CN104803165A - 用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，包括升降平台、横向分合平台、两个伸缩翻转平台以及与每个所述伸缩翻转平台均对应设置有一纠偏输送平台，其中：所述横向分合平台包括水平框架、电机和两个传送带，两个所述平伸缩翻转台与两个所述传送带分别对应安装，所述伸缩翻转平台包括底板、伸缩框架、伸缩气缸和翻转气缸，所述纠偏输送平台包括纠偏输送框架和多个安装在所述纠偏输送框架上的辊筒。通过本发明中的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置能够降低人工成本、提高作业效率。

Description

用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置

技术领域

本发明涉及轮胎加工设备领域，具体而言，涉及一种用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置。

背景技术

轮胎成型过程中，除了使用内衬层帘布层带束层这种常规的大型胶料，还需要贴合一部分不规则的胶料如胎肩垫胶，复合胎面胶。轮胎生产企业为了增加各自产品的竞争力往往会在原有工艺基础上增加自己产品独有工艺。新工艺中在传统工艺中增加长短不一、薄厚不一、宽窄不一、成分不一的胶片提高轮胎的复合质量是首选。因此新的工艺理念及要求对轮胎设备的设计也提出了新的要求。目前，不规则的胶料大多使用简易的供料架人工贴合，人工成本高，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种能够降低人工成本、提高作业效率的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置。

因此，本发明的技术方案如下：

一种用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，包括升降平台、横向分合平台、两个伸缩翻转平台以及与每个所述伸缩翻转平台均对应设置有一纠偏输送平台，其中：

所述横向分合平台包括水平框架、电机和两个传送带，所述水平框架水平安装在所述升降平台上，所述升降平台用于驱动所述水平框架在竖直方向上往复运动，所述水平框架的中部设有一联轴器，两个所述传送带均安装在所述水平框架上且分别位于所述联轴器的两侧，左侧传送带的右带轮与右侧传送带的左带轮通过所述联轴器连接使两个传送带保持同步，所述电机安装在所述水平框架上，用于驱动所述传送带转动；

两个所述平伸缩翻转台与两个所述传送带分别对应安装，所述伸缩翻转平台包括底板、伸缩框架、伸缩气缸和翻转气缸，两个所述底板均通过第一水平导轨安装在所述水平框架上且分别与左侧传送带的上层、右侧传送带的下层固定连接，所述伸缩框架通过第二水平导轨安装在所述底板上且通过所述伸缩气缸连接至所述底板，所述第二水平导轨与所述第一水平导轨垂直，所述伸缩气缸用于驱动所述伸缩框架在所述第二水平导轨上滑动；

所述纠偏输送平台包括纠偏输送框架和多个安装在所述纠偏输送框架上的辊筒，所述纠偏输送框架通过铰接轴铰接在所述伸缩框架上并通过所述翻转气缸连接至所述伸缩框架，所述翻转气缸用于驱动所述纠偏输送框架绕所述铰接轴向两个所述纠偏传输平台相邻近的一侧转动，多个所述辊筒的排列方向与所述第二水平导轨平行，且在所述纠偏输送框架上、所述辊筒的两个所述纠偏传输平台相邻近的一侧设有挡边。

在该技术方案中，整套装置调整维度多，适用范围广，结构新颖，运动自由度高且稳定性好，能够有效地减少对人工送料、纠偏的依赖，从而降低人工成本，提高供料效率。

进一步，所述纠偏输送框架通过一限位装置连接至所述伸缩框架，用于限制所述纠偏输送框架的转动角度。

所述翻转气缸优选为囊式气缸，压缩伸长比大，动力强。

所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置还包括可调仰角框架，所述可调仰角框架铰接在所述底板上且通过一可调螺钉与所述底板连接，所述可调螺钉用于调节所述可调仰角框架的转动角度，所述第二水平导轨安装在所述可调仰角框架上。

