件。
如此设置,殷钢的热膨胀系数较低,随外界温度变化而产生的尺寸浮动及变形量较小;不锈钢强度硬度高,且具有较好的稳定性和耐腐蚀性,在长时间使用后尺寸也不容易发生变化,从而提高了计量装置的测量精度的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案,下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施方式的计量装置立体结构示意图;
图2为本实用新型提供的图1中A处的放大结构示意图;
图3为本实用新型提供的图1的主视图;
图4为本实用新型提供的图1的俯视图;
图5为本实用新型提供的图1的后视图;
图6为本实用新型提供的棒体和隔热件的结构示意图。
附图标记:1、棒体;2、标准球;3、第一标记点;4、标记点组;41、第二标记点;5、校准锥;51、凹槽;6、支架;61、安装部;62、延伸部;63、底座;64、支撑部;7、隔热件;8、固定件。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进,因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触,或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
除非另有定义,本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
现有的计量装置中,大多只能够通过球板实现球心距测量,通过标准球实现球径及圆度测量,通过标尺实现具有摄影测量功能设备的大范围、大幅面扫描场景的整体精度测量,通过锥窝实现光笔等设备的接触式测量,这些装置都只能够实现单一的计量功能,这会导致在进行测量工作时需要准备多种类的计量装置,测量过程操作繁杂,测量效率较低,每一种计量装置的适用范围较窄。
为了解决上述问题,如图1至图6所示,本实用新型提供一种计量装置,以实现通过一个计量装置完成球心距测量、球径及圆度测量、设备精度测量等多种计量功能,适用范围广,操作简单,从而能够提高测量效率。
如图1及图5所示,具体地,计量装置包括棒体1、两个标准球2及至少两个高精度的第一标记点3,其中,两个标准球2沿棒体1的长度方向间隔设置于棒体1;至少两个第一标记点3沿棒体1的长度方向间隔设置于棒体1,第一标记点3均朝向同一侧设置。
如前所述,现有的计量装置大多只能够实现球心距测量、球径及圆度测量、设备精度测量等单一的计量功能,这会导致在进行测量工作时需要准备多种类的计量装置,测量过程操作繁杂,测量效率较低。而本实用新型实施例中,两个标准球2沿棒体1的长度方向设置于棒体1上以组成一组球规,用户能够控制扫描设备扫描两个标准球2以实现球心距的测量,同时用户还能够控制扫描设备扫描标准球2以实现球径和圆度的测量,最终实现对扫描设备的精度进行验证或核查;并且,任意两个第一标记点3可以组成一组标尺,在获取这两个第一标记点3的中心距离之后,用户能够控制具有摄影测量功能的设备扫描两个第一标记点3以实现设备在大范围、大幅面扫描场景的整体精度控制;这样,仅通过一个计量装置就能够实现球心距测量、球径及圆度测量、设备精度测量以及设备整体精度控制等多种计量功能,适用范围广,并且测量过程简单,不需要多次架设计量装置,从而能够提高测量效率。
其中,两个标准球2之间的球心距能够根据实际需求设计或改变。任意两个第一标记点3之间的间距也能够根据实际需求设计或改变。
在一种实施方式中,棒体1设置为殷钢件,可以理解,殷钢相比于铝、铜等其他金属而言热膨胀系数较低,一般殷钢的热膨胀系数为1.5*10-6/℃,而铝的热膨胀系数为23.4x10-6/℃、铜的热膨胀系数为16.5x10-6/℃,因此,殷钢随外界温度变化而产生的尺寸浮动及变形量较小,从而能够提高计量装置本身的测量精度的稳定性。标准球2设置为不锈钢件,可以理解,不锈钢强度硬度高,且具有较好的稳定性和耐腐蚀性,从而能够防止出现由于标准球2在长时间使用后尺寸发生变化而导致测量结果产生误差的现象,进一步提高计量装置的测量精度的稳定性。在其他实施方式中,棒体1也可以设置为其他热膨胀系数较低的金属件或合金件,标准球2也可以设置为其他稳定性较高的金属件或合金件,在此不做具体限制。进一步地,标准球2的球面设置为哑光面,标准球2的球面圆度达到μ级,标准球2的尺寸可以设置为φ1.5英寸,也可以根据需要设置为其他尺寸大小。
