CN214836920U - 泵用流量调节装置及旋转式柱塞泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵用流量调节装置及旋转式柱塞泵，所述流量调节装置包括其上设置有外螺纹段的角度调节螺杆，还包括安装在角度调节螺杆上、沿着角度调节螺杆轴线排布的第一球头和第二球头；所述第一球头与第二球头之间具有夹持间隙；第一球头与第二球头两者中，各自上用于围成所述夹持间隙边界的表面均为外凸的球面。所述旋转式柱塞泵基于所述流量调节装置提供的技术方案。采用本方案提供的技术方案不仅能够实现柱塞泵流量调节，同时流量调节方便、调节精度高、可在泵头工作过程中完成流量调节；柱塞泵还具有使用寿命长、故障率低的特点。

Description

泵用流量调节装置及旋转式柱塞泵

技术领域

本实用新型涉及计量泵技术领域，特别是涉及一种泵用流量调节装置及旋转式柱塞泵。

背景技术

精密微量液体流量泵为多行业常见的流体输送机械，特别是医药、医疗、生化检验领域相对常见。基于此种类型泵的运用特点，其流量精度为泵的重要参数，同时其性能参数也需要考虑流量准确性、性能稳定性等。

针对上述泵的特点，现有技术中，出现了如申请号为：CN200720082409.8，实用新型创造名称为一种陶瓷旋转柱塞泵的技术方案。在以上技术方案中，提供了一种区别于传统容积式泵的技术方案，同时该方案中泵的特点包括：结构简单、体积小、质量轻、使用方便、适用于腐蚀性液体输送等；通过保证润滑性能，能够有效提高泵供液量的准确度、延长泵的使用寿命。

在以上泵结构设计的基础上，现有技术中，出现了如申请号为：CN201822069211.7，实用新型创造名称为一种计量泵角度调节装置的技术方案。本方案提供了一种具体的角度调节装置，具体原理为：通过改变泵头端相对于泵体端的角度(轴线之间的角度，一般为角度越大泵的在旋转完一圈后输出的流体体积越大，即流量越大)，改变泵的流量大小。

基于泵流量调节目的，与以上如申请号为CN200720082409.8的技术方案类似的，现有技术中出现了如申请号为：CN20192136789.9，实用新型创造名称为一种流量从零可调的低脉动轴向柱塞泵的技术方案。

提出一种结构简单、便于操作、可实现流量输出精确控制的柱塞泵流量调节方案，无疑对各个行业均具有积极的促进意义。

实用新型内容

针对上述提出的提出一种结构简单、便于操作、可实现流量输出精确控制的柱塞泵流量调节方案，无疑对各个行业均具有积极的促进意义的技术问题，本实用新型提供了一种泵用流量调节装置、调节方法及旋转式柱塞泵，采用本方案提供的技术方案不仅能够实现柱塞泵流量调节，同时流量调节方便、调节精度高、可在泵头工作过程中完成流量调节。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

泵用流量调节装置，包括其上设置有外螺纹段的角度调节螺杆，还包括安装在角度调节螺杆上、沿着角度调节螺杆轴线排布的第一球头和第二球头；

所述第一球头与第二球头之间具有夹持间隙；

第一球头与第二球头两者中，各自上用于围成所述夹持间隙边界的表面均为外凸的球面。

现有技术中，如申请号为CN200720082409.8、CN201520161638.3提供的技术方案，这些方案中，通过将泵中的柱塞杆与杆套设置为转动配合、柱塞杆可相对于杆套沿着自身轴线方向往复直线运动，可实现在柱塞杆转动相对于杆套转动和滑动过程中，改变流体容积腔的大小和位置，达到在一个转动周期内，输出体积一定的液体介质的目的。

现有技术中，虽然公开了实现柱塞杆角度调整以实现流量调节的具体方案，但现有调节方式一般为：设置为包括驱动电机的驱动端与包括柱塞杆与杆套的泵头端可转动连接，同时在泵头端与驱动端之间设置锁定螺钉，在松懈锁定螺钉后调节所述角度，而后再紧固锁定螺钉保持所述角度达到所需的调节目的；其他的，如申请号为CN200720082409.8提供的技术方案，其预提供一种可实现角度调节的具体形式，但实现精确的角度调节相对困难。

其他的，如申请号为CN20192136789.9提供的技术方案，其通过为螺纹杆的流量调节螺杆拖动斜盘改变斜盘的姿态，斜盘姿态的改变改变柱塞的位置，以上位置决定柱塞的运动姿态，从而达到调节流量的位置。且在具体调节过程中，采用第一斜盘调节杆相对于斜盘滑动达到传动目的。且在具体运用时，如将该方案中的流量调节方式运用于旋转式柱塞泵中，由于在角度调整过程中，泵头端与驱动端之间的连接关系为可转动连接关系，故为保持或改变所述角度，第一斜盘调节杆与斜盘的相互作用决定了在泵头端工作时，第一斜盘调节杆与斜盘相对滑动困难。

