CN218074822U - 扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种扫地机器人，包括净水桶和脏水桶，还包括，吸水装置，吸水装置一端从净水桶抽取清水，另一端与位于脏水桶内的自旋转喷头连通；自旋转喷头的喷水口朝向脏水桶的桶底；自旋转喷头的喷水口可围绕脏水桶的中心轴线360度旋转。扫地机器人实现了自动清洗脏水桶，方便使用，冲洗干净。

Description

扫地机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人，都具有净水桶和脏水桶，脏水桶将清洗过的污水通过水泵吸进来，但是脏水桶排出污水后，容易在内部留存污泥等，因此需要定期人工冲洗，比较麻烦。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种扫地机器人，实现了自动清洗脏水桶，快捷易用，不需要另外人工清洗。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种扫地机器人，包括净水桶和脏水桶，还包括，吸水装置，吸水装置一端从净水桶抽取清水，另一端与位于脏水桶内的自旋转喷头连通；自旋转喷头的喷水口朝向脏水桶的桶底；自旋转喷头的喷水口可围绕脏水桶的中心轴线360度旋转。

在一种可能的设计中，自旋转喷头位于脏水桶的上半部。

在一种可能的设计中，自旋转喷头安装于脏水桶的中心位置。

在一种可能的设计中，脏水桶的侧壁设置有进水口，脏水桶内部设置有L型硬管，L型硬管的水平段与进水口连通，L型硬管的竖直段朝向脏水桶的桶底设置；自旋转喷头的进水端安装于L型硬管的竖直段的底部出水口。

在一种可能的设计中，所述自旋转喷头具有多个喷水口，多个所述喷水口围绕所述脏水桶的中心轴线均匀布置。

在一种可能的设计中，还包括底盘，所述净水桶装在所述底盘上，所述脏水桶装在所述净水桶上方；所述吸水装置也安装在所述净水桶上方，且位于所述脏水桶的一侧。

在一种可能的设计中，吸水装置采用加压水泵。

本申请提供的扫地机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的扫地机器人，设置了自清洗结构，不需要人工打开脏水桶进行手动清洗，通过吸水装置将净水桶的清水泵入脏水桶，依靠自身的清洁水源冲洗，更方便更快捷。同时，内置于脏水桶的360自旋转喷头，可以在水压的情况下自旋转，全面冲洗桶底，清洗的更加干净。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请扫地机器人的结构示意图；

图2是脏水桶的内部结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-净水桶；2-脏水桶；3-自旋转喷头。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

第一实施例

如图1和图2所示，本申请的一个实施例提供了扫地机器人，包括安装在底盘上的净水桶1和脏水桶2，净水桶1和脏水桶2安装在底盘上，还包括，吸水装置，吸水装置一端从净水桶1抽取清水，另一端与位于脏水桶2内的自旋转喷头3连通；自旋转喷头3的喷水口朝向脏水桶2的桶底；自旋转喷头3的喷水口可围绕脏水桶2的中心轴线360度旋转。

本申请提供的扫地机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的扫地机器人，设置了自清洗系统，不需要人工打开脏水桶2进行手动清洗，通过吸水装置将净水桶1的清水泵入脏水桶2，依靠自身的清洁水源冲洗，更方便更快捷。同时，内置于脏水桶2的360自旋转喷头3，可以在水压的情况下自旋转，全面冲洗桶底，清洗的更加干净。

在一种优选实施方式中，自旋转喷头3位于脏水桶2的上半部。

将自旋转喷头3置于脏水桶2的上半部，可以同时清洗桶的下部侧壁，冲洗更干净。

在一种优选实施方式中，自旋转喷头3安装于脏水桶2的中心位置。如此可以有效地均匀冲洗整个脏水桶2的底部。

在一种优选实施方式中，脏水桶2的侧壁设置有进水口，脏水桶2内部设置有L型硬管，L型硬管的水平段与进水口连通，L型硬管的竖直段朝向脏水桶2的桶底设置；自旋转喷头3的进水端安装于L型硬管的竖直段的底部出水口。

L型硬管，既起到连通作用，又起到安装支撑作用，方便安装自旋转喷头3。

在一种优选实施方式中，自旋转喷头3具有多个喷水口，多个喷水口围绕脏水桶2的中心轴线均匀布置，自旋转喷头3例如采用捷原不锈钢旋转洗车机喷头。

多个喷水口，清洗效果更好，更干净。

在一种可能的设计中，还包括底盘，净水桶1装在底盘上，脏水桶2装在净水桶1上方；吸水装置也安装在净水桶1上方，且位于脏水桶2的一侧。

这种设置，更省空间，净水桶1作为脏水桶2和其余装置的安装座，空间更为紧凑。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫地机器人，包括净水桶和脏水桶，其特征在于，还包括，

吸水装置，所述吸水装置一端从所述净水桶抽取清水，另一端与位于所述脏水桶内的自旋转喷头连通；

所述自旋转喷头的喷水口朝向所述脏水桶的桶底；所述自旋转喷头的喷水口可围绕所述脏水桶的中心轴线360度旋转。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述自旋转喷头位于所述脏水桶的上半部。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述自旋转喷头安装于所述脏水桶的中心位置。

4.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述脏水桶的侧壁设置有进水口，所述脏水桶内部设置有L型硬管，所述L型硬管的水平段与所述进水口连通，所述L型硬管的竖直段朝向所述脏水桶的桶底设置；所述自旋转喷头的进水端安装于所述L型硬管的竖直段的底部出水口。

5.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述自旋转喷头具有多个喷水口，多个所述喷水口围绕所述脏水桶的中心轴线均匀布置。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括底盘，所述净水桶装在所述底盘上，所述脏水桶装在所述净水桶上方；所述吸水装置也安装在所述净水桶上方，且位于所述脏水桶的一侧。

7.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸水装置采用加压水泵。

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