CN218093330U - 一种双头自动调节注液泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双头自动调节注液泵，包括双头注液电机、与双头注液电机输出轴相连的联轴器组件、与联轴器组件相连的泵头组件、底座、旋转板组件、角度调整组件；所述旋转板组件将所述泵头组件可转动的安装在所述底座上；所述角度调整组件与所述旋转板组件连接，通过驱动旋转板组件转动调整泵头组件的安装角度；所述双头注液电机输出轴与联轴器组件通过键槽配合间隙连接；所述联轴器组件与泵头组件通过万向球头连杆连接。本实用新型结构紧凑、安全可靠、可方便的调节注液泵的注液量。将本实用新型的双头自动调节注液泵适用于锂电行业的电解液注液时，可以提升电解液的注液精准度和注液效率。

Description

一种双头自动调节注液泵

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及用于电池注液、液态药品注液、口服液灌装等有关液态灌装行业中的双头自动调节注液泵。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产的应用越来越广泛。在电池生产、制药生产、生物试剂以及是有化工等多个行业领域的灌注设备中，都会使用到双头自动调节注液泵。

双头自动调节注液泵一般包括驱动双头注液电机端、传动连接组件、液力端等三大主要部分。通常的双头自动调节注液泵有叶片式泵、活塞泵、隔膜泵、齿轮泵、螺杆泵。在一些精度要求较高的电池生产或者制药生产的灌注过程中，一般采用活塞泵类型的双头自动调节注液泵进行灌注。

现有的活塞式双头自动调节注液泵通常具有以下缺点：

一、液力端的活塞在往复运动的过程中会通过传动连接组件给驱动双头注液电机一个轴向反作用力，有损驱动双头注液电机的使用寿命。

二、液力端的活塞由于存在给驱动双头注液电机轴向的反作用力，通常可能会造成驱动双头注液电机跳动，反过来驱动双头注液电机的跳动又会造成液力端的活塞行程走位不精准，进而造成液力端注液产生误差，造成注液不精准。

三、在注液的过程中，针对不同规格的注液量，需要调整活塞的行程；现有的调节方式要么存在调节不方便，要么存在调节精度不够的问题。

如果能够研发出一种液力负载端不会给驱动双头注液电机轴向反作用力，且能够确保双头自动调节注液泵液力端的活塞轴向行程精准，不受驱动双头注液电机跳动等问题引起的注液不精准的双头自动调节注液泵，则将具有极大的市场价值。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种结构紧凑、安全可靠、可以提升注液精准度和注液效率的双头自动调节注液泵。将本实用新型的双头自动调节注液泵适用于锂电行业的电解液注液时，可以提升电解液的注液精准度，同时还可以提升驱动双头注液电机的使用寿命。更是可以实现采用较小的驱动力，就可以方便的调节注液泵的注液量的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双头自动调节注液泵，包括双头注液电机，该双头注液电机输出轴对称分布；所述双头注液电机输出轴均连接有联轴器组件，联轴器组件连接有泵头组件；所述双头自动可调节注液泵还包括底座、对称分布的旋转板组件、对称分布的角度调整组件；所述旋转板组件将对应的泵头组件可转动的安装在所述底座上；所述角度调整组件与对应的所述旋转板组件连接，通过驱动旋转板组件转动调整对应泵头组件的安装角度；所述泵头组件为活塞泵；所述双头注液电机输出轴与联轴器组件通过键槽配合间隙连接；对应的所述联轴器组件与泵头组件通过万向球头连杆连接；所述双头注液电机输出轴与联轴器组件的轴心共直线分布；所述泵头组件的轴心与联轴器组件的轴心之间成一定夹角分布；所述双头注液电机驱动联轴器组件做旋转运动；所述联轴器组件通过万向球头连杆驱动对应活塞泵的活塞做往复运动。

优选的技术方案，所述旋转板组件包括旋转板、旋转轴；所述角度调整组件包括直线电机、滑叉轴；所述泵头组件固定安装在该旋转板上，旋转轴将旋转板可转动的安装在底座上；所述滑叉轴一端与旋转板转动连接，滑叉轴另一端与直线电机输出轴螺纹连接；所述直线电机通过滑叉轴驱动旋转板带动泵头组件绕所述旋转轴转动。