本方案针对以上问题，提供了一种通过球头实现角度调节螺杆分别与泵头端和驱动端相连，且在具体连接链路上，通过采用第一球头和第二球头围成的夹持间隙提供一个具体连接工位的具体形式。

在具体使用时，如角度调节螺杆通过其上的外螺纹段螺纹连接在驱动端的壳体或与驱动端壳体固定的连接座上，第一球头和第二球头位于角度调节螺杆靠近泵头端的一侧；

泵头端通过夹持在所述夹持间隙内的连接板与角度调节螺杆摆动连接，这样，在进行泵头端相对于驱动端的角度调节时，通过正、反向转动角度调节螺杆，角度调节螺杆前进或后退，在以上前进或后退过程中，第一球头或第二球头上的球面为连接板提供推力，迫使连接板产生沿着角度调节螺杆轴线方向的运动以及在泵头端与驱动端之间铰接点作用下的翻转，达到通过驱动角度调节螺杆实现柱塞泵流量调节的目的。

相对于现有技术，本方案在旋转角度调节螺杆时，角度调节螺杆仅存在绕自身轴线的转动和沿着自身轴线的平移，故从操作方便性上考虑，采用以上方案实现角度调节操作简单；由于角度调节螺杆的位置变化仅在特定直线轨迹上，故采用本方案，便于获得更高的流量调整精度。

在第一球头与第二球头形成的夹持间隙内，由于第一球头与第二球头相互之间的相邻端均为球面，故在连接板的摆动过程中，可保证第一球头、第二球头与连接板为点接触，同时随着连接板的翻转，具体点接触位置连续变化，故采用本方案，具体球头与连接板配合位置连续变化的过程使得泵头端摆动非常平滑，角度调节螺杆转动、连接板摆动还具有阻力小的特点。以上特点有利于柱塞泵流量调节便捷性、流量调节精度的提升，同时可在泵头工作过程中随时完成流量调节。

如上所述，在角度调节螺杆动作过程中，连接板与第一球头或第二球头的接触方式虽然为点接触，但具体接触位置连续变化的动力来源可来源于相应正压力产生的转矩，故本方案在具体使用时，区别于现有传统铰接形式或滑动连接方式，发生在第一球头、第二球头、连接板上的磨损相对较轻，故本方案可长期保持良好的配合精度，有利于旋转式柱塞泵整体寿命的提升以及降低使用过程中的故障率。

本方案结构简单、加工制造方便。

作为所述的泵用流量调节装置更进一步的技术方案：

作为第一球头和第二球头的具体安装形式，设置为：所述第一球头和第二球头均直接安装在角度调节螺杆上；

第一球头和第二球头各自的球心均位于角度调节螺杆的轴线上。本方案中，在角度调节螺杆转动过程中，通过采用所述夹持间隙沿着角度调节螺杆轴线平移的方式，达到简化连接板结构设计，以达到减小角度调整时的转动惯量、减小柱塞泵体积的目的。如当所述夹持间隙位于角度调节螺杆侧面时，夹持间隙会随着角度调节螺杆的转动产生绕角度调节螺杆轴线的旋转，此时为保证连接板与所述夹持间隙的配合，需要将连接板用于与流量调节装置配合的一端的面积设置得更大，连接板与相应球头的配合区域变成了一个匹配球头转动的环形区域，此种状态不仅不利于连接板的小型化设计，同时不利于连接板的减重设计。但作为本领域技术人员，以上方案仅仅是本装置的具体优选方案，如采用夹持间隙设置在角度调节螺杆侧面的形式，亦可实现本方案的实用新型构思。

作为一种便于制造和装配，后期便于维护的技术方案，设置为：所述第一球头和第二球头各自均为：其上设置有通孔，各自的球心均落在所述通孔轴线上的半球状结构；

所述第一球头和第二球头均通过各自上的通孔可拆卸安装于角度调节螺杆上。本方案在具体制造时，通过将第一球头、第二球头套设在角度调节螺杆上并完成第一球头、第二球头的位置约束即可。后续中，当所述球面磨损达到一定程度后，可方便的完成相应球头更换。

作为一种更为具体的第一球头、第二球头装配方案，设置为：所述第一球头和第二球头两者之间的相对位置在角度调节螺杆的轴线方向上可调：在任意一者用于围成所述夹持间隙边界的表面上，当受到迫使所述两者产生相向运动的力时，所述两者之间的相对位置自动调整。本方案的结构设计旨在考虑随着泵头端与驱动端之间夹角的增大，随着连接板摆动角度的增加，第一球头与第二球头之间需要更宽的间隙宽度匹配连接板的摆动，若将第一球头与第二球头设置为相对位置固定的方式，不利于柱塞泵流量调节范围的拓宽。具体的，采用本方案，随着连接板摆动角度的增加，连接板端部对任意球头的挤压使得所述两者之间的相对位置自动增加，以匹配所述角度的进一步增大。可以理解的：采用以上方案，在连接板摆动角度较小时，两球头之间的间距以相应较小，故采用本方案，不仅可拓宽柱塞泵的流量可调区间范围，同时可利用两球头时刻共同约束连接板，提升柱塞泵流量变化的连续性和均匀性。优选的，本方案中两球头的球面为为圆球球面球两球面等径，如在以下压缩弹簧的作用下，压缩弹簧的弹力可迫使两球头运动至分别贴合于连接板的不同侧。但作为本领域技术人员，可以理解的，以上圆球球面设计、等径设计、弹性力约束相对位置设计为一种便于实现两球面可同时约束连接板、具体球面形式方便加工额技术方案，当所述球面为椭球球面时亦可实现相应设计目的。

