CN218091866U - 一种跟随抹灰机作业的简易修面工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种跟随抹灰机作业的简易修面工具，包括刮平装置、抚平装置和连接装置；所述连接装置呈杆状，自所述连接装置的一端依次连接所述刮平装置和所述抚平装置，且所述刮平装置位于所述连接装置的端部，所述抚平装置紧靠所述刮平装置设置，所述刮平装置用于刮平机器人抹灰面局部的不平整部位，所述抚平装置用于将所述刮平装置刮除的抹灰面进行抚平修饰。在抹灰机器人局部出现垂直度、平整度不合格情况下，本实用新型的修面工具能够将原有人工抹灰的刮平、打磨、收光工艺，简化为刮平、抚平一次成型工艺，从而提升跟随机器人作业工人的作业效率，并降低随机抹灰修面技术难度。

Description

一种跟随抹灰机作业的简易修面工具

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，具体地，涉及一种跟随抹灰机作业的简易修面工具。

背景技术

传统人工抹灰效率低，采用自动抹灰机可减少人力、提升抹灰效率，抹灰机完成面受墙面、材料等各种因素影响会产出少部分垂直度、平整度不合格抹灰面，需要人为的介入进行修补，相较于抹灰机的高效率，跟随机器工人若采用传统的修面工具，需要进行刮平、打磨、收光等多道工序，且各道工序所使用的工具均不同，修补效率低、耗费体力大，单个人工修补效率难以与抹灰机效率匹配；传统的人工抹灰对于作业人员还需有一定的技术要求，不利于质量的保证。

经检索，申请公开号为CN113445766A的中国发明专利，公开一种轻质抹灰石膏砂浆施工用抹平装置，包括基座，所述基座的两端均通过定位栓固定套接有延长套板，所述延长套板的一侧下端焊接有固定杆，所述延长套板通过固定杆配合螺母固定连接有调平机构，所述延长套板的上端设有电动推杆，所述电动推杆的活动端通过螺钉固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过螺钉固定连接有滑块，所述滑块的下端设有滑轨，所述滑块与滑轨之间设有滚珠，所述滑块的上端焊接有升降机构，虽然该专利能够对凸出的砂浆墙面起到自动抚平的效果，但是仍存在以下问题：其主要用于轻质抹灰石膏砂浆施工，不能实现与抹灰机器人配合完成面局部垂直度、平整度不合格的找平和收光作用。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种跟随抹灰机作业的简易修面工具，用于抹灰机器人完成面局部垂直度、平整度不合格的找平和收光作用。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

根据本实用新型的一个方面，提供一种跟随抹灰机作业的简易修面工具，包括刮平装置、抚平装置和连接装置；

所述连接装置呈杆状，自所述连接装置的一端依次连接所述刮平装置和所述抚平装置，且所述刮平装置位于所述连接装置的端部，所述刮平装置用于刮平机器人抹灰面局部的不平整部位，所述抚平装置用于将所述刮平装置刮除的抹灰面进行抚平修饰。

进一步地，所述刮平装置包括连接板和起刮平作用的刮平板，所述连接板位于所述刮平板的长度一侧且垂直于所述刮平板，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间形成用于嵌入所述连接装置的连接口；

沿所述刮平板的宽度方向所述第一连接板在靠近所述连接口的一端向所述刮平板弯折形成第一弯折部，沿所述刮平板的宽度方向所述第二连接板在靠近所述连接口的一端向所述刮平板弯折形成第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别卡住所述连接装置的两侧。

进一步地，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别通过直角角码与所述连接装置连接。

进一步地，所述抚平装置呈板状，沿所述抚平装置的长度方向所述抚平装置向所述连接装置垂直折弯，在折弯部位的中间位置设有用于嵌入所述连接装置的槽口。

进一步地，在所述连接装置的长度方向上，所述抚平装置的下沿较所述刮平装置的上沿突出1-4mm。

进一步地，所述抚平装置通过直角角码与所述连接装置连接。

进一步地，所述抚平装置设置为多道，多道所述抚平装置自所述刮平装置依次排布。

进一步地，多道所述抚平装置沿所述连接装置的长度方向均匀间隔设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下至少之一的有益效果：

1、本实用新型的跟随抹灰机作业的简易修面工具，将原有人工抹灰用的刮尺、打磨盘、灰刀简化为一种修面工具，能够减少人工持有工具数量；

2、本实用新型的跟随抹灰机作业的简易修面工具，将原有人工抹灰找平、打磨、收光三道工艺简化为一道工艺，能够提升跟随机器人作业工人的作业效率；

3、本实用新型的跟随抹灰机作业的简易修面工具，跟随机器人抹灰面修面时，传统人工修面方式操作技术难度降低为简易培训后即可使用，且能保证抹灰面垂直度、平整度、观感的技术要求，能够降低随机抹灰修面技术难度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例的跟随抹灰机作业的简易修面工具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的连接装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的刮平装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的抚平装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的简易修面工具的安装示意图；

