CN218085729U - 全地形越障车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种全地形越障车，其包括：管阵式车架，管阵式车架设有驾驶空间；前悬挂和后悬挂，前悬挂及后悬挂分别设置在驾驶空间的前部及后部；前悬挂设有转向系；后悬挂包括驱动轴，以及通过轴承配合在驱动轴靠近两端的轴管，各个轴管通过多连杆机构与管阵式车间配合；引擎，引擎通过传动系与驱动轴连接；脱困履带，脱困履带设置在管阵式车架底部，并向管阵式车架前端延伸，脱困履带设有驱动机构。本实用新型通过前后悬挂获得良好的车轮着地能力，同时底部的脱困履带还提高了全地形越障车脱困能力，因此该全地形越障车能适用与农业，消防，军事领域。

Description

全地形越障车

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体涉及一种全地形越障车。

背景技术

全地形车常常用于野外运输、野外救援、野外勘探、野外施工等用途，而野外地形复杂，如沙滩、河床、林道、溪流，以及恶劣的沙漠地形等，导致车辆行驶遇到的阻力大，同时由于野外没有固定的宽敞的道路，全地形车行驶的路段往往会存在各种障碍物，故而在要求全地形车具有充足的动力性能，且不影响驾驶员操作的同时，对全地形车的车身尺寸具有较为严格的要求，整车尺寸必须相对娇小，以便于在各种复杂的野外环境行驶。

实用新型内容

本实用新型提供一种全地形越障车，其通过前后悬挂获得良好的车轮着地能力，同时底部的脱困履带还提高了全地形越障车脱困能力，因此该全地形越障车能适用与农业，消防，军事领域。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全地形越障车，其特征在于,包括：管阵式车架，所述管阵式车架设有驾驶空间；前悬挂和后悬、挂，所述前悬挂及所述后悬挂分别设置在所述驾驶空间的前部及后部；所述前悬挂设有转向系；所述后悬挂包括驱动轴，以及通过轴承配合在所述驱动轴靠近两端的轴管，各个所述轴管通过多连杆机构与所述管阵式车架配合；引擎，所述引擎通过传动系与所述驱动轴连接；脱困履带，所述脱困履带设置在所述管阵式车架底部，并向所述管阵式车架前端延伸，所述脱困履带设有驱动机构。

优选的，所述传动系包括设置在所述引擎输出端的驱动链盘，以及设置在所述驱动轴上对应所述驱动链盘的从动链盘；所述驱动链盘与所述从动链盘之间通过链条传动。

优选的，所述传动系包括设置在所述引擎输出端的主动皮带轮，以及设置在所述驱动轴上对应所述主动皮带轮的从动皮带轮；所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间通过皮带传动。

优选的，所述传动系包括设置在所述引擎输出端的第一法兰，以及设置在所述驱动轴上对应所述驱动链盘的齿盆，所述第一法兰连接有传动轴，所述传动轴通过伞齿轮与所述齿盆啮合传动。

优选的，所述驱动机构包括同轴设置在所述驱动轴上，并位于所述从动链盘两侧的履带驱动轮；所述管阵式车架前端通过轴承座设有带轮，所述脱困履带配合在所述带轮与所述履带驱动轮之间。

本实用新型有益效果在于：全地形越障车具有足够车身刚性，且通过前悬架及后悬架获得良好的车轮着地能力，无惧各种复杂的路面情况，尤其是多连杆的后悬挂结构，在保证左右两侧后轮能够分别上下摆动的同时，还提高了行驶驱动稳定性。通过链条的驱动方式，也提高了引擎对驱动轴的传动效率，由于驱动链盘与从动链盘具有足够的间距，因此在后悬挂在工作时，链条能很好的适应驱动轴的摆动，从而保证驱动轴的有效动力传递，同时传动系也可由皮带或轴承传动方式进行动力传输。脱困履带用于全地形越障车自救脱困，脱困履带在驱动机构的做用下实现向前或向后旋转，当全地形越障车因托底而丧失行走能力后，可在脱困履带的作用下完成自救脱困。其中脱困履带可以通过履带驱动轮被驱动轴所驱动，即脱困履带随车轮一同旋转。同时，带轮在旋转过程中，呈现一个带有驱动力的前杠，因此还可提高全地形越障车攀爬越障能力。其中的驱动机构也可由电机实现，当全地形越障车被障碍物阻挡而导致托底时，驾驶员可启动电机使脱困履带工作，从而达到自救脱困的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型底部结构示意图；

