CN216794926U - 一种屋顶清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屋顶清洗机器人，包括机体框架和两组滚筒刷，机体框架上一体成型有支撑板，支撑板的上端对称设置有两组第一电机，两组第一电机输出轴的一端均安装有两组第一皮带轮，机体框架的下端固定焊接有两组连接柱，两组连接柱上内嵌有转动轴承，两组滚筒刷上均安装有第二皮带轮，两组第二皮带轮与两组第一皮带轮通过传动皮带传动连接，机体框架的四角处安装有行动组件。本实用新型通过两组第一电机带动滚筒刷转动能对太阳能光伏板表面进行清洗，并且通过第二电机带动行动轮转动，实现在太阳能光伏板边框上移动，结构简单，并且能有效的对屋顶太阳能光伏板进行清理，确保太阳能发电效率。

Description

一种屋顶清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及太阳能光伏板清洗技术领域，具体为一种屋顶清洗机器人。

背景技术

太阳能光伏板一般都安装在室外阳光充足的地方发电，由于灰尘、水垢及污染物会落在太阳能光伏板的光伏板上，长期累积后不仅会对太阳能光伏板的发电功率产生影响，也会影响太阳能光伏板的散热功能；为了达到最好的发电效果，太阳能光伏板安装在厂房屋顶时顺着屋面排列，屋面的坡角在五度左右，即使是在降雨的情况下，太阳能光伏板表面的灰尘等污垢也很难被彻底清洗；相关数据表明，太阳能光伏板表面的累计污垢至少会造成平均发电效率降低6％；因此需要屋顶清洗机器人定期对屋顶太阳能光伏板进行清理，确保发电效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屋顶清洗机器人，结构简单，并且能有效的对屋顶太阳能光伏板进行清理，确保太阳能发电效率以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种屋顶清洗机器人，包括机体框架和两组滚筒刷，所述机体框架上一体成型有支撑板，所述支撑板的上端对称设置有两组第一电机，两组所述第一电机输出轴的一端均安装有两组第一皮带轮，所述机体框架的下端固定焊接有两组连接柱，两组所述连接柱上内嵌有转动轴承，两组所述滚筒刷分别插接于两组所述转动轴承的内圈，且两组所述滚筒刷上均安装有第二皮带轮，两组所述第二皮带轮与两组所述第一皮带轮通过传动皮带传动连接，所述机体框架的四角处安装有行动组件。

优选的，所述行动组件包括第二电机和行动轮，所述行动轮的轮轴通过联轴器与第二电机的输出轴连接。

优选的，所述机体框架的下端且位于四角处固定焊接有安装板，所述第二电机通过安装架固定安装于安装板的上表面。

优选的，所述滚筒刷包括第一滚刷部、连接部和第二滚刷部，所述第一滚刷部和第二滚刷部之间通过连接部连接，所述第二皮带轮安装于连接部上。

优选的，所述行动轮上开设有环形槽，且所述行动轮的外部上等间距设置有弹性橡胶防滑条。

优选的，还包括传感系统，所述传感系统包括三组色彩传感器，三组所述色彩传感器均安装于支撑板下表面中部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过两组第一电机带动滚筒刷转动能对太阳能光伏板表面进行清洗，并且通过第二电机带动行动轮转动，实现在太阳能光伏板边框上移动，结构简单，并且能有效的对屋顶太阳能光伏板进行清理，确保太阳能发电效率；

2、本实用新型通过传感系统的设计，在太阳能光伏板的边框上贴上黑色遮盖物，就能确定清洗机器人的行走轨迹，价格便宜性价比高，而且可以随意更改行走路径，适用于各种太阳能光伏板铺设状况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型第一电机的结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A处结构放大图；

图4为本实用新型连接柱的结构示意图；

图5为本实用新型滚筒刷的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的屋顶清洗机器人应用示意图；

图7为本实用新型色彩传感器的结构示意图。

图中：1、机体框架；2、支撑板；3、第一电机；4、第一皮带轮；5、连接柱；6、转动轴承；7、滚筒刷；8、第二皮带轮；9、传动皮带；10、行动组件；11、第二电机；12、行动轮；13、安装板；14、第一滚刷部；15、连接部；16、第二滚刷部；17、环形槽；18、太阳能光伏板；19、黑色遮盖物； 20、色彩传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种屋顶清洗机器人，包括机体框架1和两组滚筒刷7，其特征在于：机体框架1上一体成型有支撑板2，支撑板2的上端对称设置有两组第一电机3，两组第一电机3输出轴的一端均安装有两组第一皮带轮4，机体框架1的下端固定焊接有两组连接柱5，两组连接柱5上内嵌有转动轴承6，两组滚筒刷7 分别插接于两组转动轴承6的内圈，且两组滚筒刷7上均安装有第二皮带轮8，两组第二皮带轮8与两组第一皮带轮4通过传动皮带9传动连接，机体框架1 的四角处安装有行动组件10。

行动组件10包括第二电机11和行动轮12，行动轮12的轮轴通过联轴器与第二电机11的输出轴连接，机体框架1的下端且位于四角处固定焊接有安装板13，第二电机11通过安装架固定安装于安装板13的上表面，行动轮12 上开设有环形槽17，且行动轮12的外部上等间距设置有弹性橡胶防滑条。

滚筒刷7包括第一滚刷部14、连接部15和第二滚刷部16，第一滚刷部14和第二滚刷部16之间通过连接部15连接，第二皮带轮8安装于连接部15 上。

通过两组第一电机3带动滚筒刷7转动能对太阳能光伏板表面进行清洗，并且通过第二电机11带动行动轮12转动，实现在太阳能光伏板边框上移动，结构简单，并且能有效的对屋顶太阳能光伏板进行清理，确保太阳能发电效率。

如图7所示，还包括传感系统，传感系统包括三组色彩传感器20，三组色彩传感器20均安装于支撑板2下表面中部，通过传感系统的设计，在太阳能光伏板的边框上贴上黑色遮盖物19，就能确定清洗机器人的行走轨迹，价格便宜性价比高，而且可以随意更改行走路径，适用于各种太阳能光伏板铺设状况。

如图6所示，屋顶清洗机器人的应用，太阳能光伏板18、贴在太阳能光伏板18边框上的黑色遮盖物19、以及屋顶清洗机器人；

在实际使用时，提前设计好清洗机器人的行走轨迹后，在不需要清洗机器人行走的太阳能光伏板18边框上贴上黑色遮盖物19，工作时，清洗机器人沿着太阳能光伏板18边框上行走，左、中、右色彩传感器检测到的颜色分别是黑、白、黑时保持直线行走；左、中、右色彩传感器检测到的颜色分别是黑、黑、白时，发送信号给机器人使机器人原地顺时针旋转90度后行走；左、中、右色彩传感器检测到的颜色分别是白、黑、黑时，发送信号给机器人原地逆时针旋转90度后行走，用于清洁的毛刷快速旋转对光伏组件进行清洗。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种屋顶清洗机器人，包括机体框架(1)和两组滚筒刷(7)，其特征在于：所述机体框架(1)上一体成型有支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端对称设置有两组第一电机(3)，两组所述第一电机(3)输出轴的一端均安装有两组第一皮带轮(4)，所述机体框架(1)的下端固定焊接有两组连接柱(5)，两组所述连接柱(5)上内嵌有转动轴承(6)，两组所述滚筒刷(7)分别插接于两组所述转动轴承(6)的内圈，且两组所述滚筒刷(7)上均安装有第二皮带轮(8)，两组所述第二皮带轮(8)与两组所述第一皮带轮(4)通过传动皮带(9)传动连接，所述机体框架(1)的四角处安装有行动组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种屋顶清洗机器人，其特征在于：所述行动组件(10)包括第二电机(11)和行动轮(12)，所述行动轮(12)的轮轴通过联轴器与第二电机(11)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种屋顶清洗机器人，其特征在于：所述机体框架(1)的下端且位于四角处固定焊接有安装板(13)，所述第二电机(11)通过安装架固定安装于安装板(13)的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种屋顶清洗机器人，其特征在于：所述滚筒刷(7)包括第一滚刷部(14)、连接部(15)和第二滚刷部(16)，所述第一滚刷部(14)和第二滚刷部(16)之间通过连接部(15)连接，所述第二皮带轮(8)安装于连接部(15)上。

5.根据权利要求2所述的一种屋顶清洗机器人，其特征在于：所述行动轮(12)上开设有环形槽(17)，且所述行动轮(12)的外部上等间距设置有弹性橡胶防滑条。

6.根据权利要求1所述的一种屋顶清洗机器人，其特征在于：还包括传感系统，所述传感系统包括三组色彩传感器(20)，三组所述色彩传感器均安装于支撑板(2)下表面中部。

Images