图中：1为连接装置，11为第一连接孔，12为第二连接孔，2为刮平装置，21为第一连接板，22为第二连接板，23为刮平板，24为连接口，25为第一弯折部，26为第二弯折部，3为抚平装置，4为第二抚平装置，5为第三抚平装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

机器人抹灰时，由于墙面不平整、材料材性及级配差异，导致机器人抹灰上墙后抹灰面局部区域垂直度、平整度不符合规范要求，使得跟随机器作业的工人进行繁琐的修补工作，从而降低工人作业效率；同时，修面难度的增加也要求工人有较高的技术水平，使得用人成本提升，且质量难以控制。为此，本实用新型实施例提供一种跟随抹灰机作业的简易修面工具。参照图1所示，为本实用新型一优选实施例的跟随抹灰机作业的简易修面工具的结构示意图，该修面工具包括刮平装置2、抚平装置3和连接装置1；连接装置1呈杆状，自该连接装置1的一端依次连接刮平装置2和抚平装置3，且刮平装置2位于连接装置1的端部，抚平装置3紧靠刮平装置2设置，刮平装置2用于刮平机器人抹灰面局部的不平整部位，抚平装置3用于将刮平装置2刮除的抹灰面进行抚平修饰。本实用新型实施例中，刮平装置2在机器人抹灰面大部分垂平度合格的情况下，以合格抹灰面作业基准，根据机器人抹灰作业的既有合格完成面，刮平机器人抹灰面局部不平整部位，即刮平机器抹灰作业面局部不合格区域，保证抹灰面平整度、垂直度，起到抹灰面找平的作用；抚平装置3与刮平装置2配套，用于定位、修补、美化刮平区域，起到抹灰面收光的功能；连接装置1用于定位刮平装置2及抚平装置3的安装精度、位置及角度，保证刮平装置2和抚平装置3的安装精度、位置及对应角度；同时连接装置1也起到手持操作的作用，便于人工操作。

本实用新型实施例中的跟随抹灰机作业的简易修面工具，将原有人工抹灰用的刮尺、打磨盘、灰刀简化为一种修面工具，能够减少人工持有工具数量；将原有人工抹灰找平、打磨、收光三道工艺简化为一道工艺，能够提升跟随机器人作业工人的作业效率；简易修面工具跟随机器人抹灰面修面时，传统人工修面方式操作技术难度降低为简易培训后即可使用，且能保证抹灰面垂直度、平整度、观感的技术要求，能够降低随机抹灰修面技术难度。

参照图3，在一些具体的实施方式中，刮平装置2包括连接板和起刮平作用的刮平板23，连接板位于刮平板23的长度一侧且垂直于刮平板23，连接板包括第一连接板21和第二连接板22，第一连接板21与第二连接板22之间形成用于嵌入连接装置1的连接口24，连接口24的尺寸与连接装置1的尺寸相匹配；沿刮平板23的宽度方向第一连接板21在靠近连接口24的一端向刮平板23弯折形成第一弯折部25，沿刮平板23的宽度方向第二连接板22在靠近连接口24的一端向刮平板23弯折形成第二弯折部26，第一弯折部25和第二弯折部26分别卡住连接装置1的两侧。

连接装置1上开设有用于连接刮平装置的第一连接孔11，第一弯折部25和第二弯折部26分别通过直角角码与连接装置1连接。具体地，在第一连接孔11处，直角角码的一直角边通过螺丝与连接装置1栓接，直角角码的另一直角边通过螺丝与刮平装置2的第一弯折部25和第二弯折部26栓接。

抚平装置3与刮平装置2的结构相同，在安装于连接装置1上的角度与方向不同，参照图4，在一些具体的实施方式中，抚平装置3呈板状，沿抚平装置3的长度方向抚平装置3向连接装置垂直折弯，同时在折弯部位中间位置设有用于嵌入连接装置1的槽口，槽口的尺寸与连接装置的尺寸相匹配，如连接装置1的宽度20mm，槽口尺寸在20(+0.1～+0.2)mm，槽口两边的折弯板进行再次折弯从而卡住连接装置1。在将刮平装置2和抚平装置3安装于连接装置2上时，刮平装置2和抚平装置3的折弯端可以相互紧贴，在竖直方向即连接装置1的长度方向上，抚平装置3的下沿即抚平装置3非折弯的一端较刮平装置2的上沿即刮平装置2非折弯的一端向前突出1-4mm。

