CN218081129U - 一种焊枪传感装置及焊枪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种焊枪传感装置及焊枪，涉及焊接装置的领域，其包括套件、锁紧组件以及探针，所述套件具有可套装在喷嘴上的腔体；所述探针与所述套件固定连接，并用于与焊枪传感回路电连接；所述锁紧组件穿设在所述套件，且一端伸入所述套件的腔体，并用于将所述套件锁紧在所述喷嘴上；其中，所述锁紧组件为弹性锁紧组件。本申请通过连接套组件实现探针与焊枪喷嘴的可拆卸的连接，具有使用多种焊缝传感的准确测量的效果。

Description

一种焊枪传感装置及焊枪

技术领域

本申请涉及焊接装置的领域，尤其是涉及一种焊枪传感装置及焊枪。

背景技术

目前的机器人焊枪焊接前，使用传感装置对焊缝的位置进行传感测量确定。焊丝接触传感器是一种常用的传感装置，焊丝接触传感器的工作原理是向焊丝通入微弱电流，使其与焊接母材接触，检测相互位置。

焊丝传感器稳定性高，不需要其他附件设备即可完成高压传感用以寻找焊缝。但其传感装置直接集成于枪体本身，导致其难以与枪体分离，当传感装置出现老化与损坏时，维修与更换难度大。

实用新型内容

本申请提供一种焊枪传感装置及焊枪，能便于安装或拆卸进行焊缝传感探测的探针。

本申请提供了一种焊枪传感装置，包括套件、锁紧组件以及探针，所述套件具有可套装在喷嘴上的腔体；所述探针与所述套件固定连接，并用于与焊枪传感回路电连接；所述锁紧组件穿设在所述套件，且一端伸入所述套件的腔体，并用于将所述套件锁紧在所述喷嘴上；其中，所述锁紧组件为弹性锁紧组件。

在上述技术方案中，将探针与套件固定连接，锁紧组件与套件穿设连接，通过将套件套装于喷嘴，锁紧组件利用其自身的弹性作用与喷嘴压紧，实现套件与喷嘴的锁紧，从而将探针方便的安装于喷嘴，实现传感装置与焊枪的快速连接；拆卸传感装置时，对套件施加作用力，克服锁紧组件与喷嘴之间的压紧作用，便能将套件从喷嘴上取下，更换和维护时花费时间短，避免在焊枪上增加复杂、昂贵的夹紧机构，便能实现与焊枪传感回路电连接的探针与喷嘴的连接。

作为一个可选方案，所述锁紧组件包括连接件、锁紧件以及弹性件；所述连接件穿入所述套件且与所述套件固定连接，所述连接件上设置有与所述套件的腔体连通的槽体；所述锁紧件位于所述槽体内，并可相对实施连接件移动至第一位置，所述第一位置为所述锁紧件部分外漏在所述套件的腔体时的位置；所述弹性件用于推动锁紧件移动至所述第一位置。

通过采用上述方案，通过连接件与套件连接，弹性件对锁紧件施加弹性压力，使锁紧件与喷嘴表面锁紧，实现了锁紧组件将套件锁紧在喷嘴上。

作为一个可选方案，所述锁紧件外漏在所述套件的腔体的部分的表面为弧面。

通过采用上述方案，当喷嘴与锁紧件对应位置设置有卡接槽时，锁紧件的弧面部分既能嵌入卡接槽，实现锁紧组件与喷嘴之间的卡接；又能在受到卡接槽侧面的压力作用时，朝向槽体移动移出卡接槽，方便锁紧件与喷嘴的拆卸。

作为一个可选方案，所述连接件外侧设置有连接外螺纹，所述套件上设置有与连接件对应的连接螺纹孔。

通过采用上述方案，连接件与套件之间螺纹连接，既实现了套件与连接件之间的稳定连接，又便于调整连接件与套件之间的连接位置，能调整锁紧件与喷嘴之间的压紧作用力。

作为一个可选方案，所述套件上固设有连接凸起，所述连接凸起与锁紧组件固定连接，所述锁紧组件伸入套件腔体的一端穿过连接凸起。

通过采用上述方案，连接凸起能提高锁紧组件与套件的连接稳定性，同时能减小套件的厚度，降低焊枪传感装置的整体质量；且能为抓取套件的机械爪提供定位基准；还能减小机械爪抓取套件带动套件沿喷嘴上移动时，机械爪对套件的压力。

