CN218087292U - 一种三节伸缩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三节伸缩机，涉及到伸缩机技术领域，包括第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，第一伸缩管的外侧设置有第二伸缩管，第二伸缩管的外侧设置有第三伸缩管，第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管的上表面均设置有顶板，第三伸缩管的下表面一端设置有固定架，第三伸缩管的下表面另一端设置有支撑架。本实用新型通过在第二伸缩管和第三伸缩管内部设置伸缩轴，伸缩轴的外侧设置有滚轮，伸缩轴带动滚轮转动，即可实现第一伸缩管和第二伸缩管的伸出，通过在滚轮的外侧设置挡板，挡板可以对第一伸缩管、第二伸缩管起到限位作用，从而避免了第一伸缩管和第二伸缩管运动过程中出现便宜，进而保证了装置在使用使得稳定性。

Description

一种三节伸缩机

技术领域

本实用新型涉及伸缩机技术领域，特别涉及一种三节伸缩机。

背景技术

伸缩皮带机是在普通的带式输送机上增加了伸缩机构，使得皮带机可以在长度方向上自由伸缩。使用者可以按照自己的要求调节按钮，随时控制输送机的长度。在装有自动升降装置的型号上，使用者还可以随时控制输送机端部的高度。伸缩皮带机主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中。它大大的缩短了人工往返搬运物料的距离，缩短装卸货时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率。伸缩皮带机可双向运转输送物料。伸缩皮带机可与其它输送设备和物料分拣系统配合使用，实现物料出入库或车辆装卸的自动化生产，特别是在烟草行业得到广泛的应用。

现有的皮带伸缩机虽然可以实现伸缩功能，但是由于其内部设置为可活动结构，其在伸缩过程中内部结构之间会产生缝隙，而缝隙的产生会影响其正常使用，而且，伸缩机在使用时，需要根据实际情况进行角度上的适应性调整。因此，发明一种三节伸缩机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三节伸缩机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三节伸缩机，包括第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，所述第一伸缩管的外侧设置有第二伸缩管，所述第二伸缩管的外侧设置有第三伸缩管，所述第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管的上表面均设置有顶板，所述第三伸缩管的下表面一端设置有固定架，所述第三伸缩管的下表面另一端设置有支撑架；

所述第二伸缩管和第三伸缩管的顶端均固定连接有多个呈等间距分布的连接板，所述第二伸缩管和第三伸缩管的内部底端均固定连接有多个呈等间距分布的支撑板，所述支撑板的上表面两端均固定连接有两个对称分布的限位轴承，所述第二伸缩管和第三伸缩管的内部一端均设置有传动杆，所述传动杆的一端通过轴承活动连接有固定座，所述固定座通过螺栓与第二伸缩管的内壁固定连接，所述传动杆的外侧另一端套接连接有传动链轮，所述传动杆的外侧一端套接连接有连接链轮，所述第二伸缩管和第三伸缩管的内部另一端均通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的外侧一端套接连接有从动链轮，所述连接链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，所述第二伸缩管和第三伸缩管内部靠近转杆的一端均通过轴承活动连接有伸缩轴，所述伸缩轴的一端通过齿轮组与转杆的一端传动连接，所述伸缩轴的外侧两端均固定连接有滚轮。

优选的，所述滚轮的外侧一端固定连接有挡板，所述挡板设置为环形结构，所述第一伸缩管和第二伸缩管的下表面两端均固定连接有滑轨，所述滑轨与滚轮的外侧面相贴合，所述挡板与滑轨的一侧相贴合。

优选的，所述固定架的顶端通过轴承与第三伸缩管活动连接，所述固定架的内侧中部固定连接有电机安装板，所述电机安装板的上表面一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有驱动链轮，所述驱动链轮与传动链轮之间通过链条传动连接。

优选的，所述第三伸缩管的内部靠近固定架的一端通过轴承活动连接有动力滚筒，所述电机安装板的上表面另一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过链条与动力滚筒的一端传动连接。

优选的，所述第一伸缩管、第二伸缩管、第三伸缩管的内部一端均设置有传动滚筒，所述传动滚筒的两端均设置有张力计，所述传动滚筒与动力滚筒相适配，所述第一伸缩管的顶部一端设置有多个呈等间距分布的辅助滚筒。

优选的，所述第一伸缩管的外侧面一端镶嵌有控制面板，所述伺服电机和驱动电机均与控制面板电性连接，所述第一伸缩管的一端中部固定连接有安全挡杆。

优选的，所述第一伸缩管和第二伸缩管的内部两端均设置有调节板，所述调节板的一端固定连接有定位座，所述调节板的一侧两端均固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部贯穿连接有调节螺杆。