作为一种可实现所述自动调整的具体技术方案，采用：第一球头和第二球头均可滑动连接于角度调节螺杆上；

还包括设置于角度调节螺杆端部、在角度调节螺杆轴线上位置固定的支撑板；

还包括可套摄于角度调节螺杆上的压缩弹簧；

所述第一球头、第二球头被限制在压缩弹簧与支撑板之间：所述两者中，压缩弹簧通过弹性变形向其中一者的外端提供朝向另一者的推力，另一者的外端通过支撑板的端面受到刚性支撑。本方案中，针对以上角度调节螺杆螺纹连接在驱动端上的运用，可采用：所述压缩弹簧的一端作用于驱动端上，另一端作用于相应球头(如为第一球头)上的方式，即压缩弹簧处于被夹持在驱动端与对应球头之间的状态。对于另一个球头(如为第二球头)的端部约束方式，由于如考虑对角度调节螺杆长度的有效利用，优选设置为该球头位于角度调节螺杆的端部，同时考虑球头的可拆卸连接方式，优选采用通过螺纹连接在角度调节螺杆上的支撑板为该球头的端部提供支撑。采用以上方案，不仅可使得所述流量调节装置装配方便，同时相应球头具有自动复位功能。

进一步的，针对与压缩弹簧向作用的球头，为优化该球头受力，避免出现如对应球头外端周向方向受力不均造成不必要的偏磨、球头与连接板的配合精度变差，设置为：所述压缩弹簧为螺旋弹簧，还包括通过通孔可滑动套设在角度调节螺杆上的弹簧座，所述弹簧座的一端与该球头的外端相贴，另一端设置有用于容纳压缩弹簧端部的弹簧腔。

为提升本调解装置在运用时与所述外螺纹段配合的螺纹副的长度，达到提升角度调节螺杆了解可靠性、轴线方向保持能力的技术方案，设置为：还包括其上设置有内螺纹段的第二套筒，所述内螺纹段与所述外螺纹段相匹配：所述第二套筒与角度调节螺杆通过所述内螺纹段、外螺纹段螺纹连接。本方案中，如将角度调节螺杆螺纹连接在驱动端上，如考虑驱动端上相应板体的厚度设计，采用第二套筒上设置向外突出的凸缘，通过凸缘与板体直接接触后通过凸缘受剪、第二套筒与板体焊接连接、两球头与凸缘位于所述板体不同侧的方式完成第二套筒装配。针对包括所述压缩弹簧的方案，所述压缩弹簧和凸缘作用于所述板体的不同端。

为通过角度调节螺杆的位置变化标识所述角度变化，设置为：还包括可与所述第二套筒形成套接关系的第一套筒；

所述外螺纹段设置在角度调节螺杆的两端之间；

第一套筒固定于角度调节螺杆上，第一套筒的一端与第二套筒的一端形成套接关系；

所述第二套筒上还设置有沿着第二套筒轴线方向延伸的位置标示部，在角度调节螺杆在自身轴线方向上相对于第二套筒运动的过程中，第一套筒套接在第二套筒上的一端可运动至所述位置标示部的两端之间。采用本方案，如定于角度调节螺杆设置所述夹持间隙的一端为内端，另一端为外端，在所述外端上固定置与角度调节螺杆同轴的盲管，所述第一套筒为所述盲管的管筒部分，所述盲管的盲端作为连接在角度调节螺杆上的旋转用端帽，这样，所述盲管的开口端为与第二套筒相套接的一端，在角度调节螺杆转动时，所述套接的套接长度发生变化，通过所述位置标示部指示具体的长度变化值，即可用于直观的反应驱动端与泵头端之间的夹角变化量。

更为完整的，如上所述，角度调节螺杆的连接包括但不限于采用第二套筒的方式，作为一种在不改变现有泵头端、驱动端设计的基础上，可方便完成本调解装置运用的具体实现方式，设置为：还包括连接板，所述连接板其中一端的厚度满足：连接板可被夹持在所述夹持间隙中；连接板夹持在所述夹持间隙中的部分可在夹持间隙中发生摆动，所述摆动的方向为沿着角度调节螺杆轴线方向前、后摆动。本方案中，所述连接板即作为角度调节螺杆与如泵头端的连接板。针对第一球头、第二球头与角度调节螺杆同轴设置的方案，宜采用在所述连接板上设置用于角度调节螺杆穿过、且与角度调节螺杆同轴的通孔的方式完成相应连接。