作为一个可选方案，所述锁紧组件设置有多个。

通过采用上述方案，多个锁紧组件提高套件与探针之间锁紧的稳定性。

作为一个可选方案，多个所述锁紧组件沿所述套件周向间隔设置。

通过采用上述方案，提高套件周向与喷嘴连接的稳定性，减少套件与喷嘴之间晃动的情况发生。

作为一个可选方案，所述套件与所述探针可拆卸的固定连接。

通过采用上述方案，能根据探测需要，更换使用不同的探针；当套件或探针其中一个故障时，能单独更换。

本申请还提供了一种焊枪，包括喷嘴以及焊枪传感装置，所述套件套装于所述喷嘴，所述锁紧组件将所述套件锁紧在所述喷嘴。

在上述技术方案中，焊枪进行传感探测时，将与探针固定连接的套件通过锁紧组件安装锁紧于喷嘴，便能通过移动焊枪带动探针移动进行焊缝位置的传感探测，探针与喷嘴的安装方便；由于锁紧组件通过弹性将套件与喷嘴压紧，对套件施加的作用力克服锁紧组件的弹性压紧作用，便能将探针与喷嘴完成拆卸，探针与喷嘴的拆装方便，便于提高焊枪的使用效率。

作为一个可选方案，所述喷嘴上开设有卡接槽，所述卡接槽与所述锁紧组件卡合连接。

通过采用上述方案，锁紧组件与喷嘴之间卡接，使得套件与喷嘴之间的连接更加稳定，提高探针使用时与喷嘴之间的位置稳定性，提高测量精度。

附图说明

图1是一种实施例中传感装置与喷嘴连接的轴视结构示意图；

图2是一种实施例中传感装置与喷嘴连接的剖面示意图；

图3是图2中A处放大图；

图4是一种实施例中锁紧组件的剖面示意图。

1、套件；11、连接凸起；12、固定凸起；2、锁紧组件；21、连接件；211、槽体；22、锁紧件；23、弹性件；3、探针；4、喷嘴；41、安装部分；42、连接部分；43、卡接槽。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本申请实施例公开一种焊枪传感装置，为便于理解焊枪传感装置，对一种连接焊枪传感装置的机器人焊枪进行示例说明，本申请的焊枪传感装置能用于该机器人焊枪，也能用于其它焊枪。具体的，机器人焊枪包括焊枪本体与喷嘴，喷嘴连接于焊枪本体的前端，喷嘴上连接焊丝；机器人焊枪还包括机械手，机械手与焊枪本体连接且带动焊枪本体按设定的轨迹移动。

焊接时，机械手带动焊枪本体按设定的轨迹移动，焊枪本体通过喷嘴上通电的焊丝在焊缝处移动形成焊接缝，实现自动化焊接。焊枪本体焊接时移动的轨迹，需要在焊接前使用焊枪传感装置探测确定。具体的，将焊枪传感装置与喷嘴连接，通过机械手移动带动焊枪本体以及焊枪传感装置移动，进行焊缝探测，从而确定焊枪本体焊接时的移动轨迹。

参照图1，本申请的焊枪传感装置连接于喷嘴上，因此对机器人焊枪的一种喷嘴的结构形式进行说明，以便于理解焊枪传感装置的安装以及使用。具体的，喷嘴4包括安装部分411和连接部分412，安装部分411一端与焊枪本体固定连接，另一端与连接部分412固定连接；连接部分412与焊丝固定连接。安装部分411、连接部分412均为横截面为长方形的环形套，其中，连接部分412的形状类似为喇叭口结构，连接部分412的大头端与安装部分411之间平滑过渡连接。

参照图1，一种焊枪传感装置包括套件1、锁紧组件2以及探针3。下述内容依次对套件1、锁紧组件2以及探针3进行描述说明。

套件1具有可套装在喷嘴4上的腔体。套件1为长方形套体，套件1的腔体为套件1内侧面围成的空腔，套件1的相邻两个侧壁之间设置有倒圆角平滑过渡，套件1的内侧面与喷嘴4的安装部分411的外侧面形状大小相互对应，套件1与喷嘴4之间间隙配合，使套件1沿其轴线方向移动时，于喷嘴4表面移动套装在喷嘴4上。