如图3至图4所示,计量装置还包括两个标记点组4,两个标记点组4沿棒体1的长度方向间隔设置于棒体1,每个标记点组4包括多个高精度的第二标记点41。用户能够控制跟踪式扫描设备实时捕捉第二标记点41并获取两个标准球2的球心距,从而反推踪式扫描设备的精度稳定性,以实现在震荡环境等其他复杂环境中验证跟踪式扫描设备的精度,从而进一步扩大该计量装置的适用范围。
如图3所示,两个标记点组4分别与两个标准球2对应设置,沿棒体1的长度方向上,标准球2设置于与其对应的标记点组4的两个第二标记点41之间。由于在检测跟踪式扫描设备时需要同时扫描和捕捉标准球2及第二标记点41,因此,将标准球2设置于两个第二标记点41之间能够便于跟踪式扫描设备进行扫描,进一步提高检测跟踪式扫描设备的精度时的准确程度。当然,在其他实施方式中,标准球2与第二标记点41也可以是其他布置方式,例如其中一个标记点组4的所有第二标记点41均设置于标准球2的一侧,在此不做具体限制。
如图4所示,标记点组4朝向背离第一标记点3的一侧。这样能够避免扫描设备在扫描第一标记点3时受到第二标记点41的影响,或者在跟踪式扫描设备扫描第二标记点41时受到第一标记点3的影响,从而能够提高扫描设备的扫描准确度。
如图4所示,每个标记点组4的至少两个第二标记点41异面设置,即至少两个第二标记点41处于非同一平面。相比于所有第二标记点41均处于同一平面上而言,第二标记点41处于非同一平面能够提高检测跟踪式扫描设备的精度时的准确程度。
如图2所示,计量装置还包括设置于棒体1的校准锥5,校准锥5设有凹槽51,凹槽51的内壁设置为自槽底向槽口渐扩的圆锥面。校准锥5能够用于光笔等接触式测量设备的精度校准,进一步扩大该计量装置的适用范围。具体地,校准锥5设置为回转体结构,便于校准锥5的生产加工,以保证圆锥面的加工精度,从而提升接触式测量设备的校准精度。在图示的实施方式中,校准锥5的数量为两个,两个校准锥5沿棒体1的长度方向间隔;当然,在其他实施方式中,校准锥5的数量也可以是1个、3个、4个或更多,在此不做具体限制。
如图2所示,计量装置还包括两个支架6,两个支架6分别设置于棒体1的两端,支架6包括设置于棒体1的安装部61及自安装部61向远离棒体1一侧延伸的延伸部62;两个标准球2分别设置于两端的延伸部62上,且标准球2与安装部61间隔设置,第一标记点3及标记点组4也与标准球2也间隔设置。支架6用于支撑标准球2、第一标记点3、标记点组4及校准锥5等结构,延伸部62则能够保证除了标准球2与延伸部62的连接处以外,标准球2的其余空间方向均与棒体1、安装部61、第一标记点3及标记点组4之间保持一定的距离,从而能够保证标准球2的球面被扫描面积足够大,标准球2、第一标记点3及标记点组4之间也不会相互干涉或影响,从而提高扫描设备的扫描准确度。在其他实施方式中,支架6也可以设置于棒体1的中间段,具体位置可以根据实际两个标准球2之间所需要的球心距进行调节。
其中,标准球2与延伸部62可以通过螺纹和胶粘的方式固定,也可以通过磁铁、卡扣等其他方式固定,只要保证标准球2能够稳定设置于延伸部62上即可。进一步地,支架6还包括设置于延伸部62相对远离安装部61一端的支撑部64,支撑部64具有凹窝,标准球2设置于凹窝内,以提高标准球2的稳定性。安装部61可以与棒体1的两端通过螺钉、胶粘或卡扣等方式固定连接,只要保证安装部61与棒体1之间连接的稳定性即可。安装部61与延伸部62可以是一体成型设置,以提高生产及装配效率,当然也可以是分体式设置并通过螺钉、胶粘或卡扣等方式固定连接,只要保证安装部61与延伸部62之间连接的稳定性即可。
