CN218063597U - 一种多作用径向柱塞式电液执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及执行器技术领域，且公开了一种多作用径向柱塞式电液执行器，包括液压马达、液压站和蓄能器控制阀组件，所述液压站包括油箱、电器柜、蓄能器、液位液温计、空气滤清器、吸油滤清器、油泵和电机，所述电器柜、蓄能器、液位液温计、空气滤清器和电机均安装于所述油箱的顶部，所述电机的输出端延伸至所述油箱的内部并与所述油泵固定连接，所述吸油滤清器安装于所述油泵的输出端；所述蓄能器通过蓄能器控制阀组件控制连接，所述液压站为液压马达提供液压动力。本实用新型具有输入油液压力高、排量大、可靠性高、并且可在马达轴转速为10r/min以下平稳运转，低速稳定性好、输出扭矩大。

Description

一种多作用径向柱塞式电液执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，尤其涉及一种多作用径向柱塞式电液执行器。

背景技术

气动执行器和电动执行器是用气压力和电力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构和电动执行机构，不过一般通俗的称之为气动头和电动头。

但是现有的气动执行器的控制精度低，且电动执行器的可控性差，从而导致气动执行器和电动执行器的使用效果降低，为此，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中气动执行器的控制精度低，电动执行器的可控性差的缺点和不足的问题，而提出的一种多作用径向柱塞式电液执行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多作用径向柱塞式电液执行器，包括液压马达、液压站和蓄能器控制阀组件，所述液压马达包括缸筒、马达上盖、马达下盖、活塞、换向套、旋转轴、行星减速机构、手动、自动切换装置和切换支架，所述马达上盖和马达下盖分别安装于所述缸筒的顶部和底部，所述切换支架固定设置于所述马达下盖的底部，所述活塞和换向套均设置于所述缸筒的内部且位于所述马达上盖和马达下盖之间，所述行星减速机构设置于所述马达下盖和切换支架的连接处，所述手动、自动切换装置设置于所述切换支架的内部；

所述液压站包括油箱、电器柜、蓄能器、液位液温计、空气滤清器、吸油滤清器、油泵和电机，所述电器柜、蓄能器、液位液温计、空气滤清器和电机均安装于所述油箱的顶部，所述电机的输出端延伸至所述油箱的内部并与所述油泵固定连接，所述吸油滤清器安装于所述油泵的输出端；

所述蓄能器通过蓄能器控制阀组件控制连接，所述液压站为液压马达提供液压动力。

优选的，所述蓄能器控制阀组件包括电磁球阀、第一插装阀盖板、电磁滑阀、液控单向阀、单向节流阀、第二插装阀盖板、压力表、第一截止阀、单向阀、第二截止阀、溢流阀和油管接头，所述电磁球阀、第一插装阀盖板、电磁滑阀、液控单向阀、单向节流阀、第二插装阀盖板、压力表、第一截止阀、单向阀、第二截止阀、溢流阀和油管接头相互连接并构成控制系统。

优选的，所述压力表采用数字式电接点压力表，且压力表用于显示系统管路内油液压力。

优选的，所述蓄能器控制阀组件按系统要求控制驱动外界负载。

优选的，所述液压站用于储存工作油液，且供给系统所需压力油和接收系统排回的液压油。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多作用径向柱塞式电液执行器，具备以下有益效果：

该多作用径向柱塞式电液执行器，通过液压站用于储存工作油液，且供给系统所需压力油和接收系统排回的液压油，再通过蓄能器控制阀组件按系统要求控制驱动外界负载并将油液通入至液压马达的内部，从而能够实现运动状态的自动和手动的切换。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型具有输入油液压力高、排量大、可靠性高、并且可在马达轴转速为10r/min以下平稳运转，低速稳定性好、输出扭矩大。

附图说明

图1为本实用新型提出的液压马达的结构示意图；

图2为本实用新型提出的液压站和蓄能器控制阀组件的结构示意图。

图中：1、液位液温计；2、空气滤清器；3、油箱；4、吸油滤清器；5、油泵；6、电机；7、电机；8、电器柜；9、电磁球阀；10、第一插装阀盖板；11、电磁滑阀；12、液控单向阀；13、单向节流阀； 14、第二插装阀盖板；15、压力表；16、第一截止阀；17、单向阀； 18、第二截止阀；19、溢流阀；20、油管接头；21、缸筒；22、马达上盖；23、马达下盖；24、活塞；25、旋转轴；26、行星减速机构； 27、换向套；28、手动、自动切换装置；29、切换支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种多作用径向柱塞式电液执行器，包括液压马达、液压站和蓄能器控制阀组件，液压马达包括缸筒21、马达上盖22、马达下盖23、活塞24、换向套27、旋转轴25、行星减速机构26、手动、自动切换装置28和切换支架29，马达上盖22和马达下盖23 分别安装于缸筒21的顶部和底部，切换支架29固定设置于马达下盖 23的底部，活塞24和换向套27均设置于缸筒21的内部且位于马达上盖22和马达下盖23之间，行星减速机构26设置于马达下盖23和切换支架29的连接处，手动、自动切换装置28设置于切换支架29 的内部；