在该技术方案中，利用可调螺钉对可调仰角框架的角度进行微调，可以使供料架更好地适用于不同规格的物料，进一步扩大供料架的适用范围。

所述纠偏输送框架上、所述辊筒的下方还设有多个框架加固连杆，可以提高纠偏输送框架的强度。

所述辊筒的辊筒轴一端安装在一滑板上，所述纠偏输送框架的一侧设有多个水平的长孔，与每个所述长孔均对应设置有一可自锁把手，所述可自锁把手的一端穿过所述长孔与所述滑板连接，通过在在所述长孔内移动述可自锁把手调整所述辊筒的倾斜角度，使所述辊筒的转动方向偏向所述挡边，以及所述可自锁把手用于在所述挡边移动至所需位置时通过固定所述滑板对所述辊筒进行固定。

在该技术方案中，通过滑板控制辊筒整体摆动一定的角度，使得辊筒产生更好的纠偏效果，物料随着在辊筒上在滚动最终均贴在挡边上向前运动。其中，辊筒未连接滑板的一端其轴伸入纠偏输送框架内，纠偏输送框架上容纳辊筒的轴的孔只需略大于轴的尺寸，即可保证辊筒可以摆动一个角度；另外，此时所有的辊筒和滑板均是靠几个可自锁把手进行制成。

其中，所述可自锁把手可以为，包括一端部设有外螺纹的支撑轴与所述外螺纹配合的螺母，所述螺母旋紧时压在所述纠偏输送框架上通过固定所述滑板对所有辊筒进行固定。

在多个所述辊筒中有至少一个辊筒的辊筒轴延长至从所述挡边方向伸出所述纠偏输送框架，所述纠偏输送框架上与每个向外伸出的辊筒轴均对应设置有一支撑孔，所述辊筒轴通过所述支撑孔伸出所述纠偏输送框架。在该技术方案中，使若干个辊筒的轴延长，并在纠偏输送框架上开设相应的支撑孔，加强了整个纠偏输送平台的结构上的可靠性。

所述纠偏输送框架的内部装有短行程气缸，所述短行程气缸上部装有与所述辊筒配合的包胶刹车板，所述短行程气缸伸出时所述包胶刹车板锁死所述辊筒。

附图说明

图1是根据本发明实施例的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置的主视图；

图2是图1中用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置的左视图；

图3是图1中用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置的俯视图；

图4是图1中用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置的俯仰分合平台的俯视图；

图5是图1中用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置中俯仰角调整平台和纠偏输送平台的示意图；

图6和图7是图5中俯仰角调整平台的下半部分的侧视图；

图8是图5中纠偏输送平台的示意图；

图9是图8中纠偏输送平台的A向示意图；

图10是图8中纠偏输送平台的B向示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图10所示，根据本发明的实施例的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，包括升降平台a、横向分合平台b、两个伸缩翻转平台c以及与每个所述伸缩翻转平台c均对应设置有一纠偏输送平台d，其中：

所述横向分合平台b包括水平框架1、电机2和两个传送带4，所述水平框架1水平安装在所述升降平台a上，所述升降平台a用于驱动所述水平框架1在竖直方向上往复运动，所述水平框架1的中部设有一联轴器3，两个所述传送带4均安装在所述水平框架1上且分别位于所述联轴器3的两侧，左侧传送带4的右带轮41与右侧传送带4的左带轮42通过所述联轴器3连接使两个传送带4保持同步，所述电机2安装在所述水平框架1上，用于驱动所述传送带4转动；

两个所述平伸缩翻转台c与两个所述传送带4分别对应安装，所述伸缩翻转平台c包括底板7、伸缩框架17、伸缩气缸14和翻转气缸16，两个所述底板7均通过第一水平导轨9安装在所述水平框架1上且分别与左侧传送带4的上层、右侧传送带4的下层固定连接，所述伸缩框架17通过第二水平导轨12安装在所述底板7上且通过所述伸缩气缸14连接至所述底板7，所述第二水平导轨12与所述第一水平导轨9垂直，所述伸缩气缸14用于驱动所述伸缩框架17在所述第二水平导轨12上滑动；