优选的技术方案，所述滑叉轴一端为单耳板结构，滑叉轴另一端为螺纹结构；所述旋转板与滑叉轴连接端为双耳板结构，将滑叉轴的单耳板插入旋转板的双耳板内，通过销轴将旋转板的双耳板与滑叉轴单耳板可转动的连接起来。

优选的技术方案，所述联轴器组件包括整体呈“T”型的阶梯轴、套设在阶梯轴上的联轴器轴承(该联轴器轴承可以采用多种常规轴承，比如深沟球轴承)、联轴器固定座；所述阶梯轴较大的一端与所述活塞泵的活塞通过万向球头连杆连接；所述阶梯轴较小的一端与所述双头注液电机输出轴通过键槽配合间隙连接；所述联轴器轴承套设在所述阶梯轴较小的一端上；联轴器固定座套设在联轴器轴承上，且联轴器固定座将联轴器轴承的外圈压紧固定。

优选的技术方案，所述联轴器组件还包括环状的第一锁紧件和环状的第二锁紧件，所述第一锁紧件与所述联轴器固定座固定连接，并与所述联轴器轴承的外圈相抵，限制联轴器轴承的外圈沿轴向方向移动；所述第二锁紧件与阶梯轴固定连接，并与所述联轴器轴承的内圈相抵，限制联轴器轴承的内圈沿轴向方向移动。

优选的技术方案，所述环状的第一锁紧件开有外螺纹，所述环状的第二锁紧件开有内螺纹；所述阶梯轴具有向外凸起的外凸缘，且该阶梯轴较小的一端还开有与第二锁紧件的内螺纹螺纹配合的外螺纹；所述联轴器固定座一端具有向内凸起的内凸缘，联轴器固定座另一端开有与第一锁紧件的外螺纹螺纹配合的内螺纹；联轴器轴承的内圈一端与阶梯轴的外凸缘相抵，联轴器轴承的内圈另一端与第二锁紧件相抵；联轴器轴承的外圈一端与联轴器固定座的内凸缘相抵，联轴器轴承的外圈另一端与第一锁紧件相抵。

优选的技术方案，所述联轴器固定座上还开有螺纹孔，通过紧钉螺钉与该螺纹孔螺纹配合，且紧定螺钉与第一锁紧件相抵，限制第一锁紧件相对联轴器固定座运动。

优选的技术方案，所述万向球头连杆包括万向球、以及可插入该万向球内移动的连接杆；所述万向球头连杆的万向球可转向的嵌设在活塞泵的活塞内，万向球头连杆的连接杆一端固定在联轴器组件上，连接杆另一端插入位于活塞内的万向球内；所述双头注液电机转动驱动联轴器组件转动，带动万向球头连杆的连接杆可在万向球内移动，驱动活塞泵的活塞做往复运动。

优选的技术方案，所述万向球头连杆包括万向球、以及可插入该万向球内移动的连接杆；所述万向球头连杆的万向球可转向的嵌设在联轴器组件的阶梯轴内，万向球头连杆的连接杆一端固定在活塞泵的活塞上，连接杆另一端插入位于阶梯轴内的万向球中；所述双头注液电机驱动联轴器组件的阶梯轴转动，带动连接杆在万向球内移动，驱动活塞泵的活塞做往复运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的角度调整组件采用直线电机与滑叉轴相互配合的结构，可以实现对旋转组件的旋转角度精准调节，且旋转板采用双耳板结构，滑叉轴采用单耳板结构，将单耳板与双耳板采用销轴转动连接；双耳板自然形成的空腔结构可以给单耳板进行让位，实现直线电机驱动滑叉轴直线运动，旋转板进行转动，在一定角度范围内可调，避免了卡死的现象，且整个结构方便易调整；可采用较小驱动力的直线电机就能实现驱动泵头组件转动的目的，进而精准改变注液泵的注液量。