优选的，所述调节螺杆的一端通过轴承活动连接有活动板，所述活动板设置为“匚”形结构，所述活动板的内部一端设置有活动轮。

优选的，所述固定架的底端固定连接有安装座，所述支撑架的底端固定连接有安装板，所述安装板的上表面一端通过销轴活动连接有液压杆。

优选的，所述第三伸缩管的外侧一端固定连接有延伸座，所述液压杆的顶端通过销轴与延伸座的外侧面顶端活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管，第一伸缩管、第二伸缩管和第三伸缩管相互套接，通过在第二伸缩管和第三伸缩管内部设置伸缩轴，伸缩轴的外侧设置有滚轮，伸缩轴带动滚轮转动，即可实现第一伸缩管和第二伸缩管的伸出，通过在滚轮的外侧设置挡板，挡板可以对第一伸缩管、第二伸缩管起到限位作用，从而避免了第一伸缩管和第二伸缩管运动过程中出现便宜，进而保证了装置在使用使得稳定性；

2、本实用新型通过在第二伸缩管和第三伸缩管内部设置转杆和传动杆，转杆和传动杆之间通过连接链轮和链条连接，链条的设置保证了转杆和传动杆之间的传动效果，且链条相较于皮带传动具有更好的稳定性，通过在第二伸缩管和第三伸缩管内部设置支撑板，支撑板上方设置限位轴承，限位轴承可以对第一伸缩管、第二伸缩管的运动起到限位作用，避免其运动时产生缝隙，进一步得提升了装置的稳定性；

3、本实用新型通过在第三伸缩管的两端分别设置支撑架和固定架，固定架可以对装置起到支撑作用，而支撑架与第三伸缩管之间设置有液压杆，液压杆可以调整第三伸缩管一端的高度，从而可以实现对装置倾角的调整，使得装置的功能性和适应性得到提升。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的第一伸缩管结构示意图。

图3为本实用新型的第二伸缩管结构示意图。

图4为本实用新型的第三伸缩管结构示意图。

图5为本实用新型的支撑架结构示意图。

图6为本实用新型的整体结构展开状态示意图。

图7为本实用新型的调节板结构示意图。

图8为本实用新型的固定架结构示意图。

图9为本实用新型的传动杆结构示意图。

图10为本实用新型的伸缩轴结构示意图。

图中：1、第一伸缩管；2、第二伸缩管；3、第三伸缩管；4、顶板；5、固定架；6、支撑架；7、连接板；8、支撑板；9、限位轴承；10、传动杆；11、固定座；12、传动链轮；13、连接链轮；14、转杆；15、从动链轮；16、伸缩轴；17、滚轮；18、挡板；19、滑轨；20、电机安装板；21、伺服电机；22、驱动链轮；23、动力滚筒；24、驱动电机；25、传动滚筒；26、辅助滚筒；27、控制面板；28、安全挡杆；29、调节板；30、定位座；31、螺纹套；32、调节螺杆；33、活动板；34、活动轮；35、安装座；36、安装板；37、液压杆；38、延伸座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1至图10所示的一种三节伸缩机，包括第一伸缩管1、第二伸缩管2和第三伸缩管3，第一伸缩管1的外侧设置有第二伸缩管2，第二伸缩管2的外侧设置有第三伸缩管3，第一伸缩管1、第二伸缩管2和第三伸缩管3的上表面均设置有顶板4，第三伸缩管3的下表面一端设置有固定架5，第三伸缩管3的下表面另一端设置有支撑架6；

具体的，第二伸缩管2和第三伸缩管3的顶端均固定连接有多个呈等间距分布的连接板7，第二伸缩管2和第三伸缩管3的内部底端均固定连接有多个呈等间距分布的支撑板8，支撑板8的上表面两端均固定连接有两个对称分布的限位轴承9，第二伸缩管2和第三伸缩管3的内部一端均设置有传动杆10，传动杆10的一端通过轴承活动连接有固定座11，固定座11通过螺栓与第二伸缩管2的内壁固定连接，传动杆10的外侧另一端套接连接有传动链轮12，传动杆10的外侧一端套接连接有连接链轮13；

更为具体的，第二伸缩管2和第三伸缩管3的内部另一端均通过轴承活动连接有转杆14，转杆14的外侧一端套接连接有从动链轮15，连接链轮13和从动链轮15之间通过链条传动连接，第二伸缩管2和第三伸缩管3内部靠近转杆14的一端均通过轴承活动连接有伸缩轴16，伸缩轴16的一端通过齿轮组与转杆14的一端传动连接，伸缩轴16的外侧两端均固定连接有滚轮17。