具体安装时，将套件1移动至喷嘴4下方与喷嘴4对应，套件1沿竖向向上移动，经过喷嘴4的连接部分412后与喷嘴4的安装部分411相对滑动到设定位置，实现套件1套装于喷嘴4外侧。

套件1与喷嘴4套设连接时，套件1内侧面与喷嘴4外侧面接触，接触区域大，套件1与喷嘴4连接的稳定性高。

在其他一实施例中，套件1一端设置有扩口，套件1设置有扩口的一端引导套件1与喷嘴4套装连接，以便于套件1套装于喷嘴4外侧。在其他一实施例中，套件1的形状可根据设计需要确定，套件1内侧面与喷嘴4外侧面配合，套件1为圆柱形套件；或套件1为梯形套件，套件1的横截面面积由一端向另一端逐渐增大；或套件1外侧一端设置为台阶凸起或台阶槽。

参照图1，探针3与套件1固定连接，并用于与焊枪传感回路电连接。本实施例中，探针3的结构为圆柱直杆。可选的，探针3可根据检测需要选用异形杆体，如L形杆、弧形杆或折弯杆。

具体的，探针3用于探测焊缝的一端设置有尖端，用于与套件连接的另一端设置有外螺纹，套件1上开设有螺纹孔，探针2与套件1螺纹连接。探针3与套件1的连接形式可根据设计需要确定，可选的，探针3与套件1的侧壁焊接连接，或探针3上穿设有与套件1螺纹连接的螺栓，螺栓将探针3与套件1压紧连接。

探针2与套件1之间螺纹连接，套件1或探针3报废后都能单独更换后使用；同时当需要对不同焊缝进行探测时，能根据焊缝需要选用不同结构的探针3与套件1连接。探针3用于探测焊缝的一端的直径越小，由于探针倾斜造成的探测误差越小，因此使用探针3尖端进行探测，尖端的直径较小，探测到的轨迹误差小。

由于探针3与套件1固定连接，通过将套件1与喷嘴4连接，便能实现探针3与喷嘴4的连接。套件1与喷嘴4的连接，相较于探针3直接与喷嘴4连接，套件1与喷嘴4的接触面积大，连接更加稳定。

探针3与高压传感回路之间电连接，当需要进行焊缝寻找时，接通探针3连接的高压传感回路，使探针3尖端加载500V的高压电，对焊缝进行寻找。

参照图1，锁紧组件2穿设在套件1，且一端伸入套件1的腔体，并用于将套件1锁紧在喷嘴4上；其中，锁紧组件2为弹性锁紧组件。

套件1套设于喷嘴4，锁紧组件2一端穿过套件1伸入套件1腔体与喷嘴4侧面抵压，从而将套件1与喷嘴4锁紧，实现探针3与喷嘴4之间的连接。将套件1与喷嘴4套装前，将锁紧组件2与套件1连接，当套件1套装于喷嘴4上后，锁紧组件2产生弹性变形，使锁紧组件2一端与喷嘴4侧面抵压，便可实现套件1与喷嘴4的锁紧，套件1与喷嘴4锁紧方便。由于锁紧组件2为弹性锁紧组件，对套件1施加作用，便能实现套件1与喷嘴4之间的拆卸。

参照图2及图3，锁紧组件2包括连接件21、锁紧件22以及弹性件23。下述内容依次对连接件21、锁紧件22以及弹性件23的结构及其关系进行说明。

参照图3，连接件21穿入套件1且与套件1固定连接。具体的，套件1上开设有贯穿其侧壁且容纳连接件21穿入的连接孔。本实施例中，连接件21外侧设置有连接外螺纹，连接孔为与连接件21外侧对应的连接螺纹孔，连接件21与套件1螺纹连接。连接件21与套件1的固定连接方式可根据设计需要选择，具体的，连接孔为收口孔，连接件21为嵌入连接孔内，实现连接件21与套件1的固定连接。或连接件21与连接孔之间设置有胶液，连接件21与套件1粘接固定。或连接件21采用其他方式与套件1固定连接。

