CN218088188U - 一种重力感应式飞达设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重力感应式飞达设备，其包括机架、放料组件、收料组件、剥刀组件、重力摆杆组件及重力传感器；在进行剥料时，收料组件自转以回收安装膜，安装膜经过剥刀组件时，工件会从安装膜分离，同时安装膜被收料组件拉紧，重力摆杆组件同步地被安装膜带离原本的位置，此时，重力杆传感器能够检测到重力摆杆组件偏位，令放料组件放料，直至放料组件的安装膜放出量等于收料组件的安装膜回收量，此时，安装膜相当于没有被收料组件拉紧，重力杆传感器检测到重力摆杆组件复位，令放料组件停止放料。在上述的过程中，外部因素难以克服重力，对重力摆杆组件的位移产生影响，从而确保放料组件与收料组件的同步运动，进而提高了精度。

Description

一种重力感应式飞达设备

技术领域

本实用新型涉及飞达结构技术领域，尤其涉及一种重力感应式飞达设备。

背景技术

飞达设备指的是供料器，其常用于贴片机上，其中，飞达设备能够将工件从料带中取下并送入贴片机内。

常规的飞达设备包括放料结构、剥刀结构及收料结构，放料结构上可以安装有卷料，卷料包括底膜和芯片，芯片贴装在底膜上，卷料向外延伸并经过剥刀结构，剥刀结构起到将芯片与底膜分离的作用，而底膜最终缠绕于收料结构上；其中，放料结构及收料结构均可以自转，从而确保底膜能够准确地移动。

在上述的基础上，放料结构转动时，会放出底膜，底膜的输出量称之为放出量值；收料结构转动时，会回收底膜，底膜的输入量称之为回收量值；为了提高底膜的控制精度，通常还会增加光电传感器，来获取回收量值，然而在室内风等外部因素的影响下，光电传感器容易出现误测的情况，导致光电传感器不能准确获取回收量值，进而导致放料结构放出的底膜输出量与收料结构真正的底膜回收量不匹配，最终导致飞达设备的精度降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重力感应式飞达设备，来解决当前的飞达设备的精度较低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种重力感应式飞达设备，包括：

机架；

放料组件，所述放料组件安装于所述机架上，用于安装初始卷料，所述初始卷料包括安装膜和工件；且所述放料组件能自转，以用于将所述初始卷料送出；

收料组件，所述收料组件安装于所述机架上，所述收料组件能自转，以用于回收所述安装膜；

剥刀组件，所述剥刀组件用于将工件从所述安装膜分离；

重力摆杆组件，所述重力摆杆组件的一端与机架转动连接，所述重力摆杆组件的另一端用于与所述安装膜抵接；

重力杆传感器，所述重力杆传感器用于检测所述重力摆杆组件是否被所述安装膜推动；

当所述重力杆传感器检测到所述重力摆杆组件被所述安装膜推动，所述放料组件放料，直至所述重力杆传感器检测到所述重力摆杆组件复位。

可选地，所述重力摆杆组件的另一端转动连接有第一过渡辊单元，所述重力摆杆组件靠近所述收料组件的一侧还设置有第二过渡辊单元；

所述第二过渡辊单元与所述机架转动连接，且所述第二过渡辊单元高于所述重力摆杆组件。

可选地，所述安装膜包括底膜与顶膜，所述工件设置于所述底膜与所述顶膜之间；

所述收料组件包括顶部收料模块和底部收料模块，所述顶部收料模块设置于所述第二过渡辊单元与所述剥刀组件之间，以用于回收所述顶膜；

所述底部收料模块设置于所述重力摆杆组件与所述剥刀组件之间，以用于回收所述底膜；其中，所述底膜自所述顶部收料模块与所述顶膜分离，经过所述剥刀组件与所述工件分离后，缠绕于所述底部收料模块上。

