CN218072767U - 一种菌棒转色期脱袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种菌棒转色期脱袋装置，它包括机架，步进电机，竖割单元、割袋圆筒、扫杆和脱袋直筒；步进电机输出端与丝杆连接且丝杆上连接有滑台的直筒；竖割单元与导板相连且固定在机架上位于导板一端，切刀与切刀杆架相连并与伸缩电机相连用于切除菌棒一端塑料袋；割袋圆筒与脱袋直筒连接且割袋圆筒成圆锥状中间有缝隙，在内壁固定四个刀片，各个刀刃朝向割袋圆筒横轴线；脱袋直筒中间有缝隙且内壁排列橡胶软柱由摩擦将塑料袋和菌棒分离；横杆沿着脱袋直筒运动将脱袋直筒内部塑料袋推出，固定在机架前面的扫杆旋转将塑料袋沿溜槽扫出且溜槽位于割袋圆筒一端正下方固定在机架上。本发明能够将包装塑料袋由菌棒上剥离，操作简单，脱袋效率高。

Description

一种菌棒转色期脱袋装置

技术领域

本发明涉及一种脱袋装置，该装置针对菌棒香菇生产过程中转色后脱袋工序而设计，便于菌棒脱袋操作简单效率高，属于农用机械技术领域。

背景技术

香菇具有营养丰富、投资少、见效快、土地产出率高、资源利用率高和劳动生产率高等特点，是促进农民脱贫致富和推动乡村振兴的重要抓手。香菇相关产业的从业人员超过1000万人，是我国生产区域最广、总产量最高、影响最大的食用菌产品。袋料香菇在完成灭菌接种后，后期管理也是栽培成败的关键环节，接种后要进行发菌、转色脱袋、出菇管理、采收几个环节，菌棒脱袋的及时性对后期出菇、采收有很大影响。

目前，香菇菌棒脱袋环节需要完全依靠人工进行，不仅生产效率较低，同时，脱袋的质量与一致性也没法保证，生产的成本较高。因此，采用机械化脱袋能够降低成本提高效率。

发明内容

针对对上述问题，本发明的目的是提供一种菌棒转色期脱袋装置，该装置将脱袋过程机械化，能够提高生产效率，降低成本。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种菌棒转色期脱袋装置，它包括机架，步进电机，竖割单元、割袋圆筒、扫杆和脱袋直筒；所述步进电机输出端与丝杆连接且丝杆上连接有滑台的直筒，将步进电机设置在机架右端；所述直筒为空心长直筒，所述直筒一端底部固定连接滑台且滑台与丝杆连接；所述导板位于承载板一端上方且承载板固定在机架上，导板长端为半圆柱状直筒短端为喇叭状能够让菌棒从喇叭端顺利进入；

所述竖割单元包括伸缩电机固定杆、伸缩电机、切刀杆架和切刀，所述伸缩电机固定杆固定在机架上，所述伸缩电机底部固定在伸缩电机固定杆上，所述切刀杆架固定在伸缩电机推杆一端，所述切刀为长条状固定在切刀杆架上；

所述割袋圆筒位于竖割单元一侧，割袋圆筒为喇叭状且中间有一定空隙且内壁在内壁固定四个刀片，各个刀刃朝向割袋圆筒横轴线；所述刀片形状为直角三角形，股边为刀背固定在内壁上且四个刀片等距圆周分布；所述脱袋直筒为空心圆柱直筒且中间同割袋圆筒中间一样有空隙并且空隙相连；所述脱袋直筒内壁均匀排列橡胶软柱且橡胶软柱顶部为圆形；

所述滑槽板固定在机架上且滑槽板有一条槽，所述滑槽板的槽与脱袋直筒空隙对齐；所述电机1固定机架上，电机输出端连接曲柄和摇杆且两者通过连接杆相连；所述滑动轴承连接在摇杆上且滑动轴承外表面固定一根横杆，所述横杆穿过脱袋直筒空隙，所述电机2固定在机架上且输出轴连接扫杆，所述扫杆位于导板后方；所述控制箱固定在机架右上部。

所述割袋圆筒和脱袋直筒轴线重合，两者空隙等宽且相连；横杆穿过空隙且横杆末端距离脱袋圆筒外壁水平距离2～4cm。

所述扫杆位于导板后方用于将切刀切除菌棒一端塑料袋使其沿着溜槽扫出，所述扫杆前端三个小杆长于导板直径。

所述滑动轴承连接横杆一端有一轴承，所述轴承为深沟球轴承且深沟球轴承在滑槽板的滑槽中，所述电机1、电机2、伸缩电机和步进电机通过控制箱控制并于电源电连接

本发明采用以上技术方案，其具有如下优点：本发明的直筒通过滑台连接在丝杆上且丝杆与步进电机相连；竖割单元由伸缩电机、切刀等组成，切刀能够上下运动并且丝杆将直筒推过来穿过导板菌棒的一端塑料袋切除，扫杆在电机带动下旋转将切除的塑料袋沿溜槽扫出；割袋圆筒为喇叭状且内壁有四个等距安放刀片，脱袋直筒与割袋圆筒相连并且两者空隙同样相连，横杆连接滑动轴承且横杆位于空隙中；丝杆驱动直筒沿直筒长度方向运动依次经过竖割单元、割袋圆筒和脱袋直筒完成菌棒脱袋，横杆和扫杆将脱去的塑料袋沿溜槽扫出，整个过程机械化提高效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视图；

图2是本发明的整体结构俯视图；

图3是本发明的整体结构右视图；

图4是本发明的割袋圆筒和脱袋直筒放大图；

图中：1机架、2滑槽板、3电机1、4扫杆、5导板、6直筒、7 控制箱、8步进电机、9固定滑台、10丝杆、11固定滑台、12溜槽、 13电机2、14脱袋直筒、15导板固定杆、16角铁、17电机支撑板、18摇杆、19伸缩电机固定杆、20伸缩电机、21切刀杆架、22切刀、 23横杆、24步进电机支撑板、25轴承、26滑动轴承、27曲柄、28 连接杆、29刀片、30橡胶软柱、31割袋圆筒、32承载板、33放置板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述，如图1所示，本发明提供了一种菌棒转色期脱袋装置，它包括机架，步进电机，竖割单元、割袋圆筒、扫杆和脱袋直筒；步进电机输出端与丝杆连接且丝杆上连接有滑台的直筒，将步进电机设置在机架右端；直筒为空心长直筒，直筒一端底部固定连接滑台且滑台与丝杆连接；导板位于承载板一端上方且承载板固定在机架上，导板长端为半圆柱状直筒短端为喇叭状能够让菌棒从喇叭端顺利进入并能防止切刀切割菌棒扎口端时晃动。

如图3所示，竖割单元包括伸缩电机固定杆、伸缩电机、切刀杆架和切刀，伸缩电机固定杆固定在机架上，伸缩电机底部固定在伸缩电机固定杆上，切刀杆架固定在伸缩电机推杆一端，切刀为长条状固定在切刀杆架上，切刀能在伸缩电机带动下上下运动。

如图1、4所示，割袋圆筒位于竖割单元一侧，割袋圆筒为喇叭状且中间有一定空隙且内壁在内壁固定四个刀片，各个刀刃朝向割袋圆筒横轴线；刀片形状为直角三角形，股边为刀背固定在内壁上且四个刀片等距圆周分布；脱袋直筒为空心圆柱直筒且中间同割袋圆筒中间一样有空隙并且空隙相连轴线重合；脱袋直筒内壁均匀排列橡胶软柱且橡胶软柱顶部为圆形。

如图1、3所示，滑槽板固定在机架上且滑槽板有一条槽，滑槽板的槽与脱袋直筒和割袋圆筒空隙对齐；电机1固定机架上，电机输出端连接曲柄和摇杆且两者通过连接杆相连；滑动轴承连接在摇杆上且滑动轴承外表面固定一根横杆，横杆穿过脱袋直筒空隙且横杆末端距离脱袋圆筒外壁水平距离2～4cm。滑动轴承连接横杆一端连接有深沟球轴承且深沟球轴承在滑槽板的滑槽中，在电机1带动下摇杆围绕电机轴线做往复摆动并且滑动轴承沿着摇杆上下运动，在菌棒经过割袋圆筒和脱袋直筒后菌棒包装袋从菌棒表面脱去并留在脱袋直筒内腔中，此时电机1带动横杆运动而横杆将包装袋从脱袋直筒扫出，方便后续扫杆将包装袋扫出。

如图2、3所示，电机2通过支撑板固定在机架上且输出轴连接扫杆，扫杆位于导板后方；扫杆前端为三个短杆且短杆长度大于导板外直径。控制箱固定在机架右上部，溜槽为三角形。伸缩电机、步进电机都由支撑板固定在机架上保证整个装置稳定性。

本发明的使用过程如下：菌棒放到放置板中间，启动步进电机，其推动直筒并推动菌棒沿着直筒长度方向运动并穿过导板，当菌棒扎口端距切刀水平距离2～3cm时步进电机停止运动；此时启动伸缩电机，伸缩电机伸长带动切刀向下运动切割菌棒扎口端，当切刀切除后伸缩电机收缩将切刀复位；启动电机2，电机2带动扫杆旋转将菌棒扎口端包装袋沿溜槽扫出；重新启动步进电机，其推动菌棒继续沿着直筒长度方向运动，菌棒经过割袋圆筒时四个刀片沿着菌棒外表面将包装袋划破，菌棒继续向前运动穿过脱袋直筒时橡胶软柱将包装袋从菌棒上剥离并将菌棒推出脱袋直筒，然后步进电机反转带动直筒复位；启动电机1，横杆从脱袋直筒后端沿着滑槽板内的槽运动到割袋圆筒前端将脱袋直筒内部包装袋扫出后沿着槽回到原位；重新启动电机2，电机2带动扫杆旋转将包装袋沿溜槽扫出；后续菌棒继续放到放置板中间，重复上诉过程，完成脱袋，实现香菇菌棒脱袋整个过程机械化提高效率，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种菌棒转色期脱袋装置，其特征在于：它包括机架，步进电机，竖割单元、割袋圆筒、扫杆和脱袋直筒；所述步进电机输出端与丝杆连接且丝杆上连接有滑台的直筒，将步进电机设置在机架右端；所述直筒为空心长直筒，所述直筒一端底部固定连接滑台且滑台与丝杆连接；

所述机架上固定承载板，承载板一端上方设有导板，导板长端为半圆柱状直筒短端为喇叭状能够让菌棒从喇叭端顺利进入；

所述竖割单元包括伸缩电机固定杆、伸缩电机、切刀杆架和切刀，所述伸缩电机固定杆固定在机架上，所述伸缩电机底部固定在伸缩电机固定杆上，所述切刀杆架固定在伸缩电机推杆一端，所述切刀为长条状固定在切刀杆架上；

所述割袋圆筒位于竖割单元一侧，割袋圆筒为喇叭状且中间有一定空隙且内壁在内壁固定四个刀片，各个刀刃朝向割袋圆筒横轴线；所述刀片形状为直角三角形，股边为刀背固定在内壁上且四个刀片等距圆周分布；所述脱袋直筒为空心圆柱直筒且中间同割袋圆筒中间一样有空隙并且空隙相连；所述脱袋直筒内壁均匀排列橡胶软柱且橡胶软柱顶部；

所述机架上固定设置滑槽板且滑槽板有一条槽，所述滑槽板的槽与脱袋直筒空隙对齐；所述电机1固定机架上，电机输出端连接曲柄和摇杆且两者通过连接杆相连；

所述摇杆上连接滑动轴承且滑动轴承外表面固定一根横杆，所述横杆穿过脱袋直筒空隙，所述电机2固定在机架上且输出轴连接扫杆，所述扫杆位于导板后方；

所述机架右上部固定设置控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种菌棒转色期脱袋装置，其特征在于所述割袋圆筒和脱袋直筒轴线重合，两者空隙等宽且相连；横杆穿过空隙且横杆末端距离脱袋圆筒外壁水平距离2～4cm。

3.根据权利要求1所述的一种菌棒转色期脱袋装置，其特征在于扫杆位于导板后方用于将切刀切除菌棒一端塑料袋使其沿着溜槽扫出，所述扫杆前端三个小杆长于导板直径，所述直筒直径小于菌棒直径2～4cm。

4.根据权利要求1所述的一种菌棒转色期脱袋装置，其特征在于滑动轴承连接横杆一端有一轴承，所述轴承为深沟球轴承且深沟球轴承在滑槽板的滑槽中，所述电机1、电机2、伸缩电机和步进电机通过控制箱控制并于电源电连接。

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