本方案还公开了一种泵用流量调节方法，该调节方法用于包括泵头端和驱动端的旋转式柱塞泵流量调节，所述泵头端和驱动端铰接连接，所述流量调节通过改变泵头端与驱动端之间的夹角实现，该调节方法基于如上任意一项所述的流量调节装置；

所述流量调节装置作为泵头端与驱动端的中间连接件：所述角度调节螺杆通过其上的外螺纹段螺纹连接且可转动连接于泵头端、驱动端两个中的任意一个上；

所述两个中的另一个在流量调节装置上的连接点位于所述夹持间隙内；

所述调节方法为：

通过转动角度调节螺杆，改变所述夹持间隙在角度调节螺杆轴线上的位置；

根据角度调节螺杆的运动方向，在所述位置变化过程中，通过第一球头或第二球头上球面对所述另一个的推力迫使泵头端和驱动端发生相对转动，达到所述夹角调节目的。本方案为基于所述流量调节装置的旋转式柱塞泵运用的具体流量调节方法，如上所述，采用本方式实现柱塞泵流量调节，流量调节方便、调节精度高、可在泵头工作过程中完成流量调节、且流量调节过程中存在的低磨损利于提升柱塞泵的使用寿命和降低柱塞泵的故障率。

本方案还公开了一种旋转式柱塞泵，包括驱动端及相对于驱动端角度可调的泵头端，还包括用于改变所述泵头端与驱动端夹角的流量调节装置，所述流量调节装置为如上任意一项所述的流量调节装置；

所述角度调节螺杆通过其上的外螺纹段螺纹连接且可转动连接于泵头端、驱动端两个中的任意一个上；

所述两个中的另一个在流量调节装置上的连接点位于所述夹持间隙内；

在角度调节螺杆转动过程中，所述另一个位于所述夹持间隙内的部分可在夹持间隙中发生摆动，所述摆动的方向为沿着角度调节螺杆轴线方向前、后摆动。本方案为基于所述流量调节装置的旋转式柱塞泵的具体运用，如上所述，采用本结构形式的柱塞泵，流量调节方便、调节精度高、可在泵头工作过程中完成流量调节、且流量调节过程中存在的低磨损利于提升柱塞泵的使用寿命和降低柱塞泵的故障率。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本方案中，所述流量调节装置的结构设计以及流量调节装置在柱塞泵上的装配方式为本方案的核心构思。

区别于现有技术的，提供了一种通过球头实现角度调节螺杆分别与泵头端和驱动端相连，且在具体连接链路上，通过采用第一球头和第二球头围成的夹持间隙提供一个具体连接工位的具体形式。

在具体使用时，在进行泵头端相对于驱动端的角度调节时，通过正、反向转动角度调节螺杆，角度调节螺杆前进或后退，在以上前进或后退过程中，第一球头或第二球头上的球面为连接板提供推力，迫使连接板产生沿着角度调节螺杆轴线方向的运动以及在泵头端与驱动端之间铰接点作用下的翻转，达到通过驱动角度调节螺杆实现柱塞泵流量调节的目的。

相对于现有技术，本方案在旋转角度调节螺杆时，角度调节螺杆仅存在绕自身轴线的转动和沿着自身轴线的平移，故从操作方便性上考虑，采用以上方案实现角度调节操作简单；由于角度调节螺杆的位置变化仅在特定直线轨迹上，故采用本方案，便于获得更高的流量调整精度。

在第一球头与第二球头形成的夹持间隙内，由于第一球头与第二球头相互之间的相邻端均为球面，故在连接板的摆动过程中，可保证第一球头、第二球头与连接板为点接触，同时随着连接板的翻转，具体点接触位置连续变化，故采用本方案，具体球头与连接板配合位置连续变化的过程使得泵头端摆动非常平滑，角度调节螺杆转动、连接板摆动还具有阻力小的特点。以上特点有利于柱塞泵流量调节便捷性、流量调节精度的提升，同时可在泵头工作过程中随时完成流量调节。

如上所述，在角度调节螺杆动作过程中，连接板与第一球头或第二球头的接触方式虽然为点接触，但具体接触位置连续变化的动力来源可来源于相应正压力产生的转矩，故本方案在具体使用时，区别于现有传统铰接形式或滑动连接方式，发生在第一球头、第二球头、连接板上的磨损相对较轻，故本方案可长期保持良好的配合精度，有利于旋转式柱塞泵整体寿命的提升以及降低使用过程中的故障率。

本方案结构简单、加工制造方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的泵用流量调节装置在旋转式柱塞泵上的一个具体运用实施例的结构示意图，该示意图为旋转式柱塞泵的剖视图。

以上示意图中的附图标与技术术语的对应关系为：1、端帽，2、角度调节螺杆，3、第一套筒，4、第二套筒，5、压缩弹簧，6、外螺纹段，7、泵头端，8、驱动端，9、弹簧座，10、第一球头，11、连接板，12、第二球头，13、支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1所示，本实施例涉及泵用流量调节装置，包括其上设置有外螺纹段6的角度调节螺杆2，还包括安装在角度调节螺杆2上、沿着角度调节螺杆轴线排布的第一球头10和第二球头12；