2、该双头自动调节注液泵的双头注液电机与联轴器组件之间采用键槽连接，且为间隙配合。因此双头注液电机与联轴器组件之间不会存在轴向力传递，只存在径向转动力传递。同时通过联轴器组件与泵头组件之间的轴心分布具有一定的夹角，而联轴器组件与泵头组件之间采用万向连杆连接。由于轴心之间存在一定夹角，且采用万向连杆连接，因此可以将联轴器组件接收的双头注液电机传递过来的旋转运动转化为泵头组件的活塞泵活塞的往复运动。整个机构运行可靠，不存在轴向力传递，因此有利于提升双头注液电机使用寿命。

3、将本实用新型双头自动调节注液泵的联轴器组件采用整体呈“T”的阶梯轴、联轴器轴承、联轴器固定座、第一锁紧件、第二锁紧件之间的相互配合，使得联轴器将泵头组件负载端的轴向反作用力进行了阻断，通过分别独立限制联轴器轴承的内外卷的轴向运动，进而隔断了联轴器组件负载端传递过来的轴向力，使得该轴向力不会传递给双头注液电机，有利于提升双头注液电机使用寿命。同时，由于阶梯轴上的外凸缘与第二锁紧件限制了联轴器轴承内圈轴向运动，联轴器固定座的内凸缘与第一锁紧件限制了联轴器轴承外圈轴向运动，同时通过紧定螺钉将联轴器外圈上的力传递给联轴器固定座，从而不再向驱动双头注液电机端传递轴向力。而且通过分别独立的结构来独立限制了联轴器轴承内外圈的轴向运动，也有利于联轴器组件的输出动力是稳定可靠的，尤其是其轴向的输出是安全可靠，进而使得泵头组件的活塞往复运动时精准可靠的，因此该双头自动调节注液泵的注液更加精准。

4、本实用新型双头自动调节注液泵的泵头组件可旋转的固定在底座上，且配合有角度调节组件，使得其与联轴器组件轴心之间的分布角度可以调整。进而可以改变泵头组件的活塞泵的活塞往复运行时的行程可调，从而实现双头自动调节注液泵的注液量是可以调整的目的。

5、本实用新型采用双头注液电机，具有两个输出轴，两个泵头组件，同样条件下相对于单头电机和单头注液泵，本实用新型具有更快的注液效率。

附图说明

图1为本实用新型双头自动调节注液泵的立体结构示意图。

图2为本实用新型双头自动调节注液泵的正视结构示意图。

图3为本实用新型双头自动调节注液泵的俯视结构示意图。

图4为本实用新型双头自动调节注液泵的右视结构示意图。

图5为联轴器组件的立体结构示意图。

图6为联轴器组件的正视结构示意图。

图7为联轴器组件的剖视结构示意图。

图8为联轴器组件的俯视结构示意图。

图9为阶梯轴的立体结构示意图。

图10为阶梯轴的正视结构示意图。

图11为阶梯轴的右视结构示意图。

图12为阶梯轴的俯视结构示意图。

图13为联轴器固定座的正视结构示意图。

图14为联轴器固定座的右视结构示意图。

图15为图14中A-A向的剖视结构示意图。

图16为底座、旋转板组件、角度调整组件之间的连接结构立体示意图。

图17为底座、旋转板组件、角度调整组件之间的连接结构正视示意图。

图18为底座、旋转板组件、角度调整组件之间的连接结构左视示意图。

图19为底座、旋转板组件、角度调整组件之间的连接结构右视示意图。

图20为旋转板组件、滑叉轴之间的连接结构立体示意图。

图21为滑叉轴的结构示意图。

图22为万向球头连杆的立体结构示意图。

图中标记为：

1-双头注液电机；2-联轴器组件；21-阶梯轴；211-外凸缘；22-联轴器轴承；23-联轴器固定座；231-内凸缘；232-螺纹孔；24-第一锁紧件；25-第二锁紧件；26-紧定螺钉；3-泵头组件；4-万向球头连杆；41-万向球；42-连接杆；5-底座；51-转动板；6-旋转板组件；61-旋转板；611-双耳板；62-旋转轴；7-角度调整组件；71-直线电机；72-滑叉轴；721-单耳板；8-销轴。