液压站包括油箱3、电器柜8、蓄能器7、液位液温计1、空气滤清器2、吸油滤清器4、油泵5和电机6，电器柜8、蓄能器7、液位液温计1、空气滤清器2和电机6均安装于油箱3的顶部，电机6的输出端延伸至油箱3的内部并与油泵5固定连接，吸油滤清器4安装于油泵5的输出端；

蓄能器7通过蓄能器控制阀组件控制连接，液压站为液压马达提供液压动力。

蓄能器控制阀组件包括电磁球阀9、第一插装阀盖板10、电磁滑阀11、液控单向阀12、单向节流阀13、第二插装阀盖板14、压力表 15、第一截止阀16、单向阀17、第二截止阀18、溢流阀19和油管接头20，电磁球阀9、第一插装阀盖板10、电磁滑阀11、液控单向阀12、单向节流阀13、第二插装阀盖板14、压力表15、第一截止阀 16、单向阀17、第二截止阀18、溢流阀19和油管接头20相互连接并构成控制系统。

压力表15采用数字式电接点压力表，且压力表15用于显示系统管路内油液压力。

蓄能器控制阀组件按系统要求控制驱动外界负载。

液压站用于储存工作油液，且供给系统需压力油和接收系统排回的液压油。

本实用新型中，液压站通过两根高压油管与液压马达上液压进、出油座相连相连，形成一进一出液压回路，液压油经过液压进出油座与换向套27中的纵向油孔及其下端的8条腰形槽中4个与上支撑座上油孔将液压油送到活塞座活塞孔底部并推动活塞24运动，同时另 4个腰形槽与上支撑座上4个油孔相连并与活塞座相同形成回油回路，通过换向座上8条腰形槽与上支撑座上8个孔的位置不断变化实现4个进油和4个回油，这样由于活塞24推动连杆及安装在连杆两端的轴承作用早上下支撑座内部的多曲线轨道上，作用力分解为沿活塞24运动方向的正压力和垂直与正压力方向的切向力，切向合理使活塞座及与子相连的旋转轴25旋转，同时因换向套27的不断变化位置8个油孔中各4条不断变化为进油、出油，从而式旋转轴25不断实现旋转。

旋转轴25的旋转，它同时也是安装在它下端的行星减速机构26，行星减速机构26通过三对行星轮实现行星架输出，行星架通过两个销轴与自动、手动装置28上的连接轴相连，连接轴与驱动套采用三爪连接，最终驱动套驱动阀门实现所需动作，自动、手动切换装置 39是由一对螺旋伞齿轮的啮合与分离实现的，螺旋伞齿轮的啮合与分离又是通过切换支架29中的凸轮实现，从而能够实现运动状态的自动和手动的切换。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多作用径向柱塞式电液执行器，包括液压马达、液压站和蓄能器控制阀组件，其特征在于，所述液压马达包括缸筒(21)、马达上盖(22)、马达下盖(23)、活塞(24)、换向套(27)、旋转轴(25)、行星减速机构(26)、手动、自动切换装置(28)和切换支架(29)，所述马达上盖(22)和马达下盖(23)分别安装于所述缸筒(21)的顶部和底部，所述切换支架(29)固定设置于所述马达下盖(23)的底部，所述活塞(24)和换向套(27)均设置于所述缸筒(21)的内部且位于所述马达上盖(22)和马达下盖(23)之间，所述行星减速机构(26)设置于所述马达下盖(23)和切换支架(29)的连接处，所述手动、自动切换装置(28)设置于所述切换支架(29)的内部；

所述液压站包括油箱(3)、电器柜(8)、蓄能器(7)、液位液温计(1)、空气滤清器(2)、吸油滤清器(4)、油泵(5)和电机(6)，所述电器柜(8)、蓄能器(7)、液位液温计(1)、空气滤清器(2)和电机(6)均安装于所述油箱(3)的顶部，所述电机(6)的输出端延伸至所述油箱(3)的内部并与所述油泵(5)固定连接，所述吸油滤清器(4)安装于所述油泵(5)的输出端；

所述蓄能器(7)通过蓄能器控制阀组件控制连接，所述液压站为液压马达提供液压动力。

2.根据权利要求1所述的一种多作用径向柱塞式电液执行器，其特征在于，所述蓄能器控制阀组件包括电磁球阀(9)、第一插装阀盖板(10)、电磁滑阀(11)、液控单向阀(12)、单向节流阀(13)、第二插装阀盖板(14)、压力表(15)、第一截止阀(16)、单向阀(17)、第二截止阀(18)、溢流阀(19)和油管接头(20)，所述电磁球阀(9)、第一插装阀盖板(10)、电磁滑阀(11)、液控单向阀(12)、单向节流阀(13)、第二插装阀盖板(14)、压力表(15)、第一截止阀(16)、单向阀(17)、第二截止阀(18)、溢流阀(19)和油管接头(20)相互连接并构成控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种多作用径向柱塞式电液执行器，其特征在于，所述压力表(15)采用数字式电接点压力表，且压力表(15)用于显示系统管路内油液压力。

4.根据权利要求1所述的一种多作用径向柱塞式电液执行器，其特征在于，所述蓄能器控制阀组件按系统要求控制驱动外界负载。

5.根据权利要求1所述的一种多作用径向柱塞式电液执行器，其特征在于，所述液压站用于储存工作油液，且供给系统所需压力油和接收系统排回的液压油。

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