可选地，所述顶部收料模块设置于所述安装膜的上方，所述底部收料模块设置于所述安装膜的下方。

可选地，所述顶部收料模块与所述底部收料模块均包括收料内轴，所述机架上安装有收料电机，所述收料电机的旋转端用于驱动所述收料内轴转动；

所述收料内轴外依次套设有弹簧单元及收料套筒，所述弹簧单元的内侧壁与所述收料内轴抵接，所述弹簧单元的外侧壁与所述收料套筒抵接。

可选地，所述剥刀组件与所述底部收料模块之间设置有牵引组件，所述牵引组件用于将所述底膜自所述剥刀组件牵入所述底部收料模块；

所述牵引组件包括钢辊、胶辊及牵引旋转结构；

所述钢辊设置于所述剥刀组件的下方，并与所述剥刀组件转动连接；所述胶辊安装于所述牵引旋转结构的旋转端上；

其中，所述底膜依次经过所述剥刀组件、所述钢辊与所述胶辊之间的间隙及所述底部收料模块。

可选地，所述机架上连接有进料台与出料台，所述进料台与所述出料台之间设置有剥料工位；

所述剥刀组件设置于所述进料台与出料台之间，且所述剥刀组件与所述进料台转动连接；

当所述剥刀组件旋转至所述剥料工位上时，所述剥刀组件与所述出料台留有供所述底膜穿过的间隙，且所述钢辊将所述底膜压设于所述胶辊上。

可选地，所述牵引旋转结构包括牵引电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮及第二直齿轮；

所述第一锥齿轮安装于所述牵引电机的电机轴上，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，并与所述第一直齿轮固定连接；所述胶辊与所述第二直齿轮固定连接，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合；

其中，所述牵引电机沿所述工件的送料方向设置。

可选地，所述放料组件包括固定轴、第三直齿轮及套筒组件；

所述固定轴安装于所述机架上；所述套筒组件套设于所述固定轴上，并与所述固定轴转动连接；所述第三直齿轮设置于所述套筒组件的一侧，并与所述套筒组件固定连接；

所述机架上还安装有配置第四直齿轮的放料电机，所述第四直齿轮与所述第三直齿轮啮合。

可选地，还包括安装底座和固定底座，所述安装底座与所述固定底座滑动连接，且所述机架与所述安装底座滑动连接；

所述机架上设置有第一连接端口，所述安装底座上设置有第二连接模块，所述固定底座上安装有拖链模块，所述第二连接模块的一端与所述第一连接端口连接，所述第二连接模块的另一端与所述拖链模块连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的重力感应式飞达设备，其在进行剥料前，将初始卷料安装于放料组件上，并令其安装膜依次经过重力摆杆组件、剥刀组件及收料组件；具体地，在进行剥料时，收料组件自转以回收安装膜，安装膜经过剥刀组件时，工件会从安装膜分离，同时安装膜被收料组件拉紧，重力摆杆组件同步地被安装膜带离原本的位置，此时，重力杆传感器能够检测到重力摆杆组件偏位，令放料组件放料，直至放料组件的安装膜放出量等于收料组件的安装膜回收量，此时，安装膜相当于没有被收料组件拉紧，重力杆传感器检测到重力摆杆组件复位，令放料组件停止放料。在上述的过程中，室内风等外部因素难以克服重力摆杆组件的重力，并对重力摆杆组件的位移产生影响，因此，只要安装膜被收料组件所张紧，重力摆杆组件必然会被安装膜所推离原位，克服外部因素的影响，确保放料组件与收料组件的同步运动，进而提高了重力感应式飞达设备的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第一局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第二局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第三局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第一状态结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第二状态结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第四局部结构示意图；

图8为本实用新型实施例的放料组件的剖面结构示意图；

图9为收料组件的爆炸结构示意图。

图示说明：10、放料组件；11、固定轴；12、第三直齿轮；13、套筒组件；14、套筒挡板；15、调节环；

20、收料组件；21、顶部收料模块；211、收料内轴；212、收料套筒；213、弹簧单元；214、收料电机；215、第五直齿轮；22、底部收料模块；23、第三过渡辊轮；30、剥刀组件；

41、重力摆杆组件；421、第一过渡辊单元；422、第二过渡辊单元；50、重力杆传感器；

60、机架；601、初始卷料；602、安装膜；6021、底膜；6022、顶膜；603、工件；61、进料台；62、出料台；631、第一轴心；632、第二轴心；633、第三轴心；64、第一连接端口；65、收放卷安装架；

70、牵引组件；71、钢辊；72、胶辊；73、牵引旋转结构；731、牵引电机；732、第一锥齿轮；733、第二锥齿轮；734、第一直齿轮；735、第二直齿轮；

80、安装底座；81、第二连接模块；90、固定底座；91、拖链模块。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1至图9，图1为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第一局部结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第二局部结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第三局部结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第一状态结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第二状态结构示意图，图7为本实用新型实施例提供的重力感应式飞达设备的第四局部结构示意图，图8为本实用新型实施例的放料组件的剖面结构示意图，图9为收料组件的爆炸结构示意图。

