CN217610855U - 自动清洗扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种自动清洗扫地机器人，包括安装在底盘上的清水筒和污水筒，还包括，泵送装置，所述泵送装置从所述清水筒抽取清水送入所述污水筒进行冲洗。所述自动清洗扫地机器人实现了自动清洗污水筒，方便使用，冲洗干净。

Description

自动清洗扫地机器人

技术领域

本申请涉及配送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种自动清洗扫地机器人。

背景技术

现有的自动清洗扫地机器人，包括安装在底盘上的清水筒和污水筒，清水筒承装清水，用于供给地刷清洗。污水筒将清洗过的污水回收，但是污水筒排除污水后，容易在内部留存污泥等，因此需要定期人工打开污水筒冲洗，比较麻烦。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动清洗扫地机器人，实现了自动清洗污水筒，方便使用，冲洗干净。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动清洗扫地机器人，包括安装在底盘上的清水筒和污水筒，还包括，

泵送装置，泵送装置从清水筒抽取清水送入污水筒进行冲洗。

在一种可能的设计中，泵送装置采用加压水泵。

在一种可能的设计中，加压水泵的抽水端通过软质管路与清水筒连通，加压水泵的出水端通过软质管路与污水筒连通。

在一种可能的设计中，泵送装置的出水端通过管路与位于污水筒内的自旋转喷头连通。

在一种可能的设计中，自旋转喷头贴近污水筒的筒底设置。

在一种可能的设计中，自旋转喷头位于污水筒的中心位置。

在一种可能的设计中，污水筒的筒壁开设有进水接口，进水接口通过硬质管路固定并连通自旋转喷头。

在一种可能的设计中，所述自旋转喷头设置有多个，多个所述自旋转喷头围绕所述污水筒的中心轴线均匀分布。

在一种可能的设计中，还包括安装架，还包括安装架，泵送装置安装在安装架上，安装架安装在底盘上。

本申请提供的自动清洗扫地机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的自动清洗扫地机器人，设置了自清洗系统，不需要人工打开污水筒进行手动清洗，通过泵送装置将清水筒的清水泵入污水筒，依靠自身的清洁水源冲洗，更方便更快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请自动清洗扫地机器人的结构示意图；

图2是污水筒的内部结构示意图。

上述附图所涉及的标号明细如下：

1-清水筒；2-污水筒；3-加压水泵；4-自旋转喷头；5-进水接口。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本申请所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

第一实施例

如图1和图2所示，本申请的一个实施例提供了自动清洗扫地机器人，包括安装在底盘上的清水筒1和污水筒2，还包括，

泵送装置，泵送装置从清水筒1抽取清水送入污水筒2进行冲洗。

本申请提供的自动清洗扫地机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的自动清洗扫地机器人，设置了自清洗系统，不需要人工打开污水筒2进行手动清洗，通过泵送装置将清水筒1的清水泵入污水筒2，依靠自身的清洁水源冲洗，更方便更快捷。

在一种优选实施方式中，泵送装置采用加压水泵3。

加压水泵3为常用的抽水装置，可以提高水压，便于冲洗。

在一种优选实施方式中，加压水泵3的抽水端通过软质管路与清水筒1连通，加压水泵3的出水端通过软质管路与污水筒2连通。

软质管路安装方便，容易调整位置，布置管路容易。清水筒1的出水孔位置可以设置在筒侧较低位置，这样可以清水抽取时间可以较长。

在一种优选实施方式中，泵送装置的出水端通过管路与位于污水筒2内的自旋转喷头4连通。

通过自旋转喷头4，可以均匀的冲洗整个污水筒2的内部，冲洗的更为干净，冲洗效果更好。

进一步的，自旋转喷头4贴近污水筒2的筒底设置。

靠近筒底部设置污水筒2，可以有效的冲洗干净污水筒2低残留的污渍等，冲洗效果更好。

优选的，自旋转喷头4位于污水筒2的中心位置。

或者，自旋转喷头4设置多个，围绕污水筒的中心轴线均匀分布，这样清洗效果更好。

设置在中心位置，可有效地均匀清洗整个污水筒2的内部，清洗效果更佳。

在一种优选实施方式中，污水筒2的筒壁开设有进水接口5，进水接口5通过硬质管路固定并连通自旋转喷头4。

自旋转喷头4需要固定，直接通过硬质管路固定连通，安装方式最为简单。

在一种优选实施方式中，还包括安装架，还包括安装架，泵送装置安装在安装架上，安装架安装在底盘上。

安装架可以是板式，也可以是框架式等等，方便安装。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动清洗扫地机器人，包括安装在底盘上的清水筒和污水筒，其特征在于，还包括，

泵送装置，所述泵送装置从所述清水筒抽取清水送入所述污水筒进行冲洗。

2.如权利要求1所述的自动清洗扫地机器人，其特征在于，所述泵送装置采用加压水泵。

3.如权利要求2所述的自动清洗扫地机器人，其特征在于，所述加压水泵的抽水端通过软质管路与所述清水筒连通，所述加压水泵的出水端通过软质管路与所述污水筒连通。

4.如权利要求1所述的自动清洗扫地机器人，其特征在于，所述泵送装置的出水端通过管路与位于所述污水筒内的自旋转喷头连通。

5.如权利要求4所述的自动清洗扫地机器人，其特征在于，所述自旋转喷头贴近所述污水筒的筒底设置。

6.如权利要求4所述的自动清洗扫地机器人，其特征在于，所述自旋转喷头位于所述污水筒的中心位置。

7.如权利要求5或6所述的自动清洗扫地机器人，其特征在于，所述污水筒的筒壁开设有进水接口，所述进水接口通过硬质管路固定并连通所述自旋转喷头。

8.如权利要求4所述的自动清洗扫地机器人，其特征在于，所述自旋转喷头设置有多个，多个所述自旋转喷头围绕所述污水筒的中心轴线均匀分布。

9.如权利要求1所述的自动清洗扫地机器人，其特征在于，还包括安装架，所述泵送装置安装在所述安装架上，所述安装架安装在所述底盘上。

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