由于连接件21与套件1之间螺纹连接，通过转动连接件21能调整连接件21与套件1之间的连接位置，调整连接件21端部到套件1的内腔的距离。

连接件21上设置有与套件1的腔体连通的槽体211。具体的，槽体211设置于连接件21伸入连接孔且靠近套件1的腔体的一端，槽体211与连接孔内腔连通，连接孔与套件1的内腔连通，实现槽体211与套件1的内腔的连通。槽体211为柱形槽，且槽体211的槽口的直径小于槽体211的直径，在此处表面槽体211的槽口直径与槽体211的直径的差值为0.2毫米，可根据设计需要选择其他差值。槽体211的形状也可根据设计需要选择其他形状，可选的，槽体211为方形槽、三角形槽或椭圆形槽。

参照图3，下述内容对锁紧件22的结构进行说明，锁紧件22位于槽体211内，并可相对连接件21移动至第一位置，第一位置为锁紧件22部分外漏在套件1的腔体时的位置。

具体的，本实施例中，锁紧件22为位于槽体211内的圆球，锁紧件22的直径大于槽体211的槽口直径，且小于槽体211的直径。锁紧件22能在槽体211内滚动或滑动，但不能与槽体211分离，仅能部分伸出槽体211。

当锁紧件22与槽体211的槽口接触时，锁紧件22位于第一位置，此时锁紧件22的一部分位于槽体211外侧，锁紧件22位于槽体211外侧的部分分别位于连接孔以及套件1的腔体内。

参照图4，在其他一实施例中，锁紧件22为一端设置有斜角的柱体，锁紧件22设置有斜角的一端能伸出槽体211内。可选的，锁紧件22为凸台型柱体，锁紧件22包括于槽体211内滑动的大头端以及能伸出槽体211的小头端。锁紧件22的具体结构可根据设计需要选取。

参照图3，下述内容对弹性件23的结构进行说明，弹性件23用于推动锁紧件22移动至第一位置。

具体的，弹性件23位于槽体211内，弹性件23为处于压缩状态的弹簧，弹性件23的一端与锁紧件22表面抵压，另一端与槽体211的底面抵压。在其他一实施例中，弹性件23为V形弹板。或根据设计需要选择其他能产生弹性变形的弹性构件。

弹性件23对锁紧件22施加的弹性作用力，使锁紧件22沿远离槽体211的底面朝向套件1的腔体方向移动，直至锁紧件22处于第一位置。当套件1套设于喷嘴4外侧时，弹性件23与锁紧件22抵压，使锁紧件22伸入腔体的部分与喷嘴4外侧抵压，从而将套件1锁紧于喷嘴4。

当需要使用传感装置对焊缝位置进行探测时，使用机械爪将与探针3连接的套件1移动至焊枪喷嘴4下方，机械爪带动套件1沿竖向向上移动，套件1套装在喷嘴4外侧，锁紧件22受到弹性件23的作用力，锁紧件22与喷嘴4外侧面接触并压紧，当套件1移动至设定位置时，锁紧组件2实现套件1与喷嘴4锁紧连接，从而实现探针3与喷嘴4的连接固定。

焊接电源设置有用于探针3高压传感的传感回路。机器人焊枪按预先设定好的寻位程序移动进行焊缝的寻找。当探针3的尖端与工件的表面接触时，通过电信号的通断记录此时的机器人焊枪的点位置，进行多次的上述操作，记录多个点位置以寻找到焊缝的精确位置，实现传感探测。

完成传感探测后，机器人焊枪带动喷嘴4以及连接有探针3的套件1移动到设定位置，再使用机械爪将套件1从喷嘴4上取下，机器人焊枪进行正式焊接。

参照图3，作为一个可选方案，锁紧件22外漏在套件1的腔体的部分的表面为弧面。本实施例中，锁紧件22为球体，锁紧件22表面均为弧面。在其他一实施例中，或锁紧件22包括在槽体211内滑动的柱体，以及能伸出槽体211内的半球，半球位于柱体一端且与柱体一体成型。

当喷嘴4外侧设置有用于与锁紧组件2对应的卡接槽43时，锁紧件22外漏在套件1的腔体的部分位于卡接槽43内。

当锁紧件22受到沿喷嘴4表面相对移动的作用力大于设计值时，锁紧件22的弧面与卡接槽43侧面接触抵压克服弹性件23的对锁紧件22的压力，使锁紧件22向槽体211内移动，进一步压缩弹性件23，直至锁紧件22从卡接槽43内移出，此时锁紧组件2继续随套件1移动，从喷嘴4上取下。当锁紧件22受到沿喷嘴4表面滑动的作用力小于设计值时，锁紧件22与卡接槽43卡接，保持锁紧组件2将套件1锁紧在喷嘴4上。