本实施例提供的重力感应式飞达设备，可以应用于贴片机等芯片加工设备上，其可以能够将芯片与料带分离；其中，通过对结构件改进，使重力感应式飞达设备的精度得到提高。

如图1至图3所示，本实施例的重力感应式飞达设备包括机架60、放料组件10、收料组件20、剥刀组件30、重力摆杆组件41及重力杆传感器50；其中，机架60呈板状，其内部可以安装有电机等结构，以驱动放料组件10及收料组件20自转；放料组件10安装于机架60上，用于安装初始卷料601，初始卷料601包括安装膜602和工件603；且放料组件10能自转，以用于将初始卷料601送出；收料组件20安装于机架60上，收料组件20能自转，以用于回收安装膜602；剥刀组件30用于将工件603从安装膜602分离；重力摆杆组件41的一端与机架60转动连接，重力摆杆组件41的另一端用于与安装膜602抵接；重力杆传感器50用于检测重力摆杆组件41是否被安装膜602推动；当重力杆传感器50检测到重力摆杆组件41被安装膜602推动，放料组件10放料，直至重力杆传感器50检测到重力摆杆组件41复位。

具体地，在进行剥料前，将初始卷料601安装于放料组件10上，并令其安装膜602依次经过重力摆杆组件41、剥刀组件30及收料组件20；具体地，在进行剥料时，收料组件20自转以回收安装膜602，安装膜602经过剥刀组件30时，工件603会从安装膜602分离，同时安装膜602被收料组件20拉紧，重力摆杆组件41同步地被安装膜602带离原本的位置，此时，重力杆传感器50能够检测到重力摆杆组件41偏位，令放料组件10放料，直至放料组件10的安装膜602放出量等于收料组件20的安装膜602回收量，此时，安装膜602相当于没有被收料组件20拉紧，重力杆传感器50检测到重力摆杆组件41复位，令放料组件10停止放料。在上述的过程中，室内风等外部因素难以克服重力摆杆组件41的重力，并难以对重力摆杆组件41的位移产生影响，因此，只要安装膜602被收料组件20所张紧，重力摆杆组件41必然会被安装膜602所推离原位，重力杆传感器50也就检测到重力摆杆组件41偏位，进而发送信号至放料组件10，令放料组件10放料；从而克服外部因素的影响，确保放料组件10与收料组件20的同步运动，进而提高了重力感应式飞达设备的精度。

进一步地，如图3所示，重力摆杆组件41的另一端转动连接有第一过渡辊单元421，重力摆杆组件41靠近收料组件20的一侧还设置有第二过渡辊单元422；第二过渡辊单元422与机架60转动连接，且第二过渡辊单元422高于重力摆杆组件41。示例性的，当收料组件20动作时，安装膜602经过第二过渡辊单元422向收料组件20移动，此时，放料组件10与第二过渡辊单元422之间的安装膜602减少，该部分的安装膜602由“L”型变为直线，通过第一过渡辊单元421使得重力摆杆组件41顺时针转动，令重力摆杆组件41偏位，该偏位方式具有响应快、精度高等优点。

在其他可选的实施方式中，可以令第二过渡辊单元422设置于重力摆杆组件41的一端下方，重力摆杆组件41的另一端上方，同样能够起到带动重力摆杆组件41偏位的作用。

进一步地，如图3所示，安装膜602包括底膜6021与顶膜6022，工件603设置于底膜6021与顶膜6022之间；收料组件20包括顶部收料模块21和底部收料模块22，顶部收料模块21设置于第二过渡辊单元422与剥刀组件30之间，以用于回收顶膜6022；底部收料模块22设置于重力摆杆组件41与剥刀组件30之间，以用于回收底膜6021；其中，底膜6021自顶部收料模块21与顶膜6022分离，经过剥刀组件30与工件603分离后，缠绕于底部收料模块22上。需要理解的是，通过上述设置使得重力感应式飞达设备能够完成对顶膜6022-工件603-底膜6021形式的卷料的剥料。