所述纠偏输送平台d包括纠偏输送框架36和多个安装在所述纠偏输送框架36上的辊筒25及，所述纠偏输送框架36通过铰接轴18铰接在所述伸缩框架17上并通过所述翻转气缸16连接至所述伸缩框架17，所述翻转气缸16用于驱动所述纠偏输送框架36绕所述铰接轴18向两个所述纠偏传输平台d相邻近的挡边24一侧转动，多个所述辊筒25的排列方向与所述第二水平导轨12平行，且在所述纠偏输送框架36上、所述辊筒25的两个所述纠偏传输平台d相邻近的一侧设有挡边24。

在该技术方案中，升降平台a控制整个供料架的高度；横向分合平台b通过两个传送带4的同步转动带动伸缩翻转平台c相向或反向运动；翻转气缸16控制纠偏输送平台d在水平状态和倾斜状态间切换，两个纠偏输送平台d均向中间翻转，实现对纠偏输送平台d上物料进行纠偏的目的，使物料均靠着挡边在辊筒25上移动；伸缩气缸14驱动伸缩框架17在底板7上水平运动，且运动方向与在横向分合平台b上的运动方向垂直(即纵向)，实现调整伸缩框架17在纵向上的位移，从而调整纠偏输送平台d在纵向上的位置；物料在纠偏输送平台d上的辊筒25上沿纵向输送至下一个工序。整套装置调整维度多，适用范围广，结构新颖，运动自由度高且稳定性好，能够有效地减少对人工送料、纠偏的依赖，从而降低人工成本，提高供料效率。

进一步，所述纠偏输送框架36通过一限位装置20连接至所述伸缩框架17，用于限制所述纠偏输送框架36的转动角度。

所述翻转气缸16优选为囊式气缸，压缩伸长比大，动力强。

所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置还包括可调仰角框架6，所述可调仰角框架6铰接在所述底板7上且通过一可调螺钉13与所述底板7连接，所述可调螺钉13用于调节所述可调仰角框架6的转动角度，所述第二水平导轨12安装在所述可调仰角框架6上。

在该技术方案中，利用可调螺钉13对可调仰角框架6的角度进行微调，可以使供料架更好地适用于不同规格的物料，进一步扩大供料架的适用范围。

所述纠偏输送框架36上、所述辊筒25的下方还设有多个框架加固连杆21，可以提高纠偏输送框架36的强度。

所述纠偏输送框架36的一侧设有多个水平的长孔31，所述辊筒25的辊筒轴一端安装在滑板27上，每个所述长孔31均对应设置有一可自锁把手28，所述可自锁把手28的一端穿过所述长孔31与所述滑板27连接，通过在所述长孔31内移动可自锁把手28调整所述辊筒25的倾斜角度，使所述辊筒25的转动方向偏向所述挡边24，以及所述可自锁把手28移动至所需位置时通过固定所述滑板27对所有辊筒25进行固定。

在该技术方案中，通过滑板27控制辊筒整体摆动一定的角度，使得辊筒产生更好的纠偏效果，物料随着在短辊筒25及长辊筒26上在滚动最终均贴在挡边24上向前运动。短辊筒25一端在纠偏输送框架36内另一端在滑板27内，长辊筒26一端在纠偏输送框架36内,另一端穿过滑板27的其长轴伸入纠偏输送框架36内；纠偏输送框架36上容纳辊筒的轴的孔只需略大于轴的尺寸，即可保证所有辊筒可以摆动一个角度；另外，此时所有的辊筒25和滑板27均是靠几个可自锁把手28固定所需角度。

其中，所述可自锁把手28可认为，包括一端部设有外螺纹的支撑轴33与所述外螺纹配合的螺母39，所述螺母39旋紧时压在所述纠偏输送框架36上通过对固定滑板(27)对所有辊筒进行固定。