连接装置1用于固定刮平装置2和抚平装置3，保证刮平装置2和抚平装置3的安装精度、位置、角度，同时起到手持作用，便于人工操作。在一些具体的实施方式中，连接装置1上开设有用于连接抚平装置3的第二连接孔12，抚平装置3通过直角角码与连接装置1连接，如图2所示，在第二连接孔12处，连接装置1通过直角角码，直角角码的一直角边通过螺丝与连接装置1栓接，直角角码的另一直角边通过螺丝与抚平装置3栓接。

在一些具体的实施方式中，抚平装置3设置为多道，多道抚平装置3自刮平装置2依次排布。优选地，多道抚平装置沿连接装置1的长度方向均匀间隔设置。如图5所示，图中A表示抹灰机垂平度合格面区域，B表示抹灰机垂平度不合格面区域；三个抚平装置沿连接装置1的长度方向均匀间隔设置，且抚平装置3紧靠刮平装置2设置，跟随机器作业工人手持连接装置1，将修面装置中的刮平装置2、抚平装置3、第二抚平装置4和第三抚平装置5倚靠在抹灰机作业完成面合格位置，并沿抹灰面向上提升；抹灰面可以为普通抹灰砂浆、薄抹灰砂浆、石膏砂浆等形成的抹灰面。刮平装置2在提升过程中刮平抹灰机生产的抹灰面中局部不合格区域，保证整个抹灰面的垂直度、平整度；各抚平装置在提升过程中经过刮平装置2刮平的不合格抹灰面区域，用于收光刮平面的观感；将抚平装置3与抹灰面接触表面进行毛糙处理，也可对抹灰面进行毛面处理。多道抚平装置可增加修面工具与抹灰面接触面积，减少修面工具在湿软抹灰面上的压强，避免修面工具陷入湿软抹灰面中。

本实用新型上述实施例中的跟随抹灰机作业的简易修面工具，在抹灰机器人局部出现垂直度、平整度不合格情况下，能够降低随机抹灰修面人员的修面难度，将原有人工抹灰的刮平、打磨、收光工艺，简化为刮平、抚平一次成型工艺，从而提升跟随机器人作业工人的作业效率，并降低修面技术难度。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (8)

1.一种跟随抹灰机作业的简易修面工具，其特征在于，包括刮平装置、抚平装置和连接装置；

所述连接装置呈杆状，自所述连接装置的一端依次连接所述刮平装置和所述抚平装置，且所述刮平装置位于所述连接装置的端部，所述抚平装置紧靠所述刮平装置设置，所述刮平装置用于刮平机器人抹灰面局部的不平整部位，所述抚平装置用于将所述刮平装置刮除的抹灰面进行抚平修饰。

2.根据权利要求1所述的跟随抹灰机作业的简易修面工具，其特征在于，所述刮平装置包括连接板和起刮平作用的刮平板，所述连接板位于所述刮平板的长度一侧且垂直于所述刮平板，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述第二连接板之间形成用于嵌入所述连接装置的连接口；

沿所述刮平板的宽度方向所述第一连接板在靠近所述连接口的一端向所述刮平板弯折形成第一弯折部，沿所述刮平板的宽度方向所述第二连接板在靠近所述连接口的一端向所述刮平板弯折形成第二弯折部，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别卡住所述连接装置的两侧。

3.根据权利要求2所述的跟随抹灰机作业的简易修面工具，其特征在于，所述第一弯折部和所述第二弯折部分别通过直角角码与所述连接装置连接。

4.根据权利要求1所述的跟随抹灰机作业的简易修面工具，其特征在于，所述抚平装置呈板状，沿所述抚平装置的长度方向所述抚平装置向所述连接装置垂直折弯，在折弯部位的中间位置设有用于嵌入所述连接装置的槽口。

5.根据权利要求4所述的跟随抹灰机作业的简易修面工具，其特征在于，在所述连接装置的长度方向上，所述抚平装置的下沿较所述刮平装置的上沿突出1-4mm。

6.根据权利要求4所述的跟随抹灰机作业的简易修面工具，其特征在于，所述抚平装置通过直角角码与所述连接装置连接。

7.根据权利要求1所述的跟随抹灰机作业的简易修面工具，其特征在于，所述抚平装置设置为多道，多道所述抚平装置自所述刮平装置依次排布。

8.根据权利要求7所述的跟随抹灰机作业的简易修面工具，其特征在于，多道所述抚平装置沿所述连接装置的长度方向均匀间隔设置。

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