在本实施例中，如图3所示，顶部收料模块21设置于安装膜602的上方，底部收料模块22设置于安装膜602的下方，且顶部收料模块21的下方设置有第三过渡辊轮23，顶膜6022经过第三过渡辊轮23后，进入顶部收料模块21，即顶部收料模块21与底部收料模块22分别设置在第三过渡辊轮23的两侧。通过上述设置，使得重力感应式飞达设备的结构更加紧凑；在其他可选的实施方式中，可以将顶部收料模块21直接设置于收料组件20的上方。

进一步地，如图9所示，顶部收料模块21与底部收料模块22均包括收料内轴211，机架60上安装有收料电机214，收料电机214的旋转端配置有齿轮，该齿轮通过与第五直齿轮215啮合，以用于驱动收料内轴211转动；收料内轴211外依次套设有弹簧单元213及收料套筒212，弹簧单元213的内侧壁与收料内轴211抵接，弹簧单元213的外侧壁与收料套筒212抵接。具体地，在进行收料时，收料电机214带动收料内轴211转动，而收料内轴211通过弹簧单元213的压力带动收料套筒212转动，以将安装膜602回收；在这个过程中，弹簧单元213起到阻尼的作用，能够确保阻尼均匀，克服输送工件603时，由于顶膜6022与底膜6021的半径不同所带来的两者回收量不同的影响(对于初始卷料601而言，每一层工件603的内侧为底膜6021，外侧为顶膜6022，且顶膜6022的半径大于底膜6021的半径，那么输送一层工件603后，顶膜6022与底膜6021的输出量存在差值，该差值≈π*2r(r＝工件的厚度))，确保顶膜6022与底膜6021能够同步回收。

进一步地，如图1至图3，图5至图7所示，剥刀组件30与底部收料模块22之间设置有牵引组件70，牵引组件70用于将底膜6021自剥刀组件30牵入底部收料模块22；牵引组件70包括钢辊71、胶辊72及牵引旋转结构73；钢辊71设置于剥刀组件30的下方，并与剥刀组件30转动连接；胶辊72安装于牵引旋转结构73的旋转端上；其中，底膜6021依次经过剥刀组件30、钢辊71与胶辊72之间的间隙及底部收料模块22。其中，通过牵引组件70的设置，使得胶辊72能够自转，从而带动底膜6021穿过钢辊71与胶辊72之间的间隙，确保有足够的拉力从剥刀组件30上将底膜6021牵引至底部收料模块22。

在本实施例中，机架60上连接有进料台61与出料台62，进料台61与出料台62之间设置有剥料工位；剥刀组件30设置于进料台61与出料台62之间，且剥刀组件30与进料台61转动连接；当剥刀组件30旋转至剥料工位上时，剥刀组件30与出料台62留有供底膜6021穿过的间隙，且钢辊71将底膜6021压设于胶辊72上。

示例性的，在安装初始卷料601时，如图5所示，此时底膜6021依次经过进料台61、剥刀组件30及底部收料模块22；接着，如图6所示，工作人员通过外力令剥刀组件30沿顺时针旋转，使得剥刀组件30的末端与牵引组件70抵接，在旋转的过程中，钢辊71会与胶辊72抵接，胶辊72被钢辊71被挤压形变，使底膜6021被钢辊71与胶辊72挤压，由此确保钢辊71及胶辊72有充足的压力施加于底膜6021上，确保牵引组件70能够牵引底膜6021移动，提高牵引的稳定性；并且上述设置，利用剥刀组件30旋转的动作，使得底膜6021被钢辊71与胶辊72挤压，无需额外的加压结构，也能使得本结构紧凑性更高。更加具体地，剥刀组件30与进料台61的转动轴心为第一轴心631，钢辊71与剥刀组件30的转动轴心为第二轴心632，胶辊72与牵引旋转结构73的转动轴心为第三轴心633；其中，第二轴心632与第一轴心631的第一间距，小于，第三轴心633与第一轴心631的第二间距；且第二间距减去第一间距的第三间距，小于，钢辊71与胶辊72的半径之和，确保钢辊71在顺时针转动的过程中，能够将底膜6021压设在胶辊72上，提高牵引的稳定性。

需要补充的是，机架60还包括收放卷安装架65，放料组件10与收料组件20安装于收放卷安装架65上，进料台61、剥刀组件30及出料台62组成一体，其中收放卷安装架65与进料台61可拆卸连接，便于用户更换放料组件10与收料组件20，提高了设备的适用性。

