CN218081330U - 自动化多用户水表的表壳装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化多用户水表的表壳装配装置，包括用于输送表盖的表盖输送装置和用于输送表壳的表壳输送装置，表盖通过转移装置安放到表壳上，表盖和表壳通过上螺丝装置植入螺丝连接固定。本申请通过机械组装代替人工组装，组装效率高，降低了工人劳动强度，省时省力。

Description

自动化多用户水表的表壳装配装置

技术领域

本实用新型涉及水表组装技术领域，尤其涉及自动化多用户水表的表壳装配装置。

背景技术

超声波水表是采用超声波时差原理，由于超声波声束在水中顺流逆流传播的速度不同，通过分析处理得出水的流速，从而进一步计算出水的流量。多用户超声水表，通过一个表头可以集中控制、管理多个基表，便于水表的集中管理与监控，是一种现代化管理手段。

申请人于申请日2020.08.19，提出过专利号201921567105.X，专利名称分体式多用户超声水表的专利申请，在该申请中多用户超声水表包括表壳和表盖，表壳和表盖通过多个螺丝连接，表壳和表盖组装主要通过人工进行，组装效率低，工人劳动强度大。

基于上述问题，本申请提出一种自动化多用户水表的表壳装配装置，通过机械组装代替人工组装。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供自动化多用户水表的表壳装配装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供自动化多用户水表的表壳装配装置，包括用于输送表盖的表盖输送装置和用于输送表壳的表壳输送装置，表盖通过转移装置安放到表壳上，表盖和表壳通过上螺丝装置植入螺丝连接固定。

优选的，所述表盖输送装置为传动带，将表盖放置到传动带上并通过传动带输送。为了避免表盖在传输过程中出现倾斜，在传动带的两侧分别设有用于对表盖限位的侧限位型材。为了限定表盖传输过程中的停止位置，在两个侧限位型材之间连接终止限位型材，当表盖移动到终止限位型材所在位置时，表盖停止并通过转移装置安放到表壳上。

优选的，所述表壳输送装置为电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台，表壳放置在电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台的滑块上，在滑块的带动下实现表壳的移动。电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台采用步进电机，可以实现滑块位移的精密控制。

优选的，为了将表壳固定在滑块上，在滑块上表面的两侧均安装限位块，表壳位于两个限位块之间，每个限位块均通过连接板与滑块连接，限位块与连接板通过螺栓连接，连接板与滑块通过螺栓连接。

优选的，为了进一步对表壳限位，在滑块上安装用于顶紧表壳进水接头的限位气缸，限位气缸的缸体与滑块连接，限位气缸的推杆连接推板，通过推板顶紧进水接头。

优选的，所述上螺丝装置包括两套四轴吹气式自动螺丝机，通过四轴吹气式自动螺丝机植入螺丝将表盖和表壳连接固定。

优选的，两套四轴吹气式自动螺丝机均安装在同一龙门支架上，龙门支架横跨电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台。

优选的，所述转移装置包括门型支架，门型支架横跨表盖输送装置和表壳输送装置，在门型支架上安装往返移动于表盖输送装置和表壳输送装置的升降式夹取机构。

优选的，所述升降式夹取机构包括安装在门型支架的横梁上的无杆气缸，在无杆气缸的移动块上连接安装座，升降气缸的缸体固定在安装座上，升降气缸的活塞杆连接升降板，平行气缸夹爪安装在升降板上。

优选的，为了方便设备转移，龙门支架、电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台以及门型支架均安装在移动底座上，移动底座上安装行走轮。

本实用新型的有益效果为：

本申请通过机械组装代替人工组装，组装效率高，降低了工人劳动强度，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2是图1中A处局部放大结构示意图；

图3是图1中B处局部放大结构示意图；

图中所示：

1、移动底座，2、行走轮，3、电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台，4、步进电机，5、龙门支架，6、四轴吹气式自动螺丝机，7、传动带，8、门型支架，9、横梁，10、滑块，11、限位块，12、限位气缸，13、推板，14、进水接头，15、连接板，16、表壳，17、表盖，18、无杆气缸，19、移动块，20、安装座，21、升降气缸，22、升降板，23、平行气缸夹爪，24、爪片，25、侧限位型材。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1-3所示，本实用新型包括用于输送表盖的表盖输送装置和用于输送表壳的表壳输送装置，表盖17通过转移装置安放到表壳16上，表盖17和表壳16通过上螺丝装置植入螺丝连接固定。