并且，滚轮17的外侧一端固定连接有挡板18，挡板18设置为环形结构，第一伸缩管1和第二伸缩管2的下表面两端均固定连接有滑轨19，滑轨19与滚轮17的外侧面相贴合，挡板18与滑轨19的一侧相贴合，固定架5的顶端通过轴承与第三伸缩管3活动连接，固定架5的内侧中部固定连接有电机安装板20，电机安装板20的上表面一端固定连接有伺服电机21，伺服电机21的输出轴固定连接有驱动链轮22，驱动链轮22与传动链轮12之间通过链条传动连接，第三伸缩管3的内部靠近固定架5的一端通过轴承活动连接有动力滚筒23；

而且，电机安装板20的上表面另一端固定连接有驱动电机24，驱动电机24的输出轴通过链条与动力滚筒23的一端传动连接，伺服电机21带动驱动链轮22转动，驱动链轮22通过链条带动传动链轮12转动，传动链轮12带动传动杆10转动，传动杆10带动和连接链轮13转动，连接链轮13通过链条带动从动链轮15转动，从动链轮15带动转杆14转动，转杆14通过齿轮组带动伸缩轴16转动，伸缩轴16带动滚轮17转动，滚轮17带动滑轨19运动，使得第二伸缩管2、第一伸缩管1缓慢伸出，从而可以实现装置的展开，第一伸缩管1、第二伸缩管2、第三伸缩管3的内部一端均设置有传动滚筒25，传动滚筒25的两端均设置有张力计，张力计的设置可以实现对传动滚筒25位置的调整，进而可以保证传动辊通通过25与动力滚筒23之间传送带的张紧度；

进一步的，传动滚筒25与动力滚筒23相适配，第一伸缩管1的顶部一端设置有多个呈等间距分布的辅助滚筒26，第一伸缩管1的外侧面一端镶嵌有控制面板27，伺服电机21和驱动电机24均与控制面板27电性连接，第一伸缩管1的一端中部固定连接有安全挡杆28，第一伸缩管1和第二伸缩管2的内部两端均设置有调节板29，调节板29的一端固定连接有定位座30，调节板29的一侧两端均固定连接有螺纹套31，螺纹套31的内部贯穿连接有调节螺杆32，调节螺杆32的一端通过轴承活动连接有活动板33，活动板33设置为“匚”形结构，活动板33的内部一端设置有活动轮34，转动调节螺杆32时，调节螺杆32带动活动板33运动，进而带动活动轮34运动，使得两个活动轮34之间的位置被调节；

更进一步的，由于调节板29通过定位座30固定在一个伸缩管上，而活动轮34与另一个伸缩管的内壁贴合，因此通过调整两个活动轮34之间的间距，使得两个活动轮34与伸缩管的内壁贴合，即可实现对两个伸缩管之间位置的限位，进而保证了第一伸缩管1、第二伸缩管2可以水平运动，固定架5的底端固定连接有安装座35，支撑架6的底端固定连接有安装板36，安装板36的上表面一端通过销轴活动连接有液压杆37，第三伸缩管3的外侧一端固定连接有延伸座38，液压杆37的顶端通过销轴与延伸座38的外侧面顶端活动连接，液压杆37带动第三伸缩管3的一端运动，使得第三伸缩管3的一端高度发生变化，从而可以实现对装置倾角的调整。

本实用新型工作原理：

本装置在使用时，通过控制面板27对伺服电机21进行控制，伺服电机21带动驱动链轮22转动，驱动链轮22通过链条带动传动链轮12转动，传动链轮12带动传动杆10转动，传动杆10带动和连接链轮13转动，连接链轮13通过链条带动从动链轮15转动，从动链轮15带动转杆14转动，转杆14通过齿轮组带动伸缩轴16转动，伸缩轴16带动滚轮17转动，滚轮17带动滑轨19运动，使得第二伸缩管2、第一伸缩管1缓慢伸出，从而可以实现装置的展开，第二伸缩管2和第一伸缩管1在伸出的过程中，限位轴承9可以对第二伸缩管2、第一伸缩管1起到限位作用，从而保证了第二伸缩管2和第一伸缩管1水平伸出且不会发生偏移，在需要调整装置倾角时，启动液压杆37，液压杆37带动第三伸缩管3的一端运动，使得第三伸缩管3的一端高度发生变化，从而可以实现对装置倾角的调整，装置在使用时，驱动电机24带动动力滚筒23转动，动力滚筒23和传动滚筒25外侧设置有传送带，传送带跟随动力滚筒23的转动而运动，从而可以实现物料的输送。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三节伸缩机，其特征在于，包括第一伸缩管(1)、第二伸缩管(2)和第三伸缩管(3)，所述第一伸缩管(1)的外侧设置有第二伸缩管(2)，所述第二伸缩管(2)的外侧设置有第三伸缩管(3)，所述第一伸缩管(1)、第二伸缩管(2)和第三伸缩管(3)的上表面均设置有顶板(4)，所述第三伸缩管(3)的下表面一端设置有固定架(5)，所述第三伸缩管(3)的下表面另一端设置有支撑架(6)；