具体实施方式

参照图1至图22对本实用新型一种双头自动调节注液泵的实施例进一步说明。

一种双头自动调节注液泵，包括双头注液电机1，该双头注液电机1输出轴对称分布；所述双头注液电机1输出轴均连接有联轴器组件2，联轴器组件2连接有泵头组件3；所述双头自动可调节注液泵还包括底座5、对称分布的旋转板组件6、对称分布的角度调整组件7；所述旋转板组件6将对应的泵头组件3可转动的安装在所述底座5上；所述角度调整组件7与对应的所述旋转板组件6连接，通过驱动旋转板组件6转动调整对应泵头组件3的安装角度；所述泵头组件3为活塞泵；所述双头注液电机1输出轴与联轴器组件2通过键槽配合间隙连接；对应的所述联轴器组件2与泵头组件3通过万向球头连杆4连接；所述双头注液电机1输出轴与联轴器组件2的轴心共直线分布；所述泵头组件3的轴心与联轴器组件2的轴心之间成一定夹角分布；所述双头注液电机1驱动联轴器组件2做旋转运动；所述联轴器组件2通过万向球头连杆4驱动对应活塞泵3的活塞做往复运动。

所述旋转板组件6包括旋转板61、旋转轴62；所述角度调整组件7包括直线电机71、滑叉轴72；所述泵头组件3固定安装在该旋转板61上，旋转轴62将旋转板61可转动的安装在底座5上；所述滑叉轴72一端与旋转板61连接，滑叉轴72另一端与直线电机71螺纹连接；该滑叉轴72的形状可以多种多样，其中之一的滑叉轴72的形状可以是一端为单耳板721，另一端具有螺纹。旋转板61与滑叉轴72的连接方式也可以是多样的，其中之一是，旋转板61与滑叉轴72连接端为双耳板611结构，将滑叉轴72的单耳板721插入旋转板61的双耳板611内，通过销轴8将旋转板61的双耳板611与滑叉轴72的单耳板721连接起来。

采用双耳板611与单耳板721的可转动连接结构，可以使得直线电机71在调节角度的过程中不存在卡死的现象，让其调整角度大大增大。即旋转板61可以在直线电机71进行直线进给的时候，双耳板611自然形成的空腔空位结构，可以在转动过程中给滑叉轴72的单耳板721进行让位，可以自适应因为旋转板61的角度变化带来可能存在的卡死现象。

所述联轴器组件2包括整体呈“T”型的阶梯轴21、套设在阶梯轴21上的联轴器轴承22(该联轴器轴承可以采用多种常规轴承，比如深沟球轴承)、联轴器固定座23；所述阶梯轴较大的一端与所述活塞泵3的活塞通过万向球头连杆4连接；

所述万向球头连杆4包括万向球41、以及可插入该万向球41内移动的连接杆42。在本实施例中，所述万向球头连杆4的万向球41可转向的嵌设在活塞泵3的活塞内，万向球头连杆4的连接杆42一端固定在联轴器组件2的阶梯轴21上，连接杆42另一端插入位于活塞内的万向球41内；且该连接杆42可在万向球41内滑动，所述双头注液电机1转动驱动联轴器组件2转动，带动万向球头连杆4的连接杆42可在万向球41内移动，驱动活塞泵3的活塞做往复运动。当然，在其它实施例中，所述万向球头连杆4的万向球41也可以嵌设在联轴器组件2的阶梯轴21内，万向球头连杆4的连接杆42一端固定在活塞泵3的活塞上，连接杆42另一端插入位于阶梯轴21内的万向球41中；所述双头注液电机1驱动联轴器组件2的阶梯轴21转动，带动连接杆42在万向球41内滑动，驱动活塞泵3的活塞做往复运动。

所述阶梯轴21较小的一端与所述双头注液电机1输出轴通过键槽配合间隙连接；所述联轴器轴承22套设在所述阶梯轴21较小的一端上；联轴器固定座23套设在联轴器轴承22上，且联轴器固定座23将联轴器轴承22的外圈压紧固定。

所述联轴器组件2还包括环状的第一锁紧件24和环状的第二锁紧件25，所述第一锁紧件24与所述联轴器固定座23固定连接，并与所述联轴器轴承22的外圈相抵，限制联轴器轴承22的外圈沿轴向方向移动；所述第二锁紧件25与阶梯轴21固定连接，并与所述联轴器轴承22的内圈相抵，限制联轴器轴承22的内圈沿轴向方向移动。