在本实施例中，如图6至图7所示，牵引旋转结构73包括牵引电机731、第一锥齿轮732、第二锥齿轮733、第一直齿轮734及第二直齿轮735；第一锥齿轮732安装于牵引电机731的电机轴上，第二锥齿轮733与第一锥齿轮732啮合，并与第一直齿轮734固定连接；胶辊72与第二直齿轮735固定连接，第一直齿轮734与第二直齿轮735啮合；其中，牵引电机731的电机轴沿工件603的送料方向设置，通过上述设置，使得牵引电机731最长的部分沿工件603的送料方向设置，从而使得机架60的厚度更少，使重力感应式飞达设备的空间得到有效利用，使重力感应式飞达设备的结构更加紧凑。

进一步地，如图8所示，放料组件10包括固定轴11、第三直齿轮12及套筒组件13；固定轴11安装于机架60上；套筒组件13套设于固定轴11上，并与固定轴11转动连接；第三直齿轮12设置于套筒组件13的一侧，并与套筒组件13固定连接；机架60上还安装有配置第四直齿轮(图未示)的放料电机(图未示)，第四直齿轮与第三直齿轮12啮合；通过上述设置，使得放料组件10的拆装更加方便；示例性的，安装放料组件10时，将放料组件10的固定轴11与机架60连接，此时第四直齿轮与第三直齿轮12啮合，放料电机能够通过第四直齿轮与第三直齿轮12带动套筒组件13相对于固定轴11的转动，实现初始卷料601的放料；其中，套筒组件13外还连接有两个套筒挡板14，初始卷料601设置在两个套筒挡板14之间，其中一个套筒挡板14连接有调节环15，调节环15通过螺栓与套筒组件13连接，即当需要调节两个套筒挡板14的宽度时，拧松螺栓，再调节调节环15的位置即可；确定位置后，再拧紧螺栓，从而使得两个套筒挡板14的宽度确定。

进一步地，如图1与图4所示，重力感应式飞达设备还包括安装底座80和固定底座90，安装底座80与固定底座90滑动连接，且机架60与安装底座80滑动连接；机架60上设置有第一连接端口64，安装底座80上设置有第二连接模块81，固定底座90上安装有拖链模块91，第二连接模块81的一端与第一连接端口64连接，第二连接模块81的另一端与拖链模块91连接。示例性的，机架60通过第一连接端口64及第二连接模块81与安装底座80连接，再令安装底座80沿靠近拖链模块91的方向滑动，便于拖链模块91与第二连接模块81连接；在拆卸时，可以直接将机架60从安装底座80上滑出，使机架60的第一连接端口64与第二连接模块81断开连接，此时工作人员可以直接对机架60上的放料组件10、收料组件20、剥刀组件30、重力摆杆组件41及重力杆传感器50等直接进行维护，使得重力感应式飞达设备更方便维护。

综上所述，本实施例提供的重力感应式飞达设备具备精度高、方便维护、结构紧凑、稳定性高等优点。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种重力感应式飞达设备，其特征在于，包括：

机架(60)；

放料组件(10)，所述放料组件(10)安装于所述机架(60)上，用于安装初始卷料(601)，所述初始卷料(601)包括安装膜(602)和工件(603)；且所述放料组件(10)能自转，以用于将所述初始卷料(601)送出；

收料组件(20)，所述收料组件(20)安装于所述机架(60)上，所述收料组件(20)能自转，以用于回收所述安装膜(602)；

剥刀组件(30)，所述剥刀组件(30)用于将工件(603)从所述安装膜(602)分离；

重力摆杆组件(41)，所述重力摆杆组件(41)的一端与机架(60)转动连接，所述重力摆杆组件(41)的另一端用于与所述安装膜(602)抵接；

重力杆传感器(50)，所述重力杆传感器(50)用于检测所述重力摆杆组件(41)是否被所述安装膜(602)推动；

当所述重力杆传感器(50)检测到所述重力摆杆组件(41)被所述安装膜(602)推动，所述放料组件(10)放料，直至所述重力杆传感器(50)检测到所述重力摆杆组件(41)复位。

2.根据权利要求1所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述重力摆杆组件(41)的另一端转动连接有第一过渡辊单元(421)，所述重力摆杆组件(41)靠近所述收料组件(20)的一侧还设置有第二过渡辊单元(422)；

所述第二过渡辊单元(422)与所述机架(60)转动连接，且所述第二过渡辊单元(422)高于所述重力摆杆组件(41)。

3.根据权利要求2所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述安装膜(602)包括底膜(6021)与顶膜(6022)，所述工件(603)设置于所述底膜(6021)与所述顶膜(6022)之间；