锁紧件22外漏在套件1的腔体的部分的表面为弧面，能便于与喷嘴4卡接的锁紧件22移动伸入槽体211内，从而便于解除锁紧件22与喷嘴4之间的卡接锁定，便于锁紧组件2与喷嘴4之间的拆卸。

参照图3，作为一个可选方案，连接件21背向套件1的腔体的一端设置有方槽，方槽用于容纳安装工具，将安装工具一端伸入方槽内，转动安装工具，实现连接件21的转动，便于连接件21与套件1侧壁之间的螺纹连接。通过转动连接件21，在一定范围内，调整锁紧件22伸入套件1的内腔中的长度，从而调整锁紧件22与喷嘴4之间的压紧作用力。

参照图1，作为一个可选方案，锁紧组件2设置有多个。本实施例中，锁紧组件2设置有间隔的四个。在其他一实施例中，锁紧组件2的数量位置可根据设计需要确定，锁紧组件2于套件1侧壁阵列设置有四个，四个锁紧组件2位于套件1的同一侧壁。或锁紧组件2沿套件1与喷嘴4连接时的滑动方向间隔设置四个，套件1与喷嘴4连接时的滑动方向为套件1的轴向。

多个锁紧组件2的设置，能提高锁紧件22与喷嘴4外侧的压紧作用力，减少单个锁紧组件2对套件1与喷嘴4之间的锁紧作用，提高套件1与喷嘴4之间连接的稳定性。

作为一个可选方案，锁紧组件2在套件1周向间隔设置有多个。本实施例中，锁紧组件2设置有两两相对的四个，四个锁紧组件2分别位于套件1相对的两个侧壁。在其他一实施例中，四个锁紧组件2分别设置在套件1的四个侧壁。

锁紧组件2沿套件1周向设置，能提高套件1与喷嘴4连接时，套件1周向与喷嘴4连接的稳定性，减少套件1套装于喷嘴4后在喷嘴4表面发生晃动。

参照图1，作为一个可选方案，套件1上设置有连接凸起11，连接凸起11为柱状凸起，连接凸起11与锁紧组件2一一对应设置，连接凸起11上设置有与连接件21外侧的连接外螺纹配合的内螺纹孔，连接凸起11的内螺纹孔与套件1上的连接孔一一对应设置。

连接凸起11与套件1一体成型，连接凸起11的内螺纹孔与套件1的连接孔的内连接螺纹孔的螺纹在同一工序加工成型。在其他一实施例中，连接凸起11与套件1焊接固定，此时可仅在连接凸起11上设置内螺纹孔，连接孔可以为通孔。

锁紧组件2依次穿过连接凸起11以及套件1侧壁的连接孔后与喷嘴4侧面接触抵压。连接凸起11的设置能在减少套件1自身厚度的同时，实现连接件21与套件1之间的稳定连接，提高锁紧组件2与套件1之间螺纹连接的稳定。

连接凸起11的设置能便于机械爪对套件1施加沿套件1轴向方向的作用力，减少机械爪为安装套件1对套件1夹紧的压力，减少套件1自身出现变形的可能。

连接凸起11的设置还能为套件1的安装提供定位基准，机械爪通过与连接凸起11沿套件1轴向的上表面或下表面接触，便能准确确定套件1的位置，方便提高套件1与喷嘴4的安装精度。

参照图1，作为一个可选方案，为便于探针3与套件1的连接，套件1上固定有固定凸起12，固定凸起12为方形凸起，固定凸起12为套件1侧壁上的凸起，固定凸起12所在侧面与连接凸起11所在侧面相邻。固定凸起12与套件1一体成型或焊接连接。

探针3套件1之间的螺纹连接通过探针3与固定凸起12螺纹连接实现。具体连接方式进行如下设置，探针3与固定凸起12之间螺纹连接，固定凸起12上开设螺纹孔，探针3设置有外螺纹一端与固定凸起12螺纹连接。