所述表盖输送装置为传动带7，将表盖放置到传动带7上并通过传动带7输送。如图3所示，为了避免表盖在传输过程中出现倾斜，在传动带7的两侧分别设有用于对表盖限位的侧限位型材25。为了限定表盖传输过程中的停止位置，在两个侧限位型材25之间连接终止限位型材(图中未标识)，当表盖移动到终止限位型材所在位置时，表盖停止并通过转移装置安放到表壳上。

所述表壳输送装置为电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台3，电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台3为现有结构，表壳放置在电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台3的滑块10上，在滑块10的带动下实现表壳的移动。电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台3采用步进电机4，可以实现滑块10位移的精密控制。为了将表壳固定在滑块10上，如图2所示，在滑块10上表面的两侧均安装限位块11，表壳16位于两个限位块11之间，每个限位块11均通过连接板15与滑块10连接，限位块11与连接板15通过螺栓连接，连接板15与滑块10通过螺栓连接。

为了进一步对表壳限位，在滑块10上安装用于顶紧表壳进水接头14的限位气缸12，限位气缸12的缸体与滑块10连接，限位气缸12的推杆连接推板13，通过推板13顶紧进水接头14。

所述上螺丝装置包括两套四轴吹气式自动螺丝机6，四轴吹气式自动螺丝机6为现有结构，通过四轴吹气式自动螺丝机6植入螺丝将表盖和表壳连接固定。两套四轴吹气式自动螺丝机6均安装在同一龙门支架5上，龙门支架5横跨电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台3。

所述转移装置包括门型支架8，门型支架8横跨表盖输送装置和表壳输送装置，在门型支架8上安装往返移动于表盖输送装置和表壳输送装置的升降式夹取机构。如图3所示，所述升降式夹取机构包括安装在门型支架8的横梁9上的无杆气缸18，在无杆气缸18的移动块19上连接安装座20，升降气缸21的缸体固定在安装座20上，升降气缸21的活塞杆连接升降板22，平行气缸夹爪23安装在升降板22上，平行气缸夹爪23为现有结构，通过两片爪片24将表盖夹住。

为了方便设备转移，龙门支架5、电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台3以及门型支架8均安装在移动底座1上，移动底座1上安装行走轮2。

具体使用时，表盖放置在传动带7上并通过传动带7输送，通过转移装置将表盖转移放置到表壳上，电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台3将扣合在一起的表盖和表壳送至上螺丝装置，通过两套四轴吹气式自动螺丝机6植入螺丝将表盖和表壳连接固定。

本申请通过机械组装代替人工组装，组装效率高，降低了工人劳动强度，省时省力。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (9)

1.自动化多用户水表的表壳装配装置，其特征在于：包括用于输送表盖的表盖输送装置和用于输送表壳的表壳输送装置，表盖通过转移装置安放到表壳上，表盖和表壳通过上螺丝装置植入螺丝连接固定。

2.根据权利要求1所述的自动化多用户水表的表壳装配装置，其特征在于：所述表盖输送装置为传动带。

3.根据权利要求1所述的自动化多用户水表的表壳装配装置，其特征在于：所述表壳输送装置为电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台，表壳放置在电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台的滑块上。

4.根据权利要求3所述的自动化多用户水表的表壳装配装置，其特征在于：在滑块上表面的两侧均安装限位块，表壳位于两个限位块之间，每个限位块均通过连接板与滑块连接，限位块与连接板通过螺栓连接，连接板与滑块通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的自动化多用户水表的表壳装配装置，其特征在于：在滑块上安装用于顶紧表壳进水接头的限位气缸，限位气缸的缸体与滑块连接，限位气缸的推杆连接推板。

6.根据权利要求3所述的自动化多用户水表的表壳装配装置，其特征在于：所述上螺丝装置包括两套四轴吹气式自动螺丝机。

7.根据权利要求6所述的自动化多用户水表的表壳装配装置，其特征在于：两套四轴吹气式自动螺丝机均安装在同一龙门支架上，龙门支架横跨电动双线轨滚珠丝杠直线导轨滑台。

8.根据权利要求1所述的自动化多用户水表的表壳装配装置，其特征在于：所述转移装置包括门型支架，门型支架横跨表盖输送装置和表壳输送装置，在门型支架上安装往返移动于表盖输送装置和表壳输送装置的升降式夹取机构。

9.根据权利要求8所述的自动化多用户水表的表壳装配装置，其特征在于：所述升降式夹取机构包括安装在门型支架的横梁上的无杆气缸，在无杆气缸的移动块上连接安装座，升降气缸的缸体固定在安装座上，升降气缸的活塞杆连接升降板，平行气缸夹爪安装在升降板上。

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