在多个所述辊筒(25)中有至少一个辊筒轴(34)伸出所述纠偏输送框架36，所述纠偏输送框架36上与每个向外伸出的辊筒轴34均对应设置有一支撑孔32，所述辊筒轴34通过所述支撑孔32伸出所述纠偏输送框架36。在该技术方案中，使若干个辊筒26的轴延长，即图10中的辊筒，并在纠偏输送框架36上开设相应的支撑孔32，加强了整个纠偏输送平台d的结构上的可靠性。如图9中所示，34即为伸出的辊筒轴，支撑孔32另一侧的轴位非延长的轴，只是此时透过支撑孔32露出而并未伸入支撑孔32内。

所述纠偏输送框架36的内部装有短行程气缸22，所述短行程气缸22上部装有包胶刹车板23，所述短行程气缸22伸出时由所述包胶刹车板23锁死所述辊筒25.

另外，其中，如图5和图6所示，两个伸缩翻转平台c的底部结构基本相同，仅在与传送带4的连接部件上有所区别，为了实现两个传送带4的相向同步和反向同步运动，两个伸缩翻转平台c的底部分别通过涨紧机构15和8与两个传送带4的上部、下部连接。

本发明中的所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，具有以下有限：

1.可输送的胶料范围广：料宽450mm以内、长度2600mm以内，厚度3mm-45mm各种胶料均可适用。针对不同胶料的特性，可调仰角框架输送仰角可在0°±2°范围可任意调整为下供料\水平供料\上供料方式。

2.适用于不同的高度及直径的贴合鼓。供料架底部有液压升降平台控制整个供料系统的起升高度。其中最低供料高度900mm,人工上料及机器自动上料均可；20s内可抬升至最大供料高度2000mm,中间有四处任意位置可停。供料机构由中间层气缸控制整前后输送拍可伸缩最大800mm，可适应直径350mm-1000mm直径的任意贴合鼓。

3.适用于在鼓面上不同宽度贴合范围。此供料架使用双工位设计，可一次输送2条胶料，2条胶料在鼓面上贴合的内最小内间距70mm,最大内间距超过2600mm。由伺服电机控制的分合装置可以保证各类型的胶料在不同宽度的鼓面上的精确定位。

4.考虑到需要贴合的胶料物理特性差异性很大，此供料架纠偏装置采用单侧内定位，可调输送辊面角度及气动翻转的方式两次纠偏。每个输送拍只有一侧有挡边，所有无动力辊筒的角度可以在0～6°可调，胶料在前进的过程中与辊面的侧向摩擦力向单侧挡边靠近，控制辊筒的侧向力大小可以用手把任意调整所有辊筒与单侧挡边的角度；而囊式气缸充气时可以将整个输送拍由水平顶翻至最大25°，各种较窄的胶料靠重力滑向单侧挡边，气囊放气时输送拍回到水平位置。所有的辊筒由多气缸控制的抱闸系统随时可将辊筒制动，防止胶料因重力滑落。两种纠偏方式及抱闸结构保证了胶料在往鼓面贴合时的垂直度，减少二次贴料的次数。

综上所述，本发明的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可以在本发明的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这种实施例都包括在本发明的范围之内。

Claims (9)

1.一种用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，其特征在于，包括升降平台(a)、横向分合平台(b)、两个伸缩翻转平台(c)以及与每个所述伸缩翻转平台(c)均对应设置有一纠偏输送平台(d)，其中：

所述横向分合平台(b)包括水平框架(1)、电机(2)和两个传送带(4)，所述水平框架(1)水平安装在所述升降平台(a)上，所述升降平台(a)用于驱动所述水平框架(1)在竖直方向上往复运动，所述水平框架(1)的中部设有一联轴器(3)，两个所述传送带(4)均安装在所述水平框架(1)上且分别位于所述联轴器(3)的两侧，左侧传送带(4)的右带轮(41)与右侧传送带(4)的左带轮(42)通过所述联轴器(3)连接使两个传送带(4)保持同步，所述电机(2)安装在所述水平框架(1)上，用于驱动所述传送带(4)转动；