所述第一球头10与第二球头12之间具有夹持间隙；

第一球头10与第二球头12两者中，各自上用于围成所述夹持间隙边界的表面均为外凸的球面。

现有技术中，如申请号为CN200720082409.8、CN201520161638.3提供的技术方案，这些方案中，通过将泵中的柱塞杆与杆套设置为转动配合、柱塞杆可相对于杆套沿着自身轴线方向往复直线运动，可实现在柱塞杆转动相对于杆套转动和滑动过程中，改变流体容积腔的大小和位置，达到在一个转动周期内，输出体积一定的液体介质的目的。

现有技术中，虽然公开了实现柱塞杆角度调整以实现流量调节的具体方案，但现有调节方式一般为：设置为包括驱动电机的驱动端8与包括柱塞杆与杆套的泵头端7可转动连接，同时在泵头端7与驱动端8之间设置锁定螺钉，在松懈锁定螺钉后调节所述角度，而后再紧固锁定螺钉保持所述角度达到所需的调节目的；其他的，如申请号为CN200720082409.8提供的技术方案，其预提供一种可实现角度调节的具体形式，但实现角度调节相对困难。

其他的，如申请号为CN20192136789.9提供的技术方案，其通过为螺纹杆的流量调节螺杆拖动斜盘改变斜盘的姿态，斜盘姿态的改变改变柱塞的位置，以上位置决定柱塞的运动姿态，从而达到调节流量的位置。且在具体调节过程中，采用第一斜盘调节杆相对于斜盘滑动达到传动目的。且在具体运用时，如将该方案中的流量调节方式运用于旋转式柱塞泵中，由于在角度调整过程中，泵头端7与驱动端8之间的连接关系为可转动连接关系，故为保持或改变所述角度，第一斜盘调节杆与斜盘的相互作用决定了在泵头端7工作时，第一斜盘调节杆与斜盘相对滑动困难。

本方案针对以上问题，提供了一种通过球头实现角度调节螺杆2分别与泵头端7和驱动端8相连，且在具体连接链路上，通过采用第一球头10和第二球头12围成的夹持间隙提供一个具体连接工位的具体形式。

在具体使用时，如角度调节螺杆2通过其上的外螺纹段6螺纹连接在驱动端8的壳体或与驱动端8壳体固定的连接座上，第一球头10和第二球头12位于角度调节螺杆2靠近泵头端7的一侧；

泵头端7通过夹持在所述夹持间隙内的连接板11与角度调节螺杆2摆动连接，这样，在进行泵头端7相对于驱动端8的角度调节时，通过正、反向转动角度调节螺杆2，角度调节螺杆2前进或后退，在以上前进或后退过程中，第一球头10或第二球头12上的球面为连接板11提供推力，迫使连接板11产生沿着角度调节螺杆2轴线方向的运动以及在泵头端7与驱动端8之间铰接点作用下的翻转，达到通过驱动角度调节螺杆2实现柱塞泵流量调节的目的。

相对于现有技术，本方案在旋转角度调节螺杆2时，角度调节螺杆2仅存在绕自身轴线的转动和沿着自身轴线的平移，故从操作方便性上考虑，采用以上方案实现角度调节操作简单；由于角度调节螺杆2的位置变化仅在特定直线轨迹上，故采用本方案，便于获得更高的流量调整精度。

在第一球头10与第二球头12形成的夹持间隙内，由于第一球头10与第二球头12相互之间的相邻端均为球面，故在连接板11的摆动过程中，可保证第一球头10、第二球头12与连接板11为点接触，同时随着连接板11的翻转，具体点接触位置连续变化，故采用本方案，具体球头与连接板11配合位置连续变化的过程使得泵头端7摆动非常平滑，角度调节螺杆2转动、连接板11摆动还具有阻力小的特点。以上特点有利于柱塞泵流量调节便捷性、流量调节精度的提升，同时可在泵头工作过程中随时完成流量调节。

如上所述，在角度调节螺杆2动作过程中，连接板11与第一球头10或第二球头12的接触方式虽然为点接触，但具体接触位置连续变化的动力来源可来源于相应正压力产生的转矩，故本方案在具体使用时，区别于现有传统铰接形式或滑动连接方式，发生在第一球头10、第二球头12、连接板11上的磨损相对较轻，故本方案可长期保持良好的配合精度，有利于旋转式柱塞泵整体寿命的提升以及降低使用过程中的故障率。

本方案结构简单、加工制造方便。

作为本领域技术人员，所述驱动端8一般包括电机、用于实现驱动端8与泵头端7铰接连接的壳体，相对于驱动端8在空间中位置固定的括转接头；所述泵头端7一般包括所述的柱塞杆、杆套与壳体，所述杆套固定于壳体上，柱塞杆嵌入杆套上的中心孔内；所述杆套通过摆杆、球铰接与转接头相连，两壳体铰接连接。故本实施例中，采用两球头分别球铰接在泵头端7、驱动端8壳体上的方式安装于柱塞泵主体上。