所述收料组件(20)包括顶部收料模块(21)和底部收料模块(22)，所述顶部收料模块(21)设置于所述第二过渡辊单元(422)与所述剥刀组件(30)之间，以用于回收所述顶膜(6022)；

所述底部收料模块(22)设置于所述重力摆杆组件(41)与所述剥刀组件(30)之间，以用于回收所述底膜(6021)；其中，所述底膜(6021)自所述顶部收料模块(21)与所述顶膜(6022)分离，经过所述剥刀组件(30)与所述工件(603)分离后，缠绕于所述底部收料模块(22)上。

4.根据权利要求3所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述顶部收料模块(21)设置于所述安装膜(602)的上方，所述底部收料模块(22)设置于所述安装膜(602)的下方。

5.根据权利要求3所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述顶部收料模块(21)与所述底部收料模块(22)均包括收料内轴(211)，所述机架(60)上安装有收料电机(214)，所述收料电机(214)的旋转端用于驱动所述收料内轴(211)转动；

所述收料内轴(211)外依次套设有弹簧单元(213)及收料套筒(212)，所述弹簧单元(213)的内侧壁与所述收料内轴(211)抵接，所述弹簧单元(213)的外侧壁与所述收料套筒(212)抵接。

6.根据权利要求3所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述剥刀组件(30)与所述底部收料模块(22)之间设置有牵引组件(70)，所述牵引组件(70)用于将所述底膜(6021)自所述剥刀组件(30)牵入所述底部收料模块(22)；

所述牵引组件(70)包括钢辊(71)、胶辊(72)及牵引旋转结构(73)；

所述钢辊(71)设置于所述剥刀组件(30)的下方，并与所述剥刀组件(30)转动连接；所述胶辊(72)安装于所述牵引旋转结构(73)的旋转端上；

其中，所述底膜(6021)依次经过所述剥刀组件(30)、所述钢辊(71)与所述胶辊(72)之间的间隙及所述底部收料模块(22)。

7.根据权利要求6所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述机架(60)上连接有进料台(61)与出料台(62)，所述进料台(61)与所述出料台(62)之间设置有剥料工位；

所述剥刀组件(30)设置于所述进料台(61)与出料台(62)之间，且所述剥刀组件(30)与所述进料台(61)转动连接；

当所述剥刀组件(30)旋转至所述剥料工位上时，所述剥刀组件(30)与所述出料台(62)留有供所述底膜(6021)穿过的间隙，且所述钢辊(71)将所述底膜(6021)压设于所述胶辊(72)上。

8.根据权利要求6所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述牵引旋转结构(73)包括牵引电机(731)、第一锥齿轮(732)、第二锥齿轮(733)、第一直齿轮(734)及第二直齿轮(735)；

所述第一锥齿轮(732)安装于所述牵引电机(731)的电机轴上，所述第二锥齿轮(733)与所述第一锥齿轮(732)啮合，并与所述第一直齿轮(734)固定连接；所述胶辊(72)与所述第二直齿轮(735)固定连接，所述第一直齿轮(734)与所述第二直齿轮(735)啮合；

其中，所述牵引电机(731)沿所述工件(603)的送料方向设置。

9.根据权利要求1所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，所述放料组件(10)包括固定轴(11)、第三直齿轮(12)及套筒组件(13)；

所述固定轴(11)安装于所述机架(60)上；所述套筒组件(13)套设于所述固定轴(11)上，并与所述固定轴(11)转动连接；所述第三直齿轮(12)设置于所述套筒组件(13)的一侧，并与所述套筒组件(13)固定连接；

所述机架(60)上还安装有配置第四直齿轮的放料电机，所述第四直齿轮与所述第三直齿轮(12)啮合。

10.根据权利要求1所述的重力感应式飞达设备，其特征在于，还包括安装底座(80)和固定底座(90)，所述安装底座(80)与所述固定底座(90)滑动连接，且所述机架(60)与所述安装底座(80)滑动连接；

所述机架(60)上设置有第一连接端口(64)，所述安装底座(80)上设置有第二连接模块(81)，所述固定底座(90)上安装有拖链模块(91)，所述第二连接模块(81)的一端与所述第一连接端口(64)连接，所述第二连接模块(81)的另一端与所述拖链模块(91)连接。

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