CN218081661U - 一种安装于机床顶部的自动伸缩门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装于机床顶部的自动伸缩门，包括防护罩、直线驱动模组、滑动支架、伸缩门、后端限位板、缓冲限位器及限位开关，防护罩平行设置，安装在机床的进料口两侧，直线驱动模组安装于防护罩内部，通过驱动侧支架固定于机床进料口的一侧，滑动支架平行设于机床进料口的正上方，通过直线驱动模组驱动，后端限位板平行于滑动支架与防护罩固定连接，伸缩门设于滑动支架与后端限位板之间，伸缩门的首尾两端分别与滑动支架和后端限位板固定连接，缓冲限位器和限位开关安装于直线驱动模组的首尾两端。该自动伸缩门根据需要实现自动开启和关闭，无需额外占用厂区面积，保证厂区面积利用最大化。

Description

一种安装于机床顶部的自动伸缩门

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是一种安装于机床顶部的自动伸缩门。

背景技术

目前国内和国外数控机床设备技术不断发展，自动化，无人化，智慧工厂是其发展趋势，关节机器人，协作机器人，桁架机械手大量应用于机床设备自动化上下料。随之而来的问题是机床进出料口开关门的需求，因占地面积空间限制，机床前后左右加装自动开关门将占据更多的车间面积，造成不必要的浪费。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出了一种安装于机床顶部的自动伸缩门，该自动伸缩门根据需要实现自动开启和关闭，与自动化机械手配合使用能够充分满足机床的上下料需求，固定于机床设备顶部，无需额外占用厂区面积，保证厂区面积利用最大化。

一种安装于机床顶部的自动伸缩门，包括防护罩、直线驱动模组、滑动支架、伸缩门、后端限位板、缓冲限位器及限位开关，所述防护罩平行设置，安装在机床的进料口两侧，所述直线驱动模组安装于防护罩内部，通过驱动侧支架固定于机床进料口的一侧，所述滑动支架平行设于机床进料口的正上方，通过所述直线驱动模组驱动，所述后端限位板平行于滑动支架与防护罩固定连接，所述伸缩门设于滑动支架与后端限位板之间，伸缩门的首尾两端分别与滑动支架和后端限位板固定连接，所述缓冲限位器和限位开关安装于直线驱动模组的首尾两端。

作为上述技术方案的优选，所述驱动侧支架上固定有导轨，所述滑动支架一端下方安装有与导轨配合使用的滑动限位块。

作为上述技术方案的优选，还包括从动侧支架，所述从动侧支架相对于驱动侧支架固定于机床进料口的另一侧，所述滑动支架另一端下方安装有从动轮，所述从动轮沿着从动侧支架滑动。

作为上述技术方案的优选，所述从动侧支架上还固定有限位板，所述从动轮顶面通过限位板限位。

作为上述技术方案的优选，所述缓冲限位器设有两组，分别安装于一组直线驱动模组的首尾两端。

本实用新型的有益效果在于：

1、安装使用方便，自动伸缩门可整体安装于机床设备外壳顶部，安装部件整体连接的框架式结构，固定部件与运动部件集成为一体，可根据不同机床特点灵活安装，顶部安装不占用车间地面面积。

2、安全可靠，无复杂传动机构，完全靠气动式驱动模组作为动力来源，导轨加从动轮组成导向及支撑，由缓冲器及限位开关提供可靠的减速及定位，结构简单实用，可显著降低机构的故障率。

3、通用性好，该发明适用于绝大多数机床内部密封及顶部自动化上下料的需求，模块化设计集成度高，安装方便且无需经常拆装。

4、检修方便，本发明为模块化设计，其功能部件的检测及检修可快速完成。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为图2中A-A处剖视图。