所述环状的第一锁紧件24开有外螺纹，所述环状的第二锁紧件25开有内螺纹；所述阶梯轴21具有向外凸起的外凸缘211，且该阶梯轴21较小的一端还开有与第二锁紧件25的内螺纹螺纹配合的外螺纹；所述联轴器固定座23一端具有向内凸起的内凸缘231，联轴器固定座23另一端开有与第一锁紧件24的外螺纹螺纹配合的内螺纹；联轴器轴承22的内圈一端与阶梯轴21的外凸缘211相抵，联轴器轴承22的内圈另一端与第二锁紧件25相抵；联轴器轴承22的外圈一端与联轴器固定座23的内凸缘231相抵，联轴器轴承22的外圈另一端与第一锁紧件24相抵。优选地方案中，所述第一锁紧件24的内径大于第二锁紧件25的外径，第二锁紧件25穿过第一锁紧件24的内径与联轴器轴承22的内圈相抵。

所述联轴器固定座23上还开有螺纹孔232，通过紧钉螺钉26与该螺纹孔232螺纹配合，且紧定螺钉26与第一锁紧件24相抵，限制第一锁紧件24相对联轴器固定座23运动。

本实用新型的双头自动调节注液泵工作原理如下：

该双头自动调节注液泵的双头注液电机与联轴器组件之间采用键槽连接，且为间隙配合。因此双头注液电机与联轴器组件之间不会存在轴向力传递，只存在径向转动力传递。同时通过联轴器组件与泵头组件之间的轴心分布具有一定的夹角，而联轴器组件与泵头组件之间采用万向连杆连接。由于轴心之间存在一定夹角，且采用万向连杆连接，因此可以将联轴器组件接收的双头注液电机传递过来的旋转运动转化为泵头组件的活塞泵活塞的往复运动。本实用新型双头自动调节注液泵的联轴器组件采用整体呈“T”的阶梯轴、联轴器轴承、联轴器固定座、第一锁紧件、第二锁紧件之间的相互配合，使得联轴器将泵头组件负载端的轴向反作用力进行了阻断，通过分别独立限制联轴器轴承的内外卷的轴向运动，进而隔断了联轴器组件负载端传递过来的轴向力，使得该轴向力不会传递给双头注液电机，有利于提升双头注液电机使用寿命。同时，由于阶梯轴上的外凸缘与第二锁紧件限制了联轴器轴承内圈轴向运动，联轴器固定座的内凸缘与第一锁紧件限制了联轴器轴承外圈轴向运动，同时通过紧定螺钉将联轴器外圈上的力传递给联轴器固定座，从而不再向驱动双头注液电机端传递轴向力。而且通过分别独立的结构来独立限制了联轴器轴承内外圈的轴向运动，也有利于联轴器组件的输出动力是稳定可靠的，尤其是其轴向的输出是安全可靠，进而使得泵头组件的活塞往复运动时精准可靠的，因此该双头自动调节注液泵的注液更加精准。本实用新型双头自动调节注液泵的泵头组件可旋转的固定在底座上，且配合有角度调节组件，当需要不同的注液量式，只需要调节泵头组件与联轴器组件轴心之间的分布角度，就可以改变泵头组件的活塞泵的活塞往复运行时的行程，从而实现双头自动调节注液泵的注液量是可以调整的目的。角度调整组件采用直线电机与滑叉轴相互配合、滑叉轴的单耳板与旋转板的双耳板相互配合的结构，可以实现对旋转组件的旋转角度精准调节。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双头自动调节注液泵，其特征在于：包括双头注液电机，该双头注液电机输出轴对称分布；所述双头注液电机输出轴均连接有联轴器组件，联轴器组件连接有泵头组件；所述双头自动可调节注液泵还包括底座、对称分布的旋转板组件、对称分布的角度调整组件；所述旋转板组件将对应的泵头组件可转动的安装在所述底座上；所述角度调整组件与对应的所述旋转板组件连接，通过驱动旋转板组件转动调整对应泵头组件的安装角度；所述泵头组件为活塞泵；所述双头注液电机输出轴与联轴器组件通过键槽配合间隙连接；对应的所述联轴器组件与泵头组件通过万向球头连杆连接；所述双头注液电机输出轴与联轴器组件的轴心共直线分布；所述泵头组件的轴心与联轴器组件的轴心之间成一定夹角分布；所述双头注液电机驱动联轴器组件做旋转运动；所述联轴器组件通过万向球头连杆驱动对应活塞泵的活塞做往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种双头自动调节注液泵，其特征在于：所述旋转板组件包括旋转板、旋转轴；所述角度调整组件包括直线电机、滑叉轴；所述泵头组件固定安装在该旋转板上，旋转轴将旋转板可转动的安装在底座上；所述滑叉轴一端与旋转板转动连接，滑叉轴另一端与直线电机输出轴螺纹连接；所述直线电机通过滑叉轴驱动旋转板带动泵头组件绕所述旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种双头自动调节注液泵，其特征在于：所述滑叉轴一端为单耳板结构，滑叉轴另一端为螺纹结构；所述旋转板与滑叉轴连接端为双耳板结构，将滑叉轴的单耳板插入旋转板的双耳板内，通过销轴将旋转板的双耳板与滑叉轴单耳板可转动的连接起来。