如图2所示,支架6还包括设置于安装部61的底座63,计量装置能够通过底座63放置于外部平面。在一种实施方式中,底座63可以设置为凸起,具体地,其中一侧安装部61的底部设置有两个凸起,另一侧安装部61的底部设置有一个凸起,可以理解,计量装置在使用时需要保持静止状态,而三角形的稳定性较高,因此三个凸起能够起到稳定支撑计量装置的作用,避免计量装置由于加工及组装误差导致的放置不稳,从而能够保证测量精度;当然,凸起的具体数量和布置方式也可以不是上述的方式,例如每侧安装部61底部分别设置两个凸起形成矩形、梯形或平行四边形等。在其他实施方式中,底座63也可以是平面、锯齿面或其他结构,只要能够稳定支撑计量装置即可,在此不做具体限制。
在图示的实施方式中,第一标记点3的数量为两个,每个标记点组4包括四个第二标记点41,并且两个支架6、两个标准球2、两个第一标记点3及两个标记点组4均是对称设置于棒体1的两端的,这样能够提高棒体1的稳定性,避免棒体1朝向一侧发生倾倒。计量装置还包括两个用于固定第二标记点41的固定件8,两个固定件8沿棒体1的长度方向间隔设置于棒体1上。以其中一个标记点组4为例,其中一个第二标记点41设置于延伸部62远离安装部61的一端,另一个第二标记点41设置于安装部61的一侧面,其余两个第二标记点41均设置于固定件8上,且两个第二标记点41上下间隔布置;第一标记点3设置于安装部61背离第一标记点3的一侧面,校准锥5设置于安装部61的顶面,其中,第一标记点3、第二标记点41可以通过螺纹、胶粘或卡扣等方式固定至支架6或固定件8上,也可以直接与支架6或固定件8一体加工成型;校准锥5可以通过螺纹、胶粘或卡扣等方式固定至安装部61上。在其他实施方式中,第一标记点3及第二标记点41的数量及布置方式也可以根据实际需要进行设计与改变,在此不做具体限制。
如图6所示,由于在人为取放计量装置时,手部温度会对棒体1产生影响,因此,计量装置还包括套设于棒体1外侧的隔热件7,隔热件7能够减少手部温度对棒体1产生的影响,避免棒体1由于温度变化导致材料膨胀而产生的尺寸变化,从而提高了计量装置的测量精度的稳定性。隔热件7可以采用橡胶件,也可以采用塑料、硅胶、泡棉等其他软性材料。在图示的实施方式中,除需要安装支架6和固定件8的位置外,棒体1的其余外露位置均包裹有隔热件7。在其他实施方式中,也可以只有部分位置设置有隔热件7以供用户拿取棒体1,例如只在棒体1的中间段设置隔热件7,或者设置多段隔热件7,且多段隔热件7沿对称轴对称设置,只要保证隔热件7不会影响计量装置的稳定性即可,在此不做具体限制。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种计量装置,其特征在于,包括:
棒体(1);
两个标准球(2),沿所述棒体(1)的长度方向间隔设置于所述棒体(1);以及
至少两个第一标记点(3),沿所述棒体(1)的长度方向间隔设置于所述棒体(1),所述第一标记点(3)均朝向同一侧设置。
2.根据权利要求1所述的计量装置,其特征在于,所述计量装置还包括两个标记点组(4),两个所述标记点组(4)沿所述棒体(1)的长度方向间隔设置于所述棒体(1),每个所述标记点组(4)包括多个第二标记点(41)。
3.根据权利要求2所述的计量装置,其特征在于,两个所述标记点组(4)分别与两个所述标准球(2)对应设置,沿所述棒体(1)的长度方向上,所述标准球(2)设置于与其对应的所述标记点组(4)的两个所述第二标记点(41)之间。
4.根据权利要求2所述的计量装置,其特征在于,所述标记点组(4)朝向背离所述第一标记点(3)的一侧。
5.根据权利要求2所述的计量装置,其特征在于,每个所述标记点组(4)的至少两个所述第二标记点(41)异面设置。
6.根据权利要求1所述的计量装置,其特征在于,所述计量装置还包括设置于所述棒体(1)的校准锥(5),所述校准锥(5)设有凹槽(51),所述凹槽(51)的内壁设置为自槽底向槽口渐扩的圆锥面。
7.根据权利要求1所述的计量装置,其特征在于,所述计量装置还包括两个支架(6),两个所述支架(6)分别设置于所述棒体(1)的两端,所述支架(6)包括设置于所述棒体(1)的安装部(61)及自所述安装部(61)向远离所述棒体(1)一侧延伸的延伸部(62);
两个所述标准球(2)分别设置于两端的所述延伸部(62)上,且所述标准球(2)与所述安装部(61)间隔设置。