图4为图3中B处放大图。

图5为图3中C处放大图。

附图标记如下：1-防护罩、2-直线驱动模组、3-滑动支架、4-伸缩门、5-后端限位板、6-驱动侧支架、7-导轨、8-滑动限位块、9-从动侧支架、10-从动轮、11-限位板。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示的一种安装于机床顶部的自动伸缩门，包括防护罩1、直线驱动模组2、滑动支架3、伸缩门4、后端限位板5、缓冲限位器及限位开关，所述防护罩1平行设置，安装在机床的进料口两侧，所述直线驱动模组2安装于防护罩内部，通过驱动侧支架6固定于机床进料口的一侧，所述滑动支架3平行设于机床进料口的正上方，通过所述直线驱动模组2驱动，所述后端限位板5平行于滑动支架3与防护罩1固定连接，所述伸缩门4设于滑动支架3与后端限位板5之间，伸缩门4的首尾两端分别与滑动支架3和后端限位板5固定连接，所述缓冲限位器和限位开关安装于直线驱动模组的首尾两端。其中，缓冲限位器和限位开关在附图中未显示。

在本实施例中，所述驱动侧支架6上固定有导轨7，所述滑动支架3一端下方安装有与导轨7配合使用的滑动限位块8。

在本实施例中，还包括从动侧支架9，所述从动侧支架9相对于驱动侧支架6固定于机床进料口的另一侧，所述滑动支架3另一端下方安装有从动轮10，所述从动轮10沿着从动侧支架9滑动。

在本实施例中，所述从动侧支架9上还固定有限位板11，所述从动轮10顶面通过限位板11限位。

在本实施例中，所述缓冲限位器设有两组，分别安装于一组直线驱动模组2的首尾两端。

本实施例中，限位开关确保滑动支架3在运行到前后极限位置时，发出信号到控制系统，使直线驱动模组2停止运动，并根据信号告知控制系统机床顶部自动伸缩门4处于打开或关闭状态。缓冲限位器在滑动支架3到达前后极限位置时提供缓冲及定位，保护运动部件，避免产生冲击。伸缩门4被压缩时自动门处于打开状态，伸缩门4被拉伸时自动门处于关闭状态，方便顶部自动化装置进出机床内部进行自动上下料作业。其中，可根据实际顶部开关门尺寸需要设计不同尺寸行程的直线驱动模组2及滑动支架3。直线驱动模组2为本领域的常规技术设备，在此不做详细描述。

该自动伸缩门根据需要实现自动开启和关闭，与自动化机械手配合使用能够充分满足机床的上下料需求，固定于机床设备顶部，无需额外占用厂区面积，保证厂区面积利用最大化。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种安装于机床顶部的自动伸缩门，其特征在于：包括防护罩、直线驱动模组、滑动支架、伸缩门、后端限位板、缓冲限位器及限位开关，所述防护罩平行设置，安装在机床的进料口两侧，所述直线驱动模组安装于防护罩内部，通过驱动侧支架固定于机床进料口的一侧，所述滑动支架平行设于机床进料口的正上方，通过所述直线驱动模组驱动，所述后端限位板平行于滑动支架与防护罩固定连接，所述伸缩门设于滑动支架与后端限位板之间，伸缩门的首尾两端分别与滑动支架和后端限位板固定连接，所述缓冲限位器和限位开关安装于直线驱动模组的首尾两端。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩门，其特征在于：所述驱动侧支架上固定有导轨，所述滑动支架一端下方安装有与导轨配合使用的滑动限位块。

3.根据权利要求2所述的自动伸缩门，其特征在于：还包括从动侧支架，所述从动侧支架相对于驱动侧支架固定于机床进料口的另一侧，所述滑动支架另一端下方安装有从动轮，所述从动轮沿着从动侧支架滑动。

4.根据权利要求3所述的自动伸缩门，其特征在于：所述从动侧支架上还固定有限位板，所述从动轮顶面通过限位板限位。

5.根据权利要求1所述的自动伸缩门，其特征在于：所述缓冲限位器设有两组，分别安装于一组直线驱动模组的首尾两端。

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