同时本实施例中，考虑到泵头端7本身对介质的适应能力以及保持长期的输出流量精度，设置为所述柱塞杆、杆套均采用陶瓷材质。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化和细化：

作为第一球头10和第二球头12的具体安装形式，设置为：所述第一球头10和第二球头12均直接安装在角度调节螺杆2上；

第一球头10和第二球头12各自的球心均位于角度调节螺杆2的轴线上。本方案中，在角度调节螺杆2转动过程中，通过采用所述夹持间隙沿着角度调节螺杆2轴线平移的方式，达到简化连接板11结构设计，以达到减小角度调整时的转动惯量、减小柱塞泵体积的目的。如当所述夹持间隙位于角度调节螺杆2侧面时，夹持间隙会随着角度调节螺杆2的转动产生绕角度调节螺杆2轴线的旋转，此时为保证连接板11与所述夹持间隙的配合，需要将连接板11用于与流量调节装置配合的一端的面积设置得更大，连接板11与相应球头的配合区域变成了一个匹配球头转动的环形区域，此种状态不仅不利于连接板11的小型化设计，同时不利于连接板11的减重设计。但作为本领域技术人员，以上方案仅仅是本装置的具体优选方案，如采用夹持间隙设置在角度调节螺杆2侧面的形式，亦可实现本方案的实用新型构思。

作为一种便于制造和装配，后期便于维护的技术方案，设置为：所述第一球头10和第二球头12各自均为：其上设置有通孔，各自的球心均落在所述通孔轴线上的半球状结构；

所述第一球头10和第二球头12均通过各自上的通孔可拆卸安装于角度调节螺杆2上。本方案在具体制造时，通过将第一球头10、第二球头12套设在角度调节螺杆2上并完成第一球头10、第二球头12的位置约束即可。后续中，当所述球面磨损达到一定程度后，可方便的完成相应球头更换。

作为一种更为具体的第一球头10、第二球头12装配方案，设置为：所述第一球头10和第二球头12两者之间的相对位置在角度调节螺杆2的轴线方向上可调：在任意一者用于围成所述夹持间隙边界的表面上，当受到迫使所述两者产生相向运动的力时，所述两者之间的相对位置自动调整。本方案的结构设计旨在考虑随着泵头端7与驱动端8之间夹角的增大，随着连接板11摆动角度的增加，第一球头10与第二球头12之间需要更宽的间隙宽度匹配连接板11的摆动，若将第一球头10与第二球头12设置为相对位置固定的方式，不利于柱塞泵流量调节范围的拓宽。具体的，采用本方案，随着连接板11摆动角度的增加，连接板11端部对任意球头的挤压使得所述两者之间的相对位置自动增加，以匹配所述角度的进一步增大。可以理解的：采用以上方案，在连接板11摆动角度较小时，两球头之间的间距以相应较小，故采用本方案，不仅可拓宽柱塞泵的流量可调区间范围，同时可利用两球头时刻共同约束连接板11，提升柱塞泵流量变化的连续性和均匀性。优选的，本方案中两球头的球面为为圆球球面球两球面等径，如在以下压缩弹簧5的作用下，压缩弹簧5的弹力可迫使两球头运动至分别贴合于连接板11的不同侧。但作为本领域技术人员，可以理解的，以上圆球球面设计、等径设计、弹性力约束相对位置设计为一种便于实现两球面可同时约束连接板11、具体球面形式方便加工额技术方案，当所述球面为椭球球面时亦可实现相应设计目的。

作为一种可实现所述自动调整的具体技术方案，采用：第一球头10和第二球头12均可滑动连接于角度调节螺杆2上；

还包括设置于角度调节螺杆2端部、在角度调节螺杆2轴线上位置固定的支撑板13；

还包括可套摄于角度调节螺杆2上的压缩弹簧5；

所述第一球头10、第二球头12被限制在压缩弹簧5与支撑板13之间：所述两者中，压缩弹簧5通过弹性变形向其中一者的外端提供朝向另一者的推力，另一者的外端通过支撑板13的端面受到刚性支撑。本方案中，针对以上角度调节螺杆2螺纹连接在驱动端8上的运用，可采用：所述压缩弹簧5的一端作用于驱动端8上，另一端作用于相应球头(如为第一球头10)上的方式，即压缩弹簧5处于被夹持在驱动端8与对应球头之间的状态。对于另一个球头(如为第二球头12)的端部约束方式，由于如考虑对角度调节螺杆2长度的有效利用，优选设置为该球头位于角度调节螺杆2的端部，同时考虑球头的可拆卸连接方式，优选采用通过螺纹连接在角度调节螺杆2上的支撑板13为该球头的端部提供支撑。采用以上方案，不仅可使得所述流量调节装置装配方便，同时相应球头具有自动复位功能。