图2为本实用新型侧部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2所示，一种全地形越障车，其包括：管阵式车架1，所述管阵式车架1设有驾驶空间2；前悬挂和后悬挂，所述前悬挂10及所述后悬挂分别设置在所述驾驶空间2的前部及后部；所述前悬挂10设有转向系；所述后悬挂包括驱动轴4，以及通过轴承配合在所述驱动轴4靠近两端的轴管5，各个所述轴管5通过多连杆机构11与所述管阵式车架配合；引擎3，所述引擎3设置在所述前悬挂上方，并且所述引擎3通过传动系与所述驱动轴4连接；其中所述传动系包括设置在所述引擎3输出端的驱动链盘7，以及设置在所述驱动轴4上对应所述驱动链盘7的从动链盘8；所述驱动链盘7与所述从动链盘8之间通过链条9传动。

通过上述设置，全地形越障车具有足够车身刚性，且通过前悬架及后悬架获得良好的车轮着地能力，无惧各种复杂的路面情况，尤其是多连杆的后悬挂结构，在保证左右两侧后轮能够分别上下摆动的同时，还提高了行驶驱动稳定性。前置的引擎3为座椅腾出空间，从而降低了驾驶者的坐姿，降低了重心，通过链条9的驱动方式，也提高了引擎3对驱动轴4的传动效率，由于驱动链盘7与从动链盘8具有足够的间距，因此在后悬挂在工作时，链条9能很好的适应驱动轴的摆动，从而保证驱动轴4的有效动力传递。

传动系的实施方案中，传动系包括设置在所述引擎输出端的主动皮带轮，以及设置在所述驱动轴上对应所述主动皮带轮的从动皮带轮；所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间通过皮带传动。

作为传动系的另一实施方案，所述传动系包括设置在所述引擎输出端的第一法兰，以及设置在所述驱动轴上对应所述驱动链盘的齿盆，所述第一法兰连接有传动轴，所述传动轴通过伞齿轮与所述齿盆啮合传动。

还包括脱困履带6，所述脱困履带6设置在所述管阵式车架1底部，并向所述管阵式车架1前端延伸，所述脱困履带6设有驱动机构。所述驱动机构包括同轴设置在所述驱动轴4上，并位于所述从动链盘8两侧的履带驱动轮13；所述管阵式车架1前端通过轴承座15设有一对与两个所述履带驱动轮13一一对应的带轮14，所述脱困履带6配合在所述带轮14与所述履带驱动轮13之间，其中带轮14的总宽度与全地形越障车的宽度适配，因此使带轮14形成全地形越障车的前杠。

该设置中的脱困履带6，用于全地形越障车自救脱困，脱困履带6在驱动机构的做用下实现向前或向后旋转，当全地形越障车因托底而丧失行走能力后，可在脱困履带6的作用下完成自救脱困。同时，带轮在旋转过程中，呈现一个带有驱动力的前杠，因此可提高全地形越障车攀爬越障能力，另外脱困履带6可以通过履带驱动轮13被驱动轴4所驱动，即脱困履带6随车轮一同旋转。另外驱动机构也可由电机实现，当全地形越障车被障碍物阻挡而导致托底时，驾驶员可启动电机使脱困履带6工作，从而达到自救脱困的目的。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种全地形越障车，其特征在于,包括：

管阵式车架，所述管阵式车架设有驾驶空间；

前悬挂和后悬挂，所述前悬挂及所述后悬挂分别设置在所述驾驶空间的前部及后部；所述前悬挂设有转向系；所述后悬挂包括驱动轴，以及通过轴承配合在所述驱动轴靠近两端的轴管，各个所述轴管通过多连杆机构与所述管阵式车架配合；

引擎，所述引擎通过传动系与所述驱动轴连接；

脱困履带，所述脱困履带设置在所述管阵式车架底部，并向所述管阵式车架前端延伸，所述脱困履带设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的全地形越障车，其特征在于：所述传动系包括设置在所述引擎输出端的驱动链盘，以及设置在所述驱动轴上对应所述驱动链盘的从动链盘；所述驱动链盘与所述从动链盘之间通过链条传动。

3.根据权利要求1所述的全地形越障车，其特征在于：所述传动系包括设置在所述引擎输出端的主动皮带轮，以及设置在所述驱动轴上对应所述主动皮带轮的从动皮带轮；所述主动皮带轮与所述从动皮带轮之间通过皮带传动。

4.根据权利要求2所述的全地形越障车，其特征在于：所述传动系包括设置在所述引擎输出端的第一法兰，以及设置在所述驱动轴上对应所述驱动链盘的齿盆，所述第一法兰连接有传动轴，所述传动轴通过伞齿轮与所述齿盆啮合传动。

5.根据权利要求2所述的全地形越障车，其特征在于：所述驱动机构包括同轴设置在所述驱动轴上，并位于所述从动链盘两侧的履带驱动轮；所述管阵式车架前端通过轴承座设有带轮，所述脱困履带配合在所述带轮与所述履带驱动轮之间。

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