两个所述平伸缩翻转台(c)与两个所述传送带(4)分别对应安装，所述伸缩翻转平台(c)包括底板(7)、伸缩框架(17)、伸缩气缸(14)和翻转气缸(16)，两个所述底板(7)均通过第一水平导轨(9)安装在所述水平框架(1)上且分别与左侧传送带(4)的上层、右侧传送带(4)的下层固定连接，所述伸缩框架(17)通过第二水平导轨(12)安装在所述底板(7)上且通过所述伸缩气缸(14)连接至所述底板(7)，所述第二水平导轨(12)与所述第一水平导轨(9)垂直，所述伸缩气缸(14)用于驱动所述伸缩框架(17)在所述第二水平导轨(12)上滑动；

所述纠偏输送平台(d)包括纠偏输送框架(36)和多个安装在所述纠偏输送框架(36)上的辊筒(25)及，所述纠偏输送框架(36)通过铰接轴(18)铰接在所述伸缩框架(17)上并通过所述翻转气缸(16)连接至所述伸缩框架(17)，所述翻转气缸(16)用于驱动所述纠偏输送框架(36)绕所述铰接轴(18)向两个所述纠偏传输平台(d)相邻近的一侧转动，多个所述辊筒(25)的排列方向与所述第二水平导轨34(12)平行，且在所述纠偏输送框架(36)上、所述辊筒(25)的两个所述纠偏传输平台(d)相邻近的一侧设有单侧挡边(24)。

2.根据权利要求1所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，其特征在于，所述纠偏输送框架(36)通过一限位装置(20)连接至所述伸缩框架(17)，用于限制所述纠偏输送框架(36)的转动角度。

3.根据权利要求2所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，其特征在于，所述翻转气缸(16)为囊式气缸。

4.根据权利要求1所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，其特征在于，还包括可调仰角框架(6)，所述可调仰角框架(6)铰接在所述底板(7)上且通过一可调螺钉(13)与所述底板(7)连接，所述可调螺钉(13)用于调节所述可调仰角框架(6)的转动角度，所述第二水平导轨(12)安装在所述可调仰角框架(6)上。

5.根据权利要求1所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，其特征在于，所述纠偏输送框架(36)上、所述辊筒(25)的下方还设有多个框架加固连杆(21)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，其特征在于，所述纠偏输送框架(36)的一侧设有多个水平的长孔(31)，所述辊筒(25)的辊筒轴一端安装在滑板(27)上，每个所述长孔(31)均对应设置有一可自锁把手(28)，所述可自锁把手(28)的一端穿过所述长孔(31)与所述滑板(27)连接，通过在所述长孔(31)内移动可自锁把手(28)调整所述辊筒(25)的倾斜角度，使所述辊筒(25)的转动方向偏向所述挡边(24)，以及所述可自锁把手(28)移动至所需位置时通过固定所述滑板(27)对所有辊筒(25)进行固定。

7.根据权利要求6所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，其特征在于，所述可自锁把手(28)包括一端部设有外螺纹的支撑轴(33)与所述外螺纹配合的螺母(39)，所述螺母(39)旋紧时压在所述纠偏输送框架(36)上对所通过固定所述滑板(27)对所有辊筒(25)进行固定。

8.根据权利要求6或7所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，其特征在于，在多个所述辊筒(25)中有至少有一个辊筒轴(34)延长至从所述挡边(24)方向伸出所述纠偏输送框架(36)，所述纠偏输送框架(36)上与每个向外伸出的辊筒轴(34)均对应设置有一支撑孔(32)，所述辊筒轴(34)通过所述支撑孔(32)伸出所述纠偏输送框架(36)。

9.根据权利要求6或7所述的用于轮胎工业双工位多自由度的垫胶供料架装置，其特征在于，所述纠偏输送框架(36)的内部装有短行程气缸(22)，所述短行程气缸(22)上部装有与所述辊筒(25)配合的包胶刹车板(23)，所述短行程气缸(22)伸出时所述包胶刹车板(23)锁死所述辊筒(25)。