进一步的，针对与压缩弹簧5向作用的球头，为优化该球头受力，避免出现如对应球头外端周向方向受力不均造成不必要的偏磨、球头与连接板11的配合精度变差，设置为：所述压缩弹簧5为螺旋弹簧，还包括通过通孔可滑动套设在角度调节螺杆2上的弹簧座9，所述弹簧座9的一端与该球头的外端相贴，另一端设置有用于容纳压缩弹簧5端部的弹簧腔。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化和细化：

为提升本调解装置在运用时与所述外螺纹段6配合的螺纹副的长度，达到提升角度调节螺杆2了解可靠性、轴线方向保持能力的技术方案，设置为：还包括其上设置有内螺纹段的第二套筒4，所述内螺纹段与所述外螺纹段6相匹配：所述第二套筒4与角度调节螺杆2通过所述内螺纹段、外螺纹段6螺纹连接。本方案中，如将角度调节螺杆2螺纹连接在驱动端8上，如考虑驱动端8上相应板体的厚度设计，采用第二套筒4上设置向外突出的凸缘，通过凸缘与板体直接接触后通过凸缘受剪、第二套筒4与板体焊接连接、两球头与凸缘位于所述板体不同侧的方式完成第二套筒4装配。针对包括所述压缩弹簧5的方案，所述压缩弹簧5和凸缘作用于所述板体的不同端。

为通过角度调节螺杆2的位置变化标识所述角度变化，设置为：还包括可与所述第二套筒4形成套接关系的第一套筒3；

所述外螺纹段6设置在角度调节螺杆2的两端之间；

第一套筒3固定于角度调节螺杆2上，第一套筒3的一端与第二套筒4的一端形成套接关系；

所述第二套筒4上还设置有沿着第二套筒4轴线方向延伸的位置标示部，在角度调节螺杆2在自身轴线方向上相对于第二套筒4运动的过程中，第一套筒3套接在第二套筒4上的一端可运动至所述位置标示部的两端之间。采用本方案，如定于角度调节螺杆2设置所述夹持间隙的一端为内端，另一端为外端，在所述外端上固定置与角度调节螺杆2同轴的盲管，所述第一套筒3为所述盲管的管筒部分，所述盲管的盲端作为连接在角度调节螺杆2上的旋转用端帽1，这样，所述盲管的开口端为与第二套筒4相套接的一端，在角度调节螺杆2转动时，所述套接的套接长度发生变化，通过所述位置标示部指示具体的长度变化值，即可用于直观的反应驱动端8与泵头端7之间的夹角变化量。

实施例4：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化和细化：

更为完整的，如上所述，角度调节螺杆2的连接包括但不限于采用第二套筒4的方式，作为一种在不改变现有泵头端7、驱动端8设计的基础上，可方便完成本调解装置运用的具体实现方式，设置为：还包括连接板11，所述连接板11其中一端的厚度满足：连接板11可被夹持在所述夹持间隙中；连接板11夹持在所述夹持间隙中的部分可在夹持间隙中发生摆动，所述摆动的方向为沿着角度调节螺杆2轴线方向前、后摆动。本方案中，所述连接板11即作为角度调节螺杆2与如泵头端7的连接板11。针对第一球头10、第二球头12与角度调节螺杆2同轴设置的方案，宜采用在所述连接板11上设置用于角度调节螺杆2穿过、且与角度调节螺杆2同轴的通孔的方式完成相应连接。

实施例5：

本实施例在以上任意一个实施例提供的任意一个技术方案的基础上，提供一种泵用流量调节方法，该调节方法用于包括泵头端7和驱动端8的旋转式柱塞泵流量调节，所述泵头端7和驱动端8铰接连接，所述流量调节通过改变泵头端7与驱动端8之间的夹角实现，该调节方法基于如上任意一项所述的流量调节装置；

所述流量调节装置作为泵头端7与驱动端8的中间连接件：所述角度调节螺杆2通过其上的外螺纹段6螺纹连接且可转动连接于泵头端7、驱动端8两个中的任意一个上；

所述两个中的另一个在流量调节装置上的连接点位于所述夹持间隙内；

所述调节方法为：

通过转动角度调节螺杆2，改变所述夹持间隙在角度调节螺杆2轴线上的位置；

根据角度调节螺杆2的运动方向，在所述位置变化过程中，通过第一球头10或第二球头12上球面对所述另一个的推力迫使泵头端7和驱动端8发生相对转动，达到所述夹角调节目的。本方案为基于所述流量调节装置的旋转式柱塞泵运用的具体流量调节方法，如上所述，采用本方式实现柱塞泵流量调节，流量调节方便、调节精度高、可在泵头工作过程中完成流量调节、且流量调节过程中存在的低磨损利于提升柱塞泵的使用寿命和降低柱塞泵的故障率。

实施例6：

本实施例在以上任意一个实施例提供的任意一个技术方案的基础上，提供一种旋转式柱塞泵，包括驱动端8及相对于驱动端8角度可调的泵头端7，还包括用于改变所述泵头端7与驱动端8夹角的流量调节装置，所述流量调节装置为如上任意一项所述的流量调节装置；