8.根据权利要求7所述的计量装置,其特征在于,所述支架(6)还包括设置于所述安装部(61)的底座(63),所述计量装置能够通过所述底座(63)放置于外部平面。
9.根据权利要求1所述的计量装置,其特征在于,所述计量装置还包括套设于所述棒体(1)外侧的隔热件(7)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的计量装置,其特征在于,所述棒体(1)设置为殷钢件;及/或所述标准球(2)设置为不锈钢件。
CN202221865935.2U 2022-07-18 2022-07-18 计量装置 Active CN218097616U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221865935.2U CN218097616U (zh) 2022-07-18 2022-07-18 计量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221865935.2U CN218097616U (zh) 2022-07-18 2022-07-18 计量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218097616U true CN218097616U (zh) 2022-12-20

Family

ID=84482960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221865935.2U Active CN218097616U (zh) 2022-07-18 2022-07-18 计量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218097616U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5881468A (en) Spirit level
JP2000180103A (ja) Cmm校正ゲージ及びcmmの校正方法
CN111256660A (zh) 一种水平仪及其测量方法
CN206709845U (zh) 一种可调平的强制归心基座
CN218097616U (zh) 计量装置
CN218211186U (zh) 一种用于扫描仪的校准球板及精度检测装置
JP2016133433A (ja) 風向風速の測定方法及び風向風速測定装置
CN110500935A (zh) 曲率检测装置
TWM504951U (zh) 量測水平之儀器結構改良
JP2023067797A (ja) 三次元測定装置用点検ゲージ、三次元測定装置の点検方法及び三次元測定装置
CN1026154C (zh) 三维同步测量仪
TWM590239U (zh) 地板平坦度測量儀器
CN210464431U (zh) 电池测量装置
CN220983320U (zh) 加速度传感器
JPS623699Y2 (zh)
JP2001004323A (ja) 反射光学系の支持調整装置
GB2276451A (en) Measuring gradients
CN220893356U (zh) 一种建筑水平测量装置
TWI718727B (zh) 地板平坦度測量儀器以及其測量方法
US6938352B2 (en) High-precision cog system measuring instrument
CN215893609U (zh) 边坡棱镜检测装置
CN108562270B (zh) 多功能水平尺及预安装多面体侧面水平度的测量方法
CN113340181B (zh) 一种轴件中心线的延长线寻找方法
CN214951121U (zh) 一种立体视觉测量机构的校验装置
CN115165569B (zh) 三维可控多点约束状态的颗粒接触力测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant