CN218071407U - 太阳能板自动清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开太阳能板自动清洗机器人，包括：机架、驱动机构、供能机构和防掉落机构，机架的下方两侧各设有一个连接座，每个连接座的左右两侧均安装有一个边滚轮，边滚轮用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动。本实用新型可以通过自带的太阳能板发的驱动毛刷转动，对光伏板进行清洗，同时在下雨时通过变频器提高驱动电机转速，可以对光伏板进行深度清洗；机架的下方四个角分别安装有边滚轮，边滚轮用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动，避免机器人跑偏，在机架的左侧和右侧分别安装左侧红外传感器和右侧红外传感器，红外传感器检测到没有遮挡的时候，信号传输到控制器，控制器控制驱动电机翻转，从而进行防掉避让。

Description

太阳能板自动清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体涉及太阳能板自动清洗机器人。

背景技术

因光伏电场受灰场存灰量及拉灰车辆的影响，光伏组件周围的扬尘较大，导致光伏组件被灰尘污染严重。目前采取人工清洗，主要存在以下几个问题：

1.人工清洗，取水不便，冬季易结冰，无法清洗，影响发电量；

2.频繁踩踏光伏组件区域直流电缆，发生电流支路故障；

3.清洗后维持周期短，反复清洗工作量大，成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开太阳能板自动清洗机器人，可以通过自带的太阳能板发的驱动毛刷转动，对光伏板进行清洗，同时在下雨时通过变频器提高驱动电机转速，可以对光伏板进行深度清洗。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:

太阳能板自动清洗机器人，包括：

机架，所述机架的下方两侧各设有一个连接座，每个所述连接座的左右两侧均安装有一个边滚轮，所述边滚轮用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动；

驱动机构，包括驱动电机、主动皮带轮、皮带、第一从动皮带轮、第一从动轴、第一从动轮、第二从动皮带轮、第二从动轴和第二从动轮，所述驱动电机安装于所述机架的下方，所述主动皮带轮安装于所述驱动电机的动力输出轴上，所述第一从动轴设置于所述机架的下方左侧，其两端分别转动安装于两个所述连接座的内部，所述第一从动皮带轮安装于所述第一从动轴上，所述第一从动轮安装于所述第一从动轴的中部上，所述第二从动轴设置于所述机架的下方右侧，其两端分别安装于两个所述连接座的内部，所述第二从动皮带轮安装于所述第二从动轴上，所述第二从动轮安装于所述第二从动轴的中部上，所述皮带将所述主动皮带轮、所述第一从动皮带轮和所述第一从动皮带轮连接，所述第一从动轴和所述第二从动轴上设置有毛刷；

供能机构，包括太阳能板、控制器和蓄电池，所述太阳能板安装于所述机架的上方，所述蓄电池和所述控制器安装于所述机架的下方，所述太阳能板、所述控制器、所述蓄电池依次相连；

防掉落机构，包括左侧红外传感器和右侧红外传感器，所述左侧红外传感器安装于所述机架的左侧，所述右侧红外传感器安装于所述机架的右侧，所述左侧红外传感器和所述右侧红外传感器分别与所述控制器连接。

优选的，还包括深度清洗机构，所述深度清洗机构包括变频器和湿度检测器，所述变频器与所述驱动电机相连，所述湿度检测器与所述控制器连接。

优选的，所述边滚轮上套装有用于防滑的橡胶圈。

优选的，所述太阳能板的面积大于所述机架的上方面积的二分之一。

与现有技术相比本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可以通过自带的太阳能板发的驱动毛刷转动，对光伏板进行清洗，同时在下雨时通过变频器提高驱动电机转速，可以对光伏板进行深度清洗；机架的下方四个角分别安装有边滚轮，边滚轮用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动，避免机器人跑偏，在机架的左侧和右侧分别安装左侧红外传感器和右侧红外传感器，红外传感器检测到没有遮挡的时候，信号传输到控制器，控制器控制驱动电机翻转，从而进行防掉避让。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型仰视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1和图2所示，太阳能板自动清洗机器人，包括：

机架1，所述机架1的下方两侧各设有一个连接座2，每个所述连接座2的左右两侧均安装有一个边滚轮3，所述边滚轮3用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动；

驱动机构，包括驱动电机4、主动皮带轮5、皮带6、第一从动皮带轮7、第一从动轴8、第一从动轮9、第二从动皮带轮10、第二从动轴11和第二从动轮12，所述驱动电机4安装于所述机架1的下方，所述主动皮带轮5安装于所述驱动电机4的动力输出轴上，所述第一从动轴8设置于所述机架1的下方左侧，其两端分别转动安装于两个所述连接座2的内部，所述第一从动皮带轮7安装于所述第一从动轴8上，所述第一从动轮9安装于所述第一从动轴8的中部上，所述第二从动轴11设置于所述机架1的下方右侧，其两端分别安装于两个所述连接座2的内部，所述第二从动皮带轮10安装于所述第二从动轴11上，所述第二从动轮12安装于所述第二从动轴11的中部上，所述皮带6将所述主动皮带轮5、所述第一从动皮带轮7和所述第一从动皮带轮7连接，所述第一从动轴8和所述第二从动轴11上设置有毛刷13；毛刷13的长度大于第一从动轴8到待清洗光伏板上表面的距离。

供能机构，包括太阳能板14、控制器(图中未画出)和蓄电池，所述太阳能板14安装于所述机架1的上方，所述蓄电池和所述控制器安装于所述机架1的下方，所述太阳能板14、所述控制器、所述蓄电池依次相连；

防掉落机构，包括左侧红外传感器15和右侧红外传感器16，所述左侧红外传感器15安装于所述机架1的左侧，所述右侧红外传感器16安装于所述机架1的右侧，所述左侧红外传感器15和所述右侧红外传感器16分别与所述控制器连接。

还包括深度清洗机构，所述深度清洗机构包括变频器(图中未画出)和湿度检测器(图中未画出)，所述变频器与所述驱动电机4相连，所述湿度检测器与所述控制器连接。

所述边滚轮3上套装有用于防滑的橡胶圈。

所述太阳能板14的面积大于所述机架1的上方面积的二分之一。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.太阳能板自动清洗机器人，其特征在于，包括：

机架，所述机架的下方两侧各设有一个连接座，每个所述连接座的左右两侧均安装有一个边滚轮，所述边滚轮用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动；

驱动机构，包括驱动电机、主动皮带轮、皮带、第一从动皮带轮、第一从动轴、第一从动轮、第二从动皮带轮、第二从动轴和第二从动轮，所述驱动电机安装于所述机架的下方，所述主动皮带轮安装于所述驱动电机的动力输出轴上，所述第一从动轴设置于所述机架的下方左侧，其两端分别转动安装于两个所述连接座的内部，所述第一从动皮带轮安装于所述第一从动轴上，所述第一从动轮安装于所述第一从动轴的中部上，所述第二从动轴设置于所述机架的下方右侧，其两端分别安装于两个所述连接座的内部，所述第二从动皮带轮安装于所述第二从动轴上，所述第二从动轮安装于所述第二从动轴的中部上，所述皮带将所述主动皮带轮、所述第一从动皮带轮和所述第一从动皮带轮连接，所述第一从动轴和所述第二从动轴上设置有毛刷；

供能机构，包括太阳能板、控制器和蓄电池，所述太阳能板安装于所述机架的上方，所述蓄电池和所述控制器安装于所述机架的下方，所述太阳能板、所述控制器、所述蓄电池依次相连；

防掉落机构，包括左侧红外传感器和右侧红外传感器，所述左侧红外传感器安装于所述机架的左侧，所述右侧红外传感器安装于所述机架的右侧，所述左侧红外传感器和所述右侧红外传感器分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能板自动清洗机器人，其特征在于，还包括深度清洗机构，所述深度清洗机构包括变频器和湿度检测器，所述变频器与所述驱动电机相连，所述湿度检测器与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能板自动清洗机器人，其特征在于，所述边滚轮上套装有用于防滑的橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的太阳能板自动清洗机器人，其特征在于，所述太阳能板的面积大于所述机架的上方面积的二分之一。

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