所述角度调节螺杆2通过其上的外螺纹段6螺纹连接且可转动连接于泵头端7、驱动端8两个中的任意一个上；

所述两个中的另一个在流量调节装置上的连接点位于所述夹持间隙内；

在角度调节螺杆2转动过程中，所述另一个位于所述夹持间隙内的部分可在夹持间隙中发生摆动，所述摆动的方向为沿着角度调节螺杆2轴线方向前、后摆动。本方案为基于所述流量调节装置的旋转式柱塞泵的具体运用，如上所述，采用本结构形式的柱塞泵，流量调节方便、调节精度高、可在泵头工作过程中完成流量调节、且流量调节过程中存在的低磨损利于提升柱塞泵的使用寿命和降低柱塞泵的故障率。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.泵用流量调节装置，包括其上设置有外螺纹段(6)的角度调节螺杆(2)，其特征在于，还包括安装在角度调节螺杆(2)上、沿着角度调节螺杆(2)轴线排布的第一球头(10)和第二球头(12)；

所述第一球头(10)与第二球头(12)之间具有夹持间隙；

第一球头(10)与第二球头(12)两者中，各自上用于围成所述夹持间隙边界的表面均为外凸的球面。

2.根据权利要求1所述的泵用流量调节装置，其特征在于，所述第一球头(10)和第二球头(12)均直接安装在角度调节螺杆(2)上；

第一球头(10)和第二球头(12)各自的球心均位于角度调节螺杆(2)的轴线上。

3.根据权利要求2所述的泵用流量调节装置，其特征在于，所述第一球头(10)和第二球头(12)各自均为：其上设置有通孔，各自的球心均落在所述通孔轴线上的半球状结构；

所述第一球头(10)和第二球头(12)均通过各自上的通孔可拆卸安装于角度调节螺杆(2)上。

4.根据权利要求3所述的泵用流量调节装置，其特征在于，所述第一球头(10)和第二球头(12)两者之间的相对位置在角度调节螺杆(2)的轴线方向上可调：在任意一者用于围成所述夹持间隙边界的表面上，当受到迫使所述两者产生相向运动的力时，所述两者之间的相对位置自动调整。

5.根据权利要求4所述的泵用流量调节装置，其特征在于，第一球头(10)和第二球头(12)均可滑动连接于角度调节螺杆(2)上；

还包括设置于角度调节螺杆(2)端部、在角度调节螺杆(2)轴线上位置固定的支撑板(13)；

还包括可套摄于角度调节螺杆(2)上的压缩弹簧(5)；

所述第一球头(10)、第二球头(12)被限制在压缩弹簧(5)与支撑板(13)之间：所述两者中，压缩弹簧(5)通过弹性变形向其中一者的外端提供朝向另一者的推力，另一者的外端通过支撑板(13)的端面受到刚性支撑。

6.根据权利要求1所述的泵用流量调节装置，其特征在于，还包括其上设置有内螺纹段的第二套筒(4)，所述内螺纹段与所述外螺纹段(6)相匹配：所述第二套筒(4)与角度调节螺杆(2)通过所述内螺纹段、外螺纹段(6)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的泵用流量调节装置，其特征在于，还包括可与所述第二套筒(4)形成套接关系的第一套筒(3)；

所述外螺纹段(6)设置在角度调节螺杆(2)的两端之间；

第一套筒(3)固定于角度调节螺杆(2)上，第一套筒(3)的一端与第二套筒(4)的一端形成套接关系；

所述第二套筒(4)上还设置有沿着第二套筒(4)轴线方向延伸的位置标示部，在角度调节螺杆(2)在自身轴线方向上相对于第二套筒(4)运动的过程中，第一套筒(3)套接在第二套筒(4)上的一端可运动至所述位置标示部的两端之间。

8.根据权利要求1所述的泵用流量调节装置，其特征在于，还包括连接板(11)，所述连接板(11)其中一端的厚度满足：连接板(11)可被夹持在所述夹持间隙中；连接板(11)夹持在所述夹持间隙中的部分可在夹持间隙中发生摆动，所述摆动的方向为沿着角度调节螺杆(2)轴线方向前、后摆动。

9.旋转式柱塞泵，包括驱动端(8)及相对于驱动端(8)角度可调的泵头端(7)，还包括用于改变所述泵头端(7)与驱动端(8)夹角的流量调节装置，其特征在于，所述流量调节装置为权利要求1至8中任意一项所述的流量调节装置；

所述角度调节螺杆(2)通过其上的外螺纹段(6)螺纹连接且可转动连接于泵头端(7)、驱动端(8)两个中的任意一个上；

所述两个中的另一个在流量调节装置上的连接点位于所述夹持间隙内；

在角度调节螺杆(2)转动过程中，所述另一个位于所述夹持间隙内的部分可在夹持间隙中发生摆动，所述摆动的方向为沿着角度调节螺杆(2)轴线方向前、后摆动。

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