4.根据权利要求1所述的一种双头自动调节注液泵，其特征在于：所述联轴器组件包括整体呈“T”型的阶梯轴、套设在阶梯轴上的联轴器轴承、联轴器固定座；所述阶梯轴较大的一端与所述活塞泵的活塞通过万向球头连杆连接；所述阶梯轴较小的一端与所述双头注液电机输出轴通过键槽配合间隙连接；所述联轴器轴承套设在所述阶梯轴较小的一端上；联轴器固定座套设在联轴器轴承上，且联轴器固定座将联轴器轴承的外圈压紧固定。

5.根据权利要求4所述的一种双头自动调节注液泵，其特征在于：所述联轴器组件还包括环状的第一锁紧件和环状的第二锁紧件，所述第一锁紧件与所述联轴器固定座固定连接，并与所述联轴器轴承的外圈相抵，限制联轴器轴承的外圈沿轴向方向移动；所述第二锁紧件与阶梯轴固定连接，并与所述联轴器轴承的内圈相抵，限制联轴器轴承的内圈沿轴向方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种双头自动调节注液泵，其特征在于：所述环状的第一锁紧件开有外螺纹，所述环状的第二锁紧件开有内螺纹；所述阶梯轴具有向外凸起的外凸缘，且该阶梯轴较小的一端还开有与第二锁紧件的内螺纹螺纹配合的外螺纹；所述联轴器固定座一端具有向内凸起的内凸缘，联轴器固定座另一端开有与第一锁紧件的外螺纹螺纹配合的内螺纹；联轴器轴承的内圈一端与阶梯轴的外凸缘相抵，联轴器轴承的内圈另一端与第二锁紧件相抵；联轴器轴承的外圈一端与联轴器固定座的内凸缘相抵，联轴器轴承的外圈另一端与第一锁紧件相抵。

7.根据权利要求6所述的一种双头自动调节注液泵，其特征在于：所述联轴器固定座上还开有螺纹孔，通过紧钉螺钉与该螺纹孔螺纹配合，且紧定螺钉与第一锁紧件相抵，限制第一锁紧件相对联轴器固定座运动。

8.根据权利要求1所述的一种双头自动调节注液泵，其特征在于：所述万向球头连杆包括万向球、以及可插入该万向球内移动的连接杆；所述万向球头连杆的万向球可转向的嵌设在活塞泵的活塞内，万向球头连杆的连接杆一端固定在联轴器组件上，连接杆另一端插入位于活塞内的万向球内；所述双头注液电机转动驱动联轴器组件转动，带动万向球头连杆的连接杆可在万向球内移动，驱动活塞泵的活塞做往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种双头自动调节注液泵，其特征在于：所述万向球头连杆包括万向球、以及可插入该万向球内移动的连接杆；所述万向球头连杆的万向球可转向的嵌设在联轴器组件的阶梯轴内，万向球头连杆的连接杆一端固定在活塞泵的活塞上，连接杆另一端插入位于阶梯轴内的万向球中；所述双头注液电机驱动联轴器组件的阶梯轴转动，带动连接杆在万向球内移动，驱动活塞泵的活塞做往复运动。

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