探针3喷嘴4连接后，探针3与喷嘴4的中心线平行。在其他一实施例中，探针3与喷嘴4之间的角度可以为15°、30°、45°或60°，可根据探测设计需要选用。

参照图1，本申请还公开了一种焊枪，包括喷嘴4以及焊枪传感装置，套件1套装于喷嘴4，锁紧组件2将套件1锁紧在喷嘴4。

将套件1套装于喷嘴4外侧后，锁紧组件2通过弹性变形，将套件1锁紧在喷嘴4上，实现焊枪传感装置与焊枪的连接。

对焊枪传感装置的使用情况进行说明，机器人焊枪配套有一种清枪剪丝装置作为辅助装置，清枪剪丝装置负责对移动到指定位置的机器人焊枪进行清理。当机器人焊枪焊接完一道焊缝时，机器人焊枪的焊枪本体及喷嘴4移动到清枪剪丝设备上方，清枪剪丝设备进行剪断焊丝以及清理焊枪喷头的操作。机械爪移动套件1套装于喷嘴4外侧，锁紧件22与喷嘴4外侧面压紧，将探针3通过套件1与喷嘴4固定连接。探测完后，机器人焊枪移动返回，机械爪夹紧套件1移动，将套件1从喷嘴4上取下。

焊枪使用时，焊枪传感装置与焊枪分离，避免高温对焊枪传感装置的影响，延长焊枪传感装置的寿命。

作为一个可选方案，参照图3，喷嘴4上开设有卡接槽43，卡接槽43与锁紧组件2卡合连接。

具体的，卡接槽43为沿焊枪喷嘴4周向环形设置的凹槽，卡接槽43为横截面为三角形的凹槽。可选的，卡接槽43的横截面为梯形槽、长方形槽、弧形槽。可选的，卡接槽43设置有沿喷嘴4周向间隔设置的多个，卡接槽43的位置与锁紧组件2的位置一一对应。

卡接槽43于喷嘴4上的设置，使得锁紧组件2一端穿过套件1伸入卡接槽43后，既实现了锁紧组件1与喷嘴4的卡接，又能准确确定套件1与喷嘴4之间的相对位置，方便套件1与喷嘴4之间的定位安装。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于本申请工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应作广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊枪传感装置，其特征在于，包括套件、锁紧组件以及探针，所述套件具有可套装在喷嘴上的腔体；所述探针与所述套件固定连接，并用于与焊枪传感回路电连接；

所述锁紧组件穿设在所述套件，且一端伸入所述套件的腔体，并用于将所述套件锁紧在所述喷嘴上；其中，所述锁紧组件为弹性锁紧组件。

2.根据权利要求1所述的焊枪传感装置，其特征在于，所述锁紧组件包括连接件、锁紧件以及弹性件；

所述连接件穿入所述套件且与所述套件固定连接，所述连接件上设置有与所述套件的腔体连通的槽体；

所述锁紧件位于所述槽体内，并可相对实施连接件移动至第一位置，所述第一位置为所述锁紧件部分外漏在所述套件的腔体时的位置；

所述弹性件用于推动锁紧件移动至所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的焊枪传感装置，其特征在于，所述锁紧件外漏在所述套件的腔体的部分的表面为弧面。

4.根据权利要求2所述的焊枪传感装置，其特征在于，所述连接件外侧设置有连接外螺纹，所述套件上设置有与连接件对应的连接螺纹孔。

5.根据权利要求1-4中任一所述的焊枪传感装置，其特征在于，所述套件上固设有连接凸起，所述连接凸起与锁紧组件固定连接，所述锁紧组件伸入套件腔体的一端穿过连接凸起。

6.根据权利要求1-4中任一所述的焊枪传感装置，其特征在于，所述锁紧组件设置有多个。

7.根据权利要求6所述的焊枪传感装置，其特征在于，多个所述锁紧组件沿所述套件周向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的焊枪传感装置，其特征在于，所述套件与所述探针可拆卸的固定连接。

9.一种焊枪，其特征在于，包括喷嘴，以及权利要求1-8中任一项所述的焊枪传感装置，所述套件套装于所述喷嘴，所述锁紧组件将所述套件锁紧在所述喷嘴。

10.根据权利要求9所述的焊枪，其特征在于，所述喷嘴上开设有卡接槽，所述卡接槽与所述锁紧组件卡合连接。

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