所述第二伸缩管(2)和第三伸缩管(3)的顶端均固定连接有多个呈等间距分布的连接板(7)，所述第二伸缩管(2)和第三伸缩管(3)的内部底端均固定连接有多个呈等间距分布的支撑板(8)，所述支撑板(8)的上表面两端均固定连接有两个对称分布的限位轴承(9)，所述第二伸缩管(2)和第三伸缩管(3)的内部一端均设置有传动杆(10)，所述传动杆(10)的一端通过轴承活动连接有固定座(11)，所述固定座(11)通过螺栓与第二伸缩管(2)的内壁固定连接，所述传动杆(10)的外侧另一端套接连接有传动链轮(12)，所述传动杆(10)的外侧一端套接连接有连接链轮(13)，所述第二伸缩管(2)和第三伸缩管(3)的内部另一端均通过轴承活动连接有转杆(14)，所述转杆(14)的外侧一端套接连接有从动链轮(15)，所述连接链轮(13)和从动链轮(15)之间通过链条传动连接，所述第二伸缩管(2)和第三伸缩管(3)内部靠近转杆(14)的一端均通过轴承活动连接有伸缩轴(16)，所述伸缩轴(16)的一端通过齿轮组与转杆(14)的一端传动连接，所述伸缩轴(16)的外侧两端均固定连接有滚轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种三节伸缩机，其特征在于：所述滚轮(17)的外侧一端固定连接有挡板(18)，所述挡板(18)设置为环形结构，所述第一伸缩管(1)和第二伸缩管(2)的下表面两端均固定连接有滑轨(19)，所述滑轨(19)与滚轮(17)的外侧面相贴合，所述挡板(18)与滑轨(19)的一侧相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种三节伸缩机，其特征在于：所述固定架(5)的顶端通过轴承与第三伸缩管(3)活动连接，所述固定架(5)的内侧中部固定连接有电机安装板(20)，所述电机安装板(20)的上表面一端固定连接有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出轴固定连接有驱动链轮(22)，所述驱动链轮(22)与传动链轮(12)之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种三节伸缩机，其特征在于：所述第三伸缩管(3)的内部靠近固定架(5)的一端通过轴承活动连接有动力滚筒(23)，所述电机安装板(20)的上表面另一端固定连接有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)的输出轴通过链条与动力滚筒(23)的一端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种三节伸缩机，其特征在于：所述第一伸缩管(1)、第二伸缩管(2)、第三伸缩管(3)的内部一端均设置有传动滚筒(25)，所述传动滚筒(25)的两端均设置有张力计，所述传动滚筒(25)与动力滚筒(23)相适配，所述第一伸缩管(1)的顶部一端设置有多个呈等间距分布的辅助滚筒(26)。

6.根据权利要求5所述的一种三节伸缩机，其特征在于：所述第一伸缩管(1)的外侧面一端镶嵌有控制面板(27)，所述伺服电机(21)和驱动电机(24)均与控制面板(27)电性连接，所述第一伸缩管(1)的一端中部固定连接有安全挡杆(28)。

7.根据权利要求6所述的一种三节伸缩机，其特征在于：所述第一伸缩管(1)和第二伸缩管(2)的内部两端均设置有调节板(29)，所述调节板(29)的一端固定连接有定位座(30)，所述调节板(29)的一侧两端均固定连接有螺纹套(31)，所述螺纹套(31)的内部贯穿连接有调节螺杆(32)。

8.根据权利要求7所述的一种三节伸缩机，其特征在于：所述调节螺杆(32)的一端通过轴承活动连接有活动板(33)，所述活动板(33)设置为“匚”形结构，所述活动板(33)的内部一端设置有活动轮(34)。

9.根据权利要求8所述的一种三节伸缩机，其特征在于：所述固定架(5)的底端固定连接有安装座(35)，所述支撑架(6)的底端固定连接有安装板(36)，所述安装板(36)的上表面一端通过销轴活动连接有液压杆(37)。

10.根据权利要求9所述的一种三节伸缩机，其特征在于：所述第三伸缩管(3)的外侧一端固定连接有延伸座(38)，所述液压杆(37)的顶端通过销轴与延伸座(38)的外侧面顶端活动连接。

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